針對我國北斗相對定位性能,推導了北斗雙頻與三頻相對定位模型,并基于IGS跟蹤站組成的超短基線與短基線,分析了北斗雙頻與三頻相對定位三維精度與模糊度固定情況。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),雙頻組合B1/B2組合與B1/B3組合下相對定位精度與模糊度固定率相當,B2/B3組合觀測噪聲太大,模糊度固定率與定位精度較低,不適合進行高精度相對定位,三頻組合B1/B2/B3組合相比于雙頻組合相對定位精度有較明顯提升,其中超短基線相對定位精度提升幅度明顯優(yōu)于短基線。 

【文章來源】：江西測繪. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

衛(wèi)星可用性

?矸治?為詳細分析北斗雙頻組合與三頻組合的相對定位精度，本文選取了由IGS連續(xù)跟蹤站組成的兩條不同長度的基線進行相對定位精度分析。第一條基線為YARR站與YAR3站組成的超短基線，基線長度為111m，YARR站的接收機天線類型為LEIAT504，YAR3站的接收機天線類型為LEIAR25；第二條基線為BUR2站與RHPT站組成的短基線，基線長度為4.28km，BUR站的接收機天線類型為LEIAT504，RHPT站接收機天線類型為LEIAT504。觀測時間為2018年11月11日00:00:00-24:00:00，采樣頻率為30s，一共2880個歷元，衛(wèi)星可用性與衛(wèi)星天空軌跡如下圖2所示。圖1衛(wèi)星可用性圖2衛(wèi)星天空軌跡如圖1所示，所選IGS連續(xù)跟蹤站都可以接收到北斗二號所有衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，并且每個觀測歷元都有可用北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)。如圖2所示，每種軌道衛(wèi)星的運行軌跡不同，主要集中在亞太地區(qū)上空。為使解算結(jié)果更加可靠，在進行北斗相對定位北斗雙頻和三頻相對定位精度分析·13·

江西測繪2020年第3期數(shù)據(jù)處理之前先計算得到這四個連續(xù)跟蹤站的真值，利用GAMIT對聯(lián)合CUT0站和PERT站所構(gòu)成的基準網(wǎng)進行解算并且進行平差，精度如表1。表1四個站精度統(tǒng)計表如表1所示，經(jīng)過解算平差后四個連續(xù)跟蹤站三個方向的精度都為mm，即滿足相對定位精度要求。3.1超短基線相對定位分析北斗超短基線相對定位精度時，主要通過分析B1/B2、B1/B3、B2/B3和B1/B2/B3四種組合下每個歷元的三維坐標誤差、模糊度固定情況以及RMS值。測站E方向/mmN方向/mmU方向/mm226226226YARRYAR3BUR2RHPT226圖3超短基線三維坐標誤差頻率組合E/cmN/cm0.320.320.340.392.615.61B1/B2B1/B3B2/B3B1/B2/B30.080.17U/cm1.001.0117.380.52模糊度固定率/%99988099如圖3所示，對不同頻率組合的超短基線相對定位三維坐標誤差統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，B1/B2組合頻率下，E方向和N方向的誤差在1cm以內(nèi)，U方向的誤差在4cm以內(nèi)；B1/B3組合頻率下，E方向和N方向的誤差在1cm以內(nèi)，U方向的誤差在4cm以內(nèi)；B2/B3組合頻率下，E方向的誤差在9cm以內(nèi)，N方向的誤差在20cm以內(nèi)，U方向的誤差在100cm以內(nèi)；B1/B2/B3組合頻率下，E方向的誤差在0.4cm以內(nèi)，N方向的誤差在0.5cm以內(nèi)，U方向的誤差在1.5cm以內(nèi)。進一步統(tǒng)計各組合頻率超短基線相對定位的RMS值與模糊度固定率。表2超短基線相對定位精度統(tǒng)計如表2所示，B1/B2組合和B1/B3組合E方向和N方向的RMS值優(yōu)于0.4cm，U方向的RMS值為1cm；B2/B3組合E方向RMS值優(yōu)于3cm，N方向RMS值優(yōu)于6cm，U方向RMS值優(yōu)于20cm；B1/B2/B3組合E方向的RMS值優(yōu)于0.1cm，N方向三維·14·


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