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GPS/BDS組合導(dǎo)航定位性能模擬分析研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-01 03:18
  隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,世界上目前存在四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng):美國(guó)GPS系統(tǒng)、中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)和歐盟的伽利略系統(tǒng)。為了滿(mǎn)足更高要求的導(dǎo)航定位性能及精度的要求,將兩種或多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合使用已經(jīng)成為一個(gè)新的研究應(yīng)用方向。組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以增加導(dǎo)航定位的觀(guān)測(cè)量,提高定位性能,擴(kuò)展更多的應(yīng)用領(lǐng)域。基于此,本文采用衛(wèi)星工具包(STK)對(duì)GPS系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)分別進(jìn)行單獨(dú)系統(tǒng)與組合系統(tǒng)的模擬仿真、衛(wèi)星鏈路分析、覆蓋區(qū)域分析,主要包括以下幾個(gè)方面:首先,文中論述了GPS和北斗系統(tǒng)研究現(xiàn)狀以及針對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)存在的差異分析了GPS和北斗系統(tǒng)之間的兼容性與互操作性,為二者的組合系統(tǒng)進(jìn)行必要性與可行性分析;其次,研究了GPS、北斗系統(tǒng)以及GPS和北斗二代組合定位的數(shù)學(xué)模型與算法,并給出了減弱測(cè)量誤差的方法;再次,為比較各系統(tǒng)在贛州地區(qū)的導(dǎo)航性能,通過(guò)STK軟件對(duì)GPS和北斗系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)與組合系統(tǒng)的分析與精度評(píng)定。最后,通過(guò)分析GPS、北斗以及GPS與北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)在贛州地區(qū)的衛(wèi)星可見(jiàn)性和DOP值,得出以下結(jié)論:在同等條件下,贛州地區(qū)目前北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星可見(jiàn)數(shù)比GPS系統(tǒng)少20... 

【文章來(lái)源】:江西理工大學(xué)江西省

【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

GPS/BDS組合導(dǎo)航定位性能模擬分析研究


技術(shù)路線(xiàn)圖

衛(wèi)星,GPS系統(tǒng),星座,完全系


.1 GPS 系統(tǒng)組成人類(lèi)歷史上最早的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)叫“海軍衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”,這個(gè)系S的前身,人們也稱(chēng)其為子午衛(wèi)星系統(tǒng)。從1978年2月開(kāi)始美國(guó)陸續(xù)發(fā)射軌道衛(wèi)星,直到1993年6月整個(gè)系統(tǒng)計(jì)劃完畢時(shí)一共發(fā)射了24顆衛(wèi)星(2工作衛(wèi)星和剩余3顆作為備用衛(wèi)星),1995年4月開(kāi)始GPS系統(tǒng)具備完全系行能力。該系統(tǒng)從開(kāi)始研制到具備完全運(yùn)行能力,共耗時(shí)22年,投資金100億美元[1]。GPS系統(tǒng)的構(gòu)成部分包含三個(gè)方面:空間部分是GPS衛(wèi)星星座;地面部分系統(tǒng);用戶(hù)部分是GPS信號(hào)接收機(jī)。系統(tǒng)衛(wèi)星空間星座是由高度為兩萬(wàn)多道運(yùn)行的21顆正常工作的衛(wèi)星與3顆系統(tǒng)備用的衛(wèi)星構(gòu)成。運(yùn)行的衛(wèi)星軌是6個(gè)、衛(wèi)星的軌道傾角550,運(yùn)行周期11h58min[1]。GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星組成1所示。

北斗,地面控制,衛(wèi)星軌道,導(dǎo)航儀器


務(wù)的形式去適應(yīng)所運(yùn)行的軌道與載荷的需要。這種混合的星座構(gòu)成能夠?yàn)槲覈?guó)及周邊地區(qū)提供更多數(shù)量的可見(jiàn)衛(wèi)星,可見(jiàn)的衛(wèi)星數(shù)目越多,那么導(dǎo)航精度就會(huì)得到提高,就更加可以支持持續(xù)進(jìn)行工作的導(dǎo)航儀器。圖2.2顯示的是北斗三種衛(wèi)星運(yùn)行軌道:

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]基于選權(quán)迭代法的GPS/北斗組合單點(diǎn)定位[J]. 何俊,袁小玲,劉萬(wàn)科.  測(cè)繪地理信息. 2014(04)
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[5]GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合單點(diǎn)定位模型及算法[J]. 黃麗霞.  電子科技. 2014(07)
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[7]北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)的比較及優(yōu)勢(shì)分析[J]. 李海軍.  信息系統(tǒng)工程. 2014(06)
[8]北斗導(dǎo)航能否撼動(dòng)GPS?[J]. 姚以鏡.  中國(guó)測(cè)繪. 2014(03)
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博士論文
[1]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
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碩士論文
[1]GPS/BD-DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 肖辰彬.西南交通大學(xué) 2014
[2]GPS/BD雙模接收機(jī)捕獲跟蹤算法研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 徐曉波.西安科技大學(xué) 2013
[3]GPS/北斗定位解算算法的研究[D]. 雷靜.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[4]GPS/北斗授時(shí)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊玉婷.重慶大學(xué) 2013
[5]北斗二代接收機(jī)基帶信號(hào)處理算法研究[D]. 馮瑞.武漢理工大學(xué) 2013
[6]GNSS組合導(dǎo)航算法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 林嘯.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 2013
[7]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法研究和GDOP分析[D]. 趙彥青.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[8]基于GPS/GLONASS組合定位算法研究[D]. 樊華.華東交通大學(xué) 2012
[9]北斗/GPS雙模差分定位技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)[D]. 劉琳.北京交通大學(xué) 2013
[10]北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位算法仿真研究[D]. 彭叢林.西南交通大學(xué) 2009



本文編號(hào):3056883

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