自上個世紀(jì)60年代美國建立GPS以來,GNSS發(fā)展迅猛,現(xiàn)在已經(jīng)初步形成了以GPS、Glonass、BDS、Galileo為代表的的多系統(tǒng)共同鼎立的局面,我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)覆蓋亞太,并且逐步應(yīng)用在國防信息化建設(shè)、國家地理國情調(diào)查、工程測量、智能交通等多個領(lǐng)域,目前仍然處于發(fā)展的階段。相位平滑偽距差分定位具有很多優(yōu)點,無論是在車載導(dǎo)航還是交通監(jiān)控等方面都發(fā)揮著不可替代的作用。而采用GPS加BDS的方式可以解決單GPS定位脆弱的問題,保證導(dǎo)航定位的準(zhǔn)確和穩(wěn)定。本文主要研究工作:1)首先根據(jù)GPS與BDS在時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)方面的差異,研究了 GPS/BDS系統(tǒng)融合的方法2)研究并建立了偽距單點定位、偽距差分定位以及相位平滑偽距差分的數(shù)學(xué)模型,并分析了各項誤差。3)研究并實現(xiàn)了相位平滑偽距差分定位中的一些關(guān)鍵問題:周跳探測、平滑窗口的選擇、以及定位中權(quán)陣的確定問題。4)最后基于VC++實現(xiàn)了文中的算法,開發(fā)了一套偽距差分定位后處理軟件,并設(shè)計了實驗對算法進(jìn)行驗證。本文以GPS/BDS系統(tǒng)在車載導(dǎo)航中的應(yīng)用為例,主要對比了偽距單點定位、偽距差分定位和相位平滑偽距差分定位利用GP... 

【文章來源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 GNSS系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.1 GPS系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 BDS系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 GNSS系統(tǒng)發(fā)展趨勢
    1.4 國內(nèi)外研究動態(tài)、水平
        1.4.1 政策方面
        1.4.2 理論方面
    1.5 主要研究內(nèi)容及技術(shù)路線
2 GNSS定位的基礎(chǔ)
    2.1 GNSS定位基礎(chǔ)
        2.1.1 時間系統(tǒng)
        2.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.1.3 衛(wèi)星坐標(biāo)計算
    2.2 GNSS定位的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 偽距單點定位原理及數(shù)學(xué)模型
        2.2.2 位置差分定位原理
        2.2.3 偽距差分定位原理
        2.2.4 相位平滑偽距差分定位原理
    2.3 差分定位的誤差分析
3 相位平滑偽距差分中若干關(guān)鍵問題分析
    3.1 周跳探測及其處理
        3.1.1 周跳含義及對定位精度的影響
        3.1.2 周跳對精度的影響
        3.1.3 探測周跳常用方法
    3.2 相位平滑偽距中平滑窗口的選擇
    3.3 權(quán)陣的確定
        3.3.1 高度角定權(quán)
4 軟件實現(xiàn)
    4.1 軟件設(shè)計
    4.2 軟件運行
        4.2.1 導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件
        4.2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
        4.2.3 定位計算
5 實驗分析
    5.1 實驗設(shè)計
    5.2 精度分析
        5.2.1 偽距差分定位
        5.2.2 相位平滑偽距差分
6 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介及讀研期間主要科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Kalman濾波的單頻北斗載波相位實時周跳探測[J]. 馬曉東,宋冰,張書畢,劉鑫.  工礦自動化. 2016(04)
[2]智能交通發(fā)展動態(tài)與趨勢[J]. 關(guān)積珍.  交通與港航. 2016(01)
[3]2015年全球?qū)Ш叫l(wèi)星發(fā)展回顧[J]. 劉春保.  國際太空. 2016(02)
[4]CNMC與Hatch濾波方法比較及其在北斗相對定位中的精度分析[J]. 常志巧,胡小工,郭睿,曹月玲,吳曉莉,王愛兵,董恩強.  中國科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué). 2015(07)
[5]基于CORS的多基準(zhǔn)站BDS/GPS融合差分網(wǎng)定位性能分析[J]. 李鶴峰,秘金鐘,黨亞民,吳任洪,王世進(jìn),劉國志.  大地測量與地球動力學(xué). 2014(06)
[6]一種基于電離層變化率的單頻載波相位平滑偽距改進(jìn)方法[J]. 徐博,劉文祥,廖鳴.  中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(02)
[7]攻占GNSS高動態(tài)高精度測量制高點的思考——關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號的一項應(yīng)用建議[J]. 劉基余.  遙測遙控. 2014(02)
[8]Preliminary assessment of the navigation and positioning performance of BeiDou regional navigation satellite system[J]. YANG YuanXi,LI JinLong,WANG AiBing,XU JunYi,HE HaiBo,GUO HaiRong,SHEN JunFei,DAI Xian.  Science China（Earth Sciences）. 2014(01)
[9]日本ITS智能交通系統(tǒng)的體系和應(yīng)用[J]. 徐華峰,夏創(chuàng),孫林.  公路. 2013(09)
[10]BDS與GPS、GLONASS多模融合導(dǎo)航定位時空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽凡林.  大地測量與地球動力學(xué). 2013(04)

碩士論文
[1]GNSS周跳探測與修復(fù)的算法研究與程序?qū)崿F(xiàn)[D]. 汪洋.安徽理工大學(xué) 2016
[2]GNSS多系統(tǒng)融合短基線解算方法研究與軟件實現(xiàn)[D]. 楊旭.安徽理工大學(xué) 2016
[3]GNSS多星座組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 楊迪.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]基于GNSS信號的對流層建模與延遲誤差分析[D]. 趙鐵剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[5]基于OEM板的差分GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 文繼超.中南大學(xué) 2011
[6]GPS事后差分定位數(shù)據(jù)處理理論與應(yīng)用研究[D]. 張勇.安徽理工大學(xué) 2009
[7]飛行控制系統(tǒng)多傳感器信息融合技術(shù)研究[D]. 朱曉娟.南京航空航天大學(xué) 2008
[8]廣域差分GPS完好性監(jiān)測研究[D]. 劉慧芹.同濟大學(xué) 2007



本文編號：3054585