發(fā)布時(shí)間：2021-02-27 16:51

　　考慮到國(guó)家安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展等因素,中國(guó)自主建設(shè)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行,能提供全天時(shí)、全天候、高精度的定位服務(wù)。與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不同之處是,北斗具有短報(bào)文發(fā)送功能。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建立對(duì)中國(guó)意義重大。北斗高精度定位主要依賴于載波相位觀測(cè)值,而周跳是載波相位定位中時(shí)常會(huì)遇到的問題,它的存在大大降低了定位精度。本文首先介紹了北斗定位理論和周跳相關(guān)問題,然后研究了北斗單雙頻周跳探測(cè)與修復(fù)常用方法,分析方法在不同采樣率下探測(cè)周跳的效果,在此基礎(chǔ)之上,結(jié)合北斗三頻數(shù)據(jù)組合的優(yōu)良特性,將單雙頻周跳探測(cè)方法應(yīng)用于北斗三頻周跳探測(cè)與修復(fù)中,并對(duì)三頻電離層殘差法進(jìn)行了改進(jìn)。主要研究工作如下:（1）介紹了北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展歷程和重大意義、定位的基本觀測(cè)量、定位的誤差來(lái)源以及周跳的定義、特性、對(duì)定位精度的影響等。（2）研究了單、雙頻周跳探測(cè)方法:高次差法、多項(xiàng)式擬合法、電離層殘差法、載波相位求差法,利用北斗衛(wèi)星C01載波相位觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了不同采樣率下的實(shí)驗(yàn)分析,總結(jié)了這些方法在探測(cè)周跳時(shí)的特點(diǎn)。（3）研究了三頻載波相位組合的特性,利用三頻數(shù)據(jù)形成3個(gè)線性無(wú)關(guān)的周跳系數(shù)方程,在探測(cè)出組合... 

【文章來(lái)源】：成都理工大學(xué)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：66 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

偽距測(cè)量

成都理工大學(xué)專業(yè)碩士學(xué)位論文上式中， 是接收機(jī)收到北斗衛(wèi)星載波時(shí)，自行計(jì)算出來(lái)的載波相位整周 是測(cè)得的不足一周的小數(shù)部分。取 = ，為載波相位觀測(cè)量中實(shí)化的部分，稱為實(shí)際觀測(cè)量。由表達(dá)式（2-5）可得，實(shí)際觀測(cè)量與整周模組成了載波相位觀測(cè)量， 無(wú)法直接測(cè)得，需要用一定的數(shù)學(xué)方法解算。假收機(jī)在工作過(guò)程中持續(xù)接收到衛(wèi)星信號(hào)而不中斷，那么測(cè)得的載波相位觀測(cè)包含相同的整周模糊度 。如圖 2-2 所示，當(dāng)接收機(jī)由于故障或者其他原因計(jì)數(shù)器不能正常工作時(shí)，即觀測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)整周跳變，當(dāng)計(jì)數(shù)器恢復(fù)工作計(jì)算出的相位的整周數(shù)就是不準(zhǔn)確的，整周模糊度的解算也隨之不準(zhǔn)確，導(dǎo)位精度大大降低。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]電離層殘差輔助北斗三頻偽距載波相位組合周跳探測(cè)[J]. 田翌君,趙冬青,朱彩杰,袁強(qiáng),張利偉.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2017(10)
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[3]一種基于BDS三頻組合相位差分的周跳探測(cè)法[J]. 袁慶.  導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2017(02)
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[5]基于偽距相位和STPIR組合的北斗三頻周跳探測(cè)與修復(fù)[J]. 李迪,柴洪洲,潘宗鵬,王華潤(rùn).  測(cè)繪工程. 2017(05)
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[8]一種基于多普勒改進(jìn)的BDS單頻觀測(cè)值周跳探測(cè)與修復(fù)法[J]. 張炘,蔡成林,唐振輝,于洪剛.  天文學(xué)報(bào). 2017(02)
[9]北斗三頻觀測(cè)值強(qiáng)電離層條件下的周跳探測(cè)與修復(fù)[J]. 王堅(jiān),扈旋旋,寧一鵬,姚一飛.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(01)
[10]基于站際歷元二次差模型探測(cè)與修復(fù)周跳的新方法[J]. 陳源軍,易重海.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2017(06)

博士論文
[1]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011

碩士論文
[1]BDS三頻載波數(shù)據(jù)周跳探測(cè)與修復(fù)方法的研究[D]. 張瀟鶴.昆明理工大學(xué) 2016
[2]基于MATLAB的周跳探測(cè)與修復(fù)綜合方法研究[D]. 杜旭.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[3]三頻數(shù)據(jù)組合在周跳探測(cè)與修復(fù)中的應(yīng)用[D]. 趙亮.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2013
[4]基于小波變換的北斗導(dǎo)航信號(hào)周跳探測(cè)與修復(fù)[D]. 周宇.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[5]GNSS三頻精密定位數(shù)據(jù)處理方法研究[D]. 李金龍.解放軍信息工程大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3054523