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城市環(huán)境下GPS/SM組合定位技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-02-27 10:17
  隨著地理信息、電子通信和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,基于位置服務(Location Based Service, LBS)愈發(fā)受到了業(yè)界各類人士的廣泛關(guān)注,而連續(xù)的、精確的位置,是大力發(fā)展衛(wèi)星導航系統(tǒng)與位置服務產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。然而衛(wèi)星導航系統(tǒng)在高樓密集、間距短的“城市峽谷”環(huán)境中,接收機接收的信號會受到建筑物阻擋、反射、衍射和可視衛(wèi)星的條狀分布等影響,導致了信號衰減、多徑干擾、非視距信號以及較大的幾何精度因子,使得傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)定位誤差較大甚至不能定位。在城市峽谷環(huán)境中實現(xiàn)定位的精確性和可用性一直是國內(nèi)外研究熱點和難點,基于此本文主要工作如下:首先,本文在概述RTK (Real-Time Kinematic)測量和全站儀測量原理的基礎(chǔ)上重點介紹了實驗場景中三維(Three Dimensions,3D)建筑模型獲取方法。其次,針對城市峽谷環(huán)境中傳統(tǒng)的GPS定位精度差甚至不能定位的問題,在借助3D建筑模型分析城市峽谷環(huán)境下GPS衛(wèi)星可見性的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了基于3D建筑模型的陰影匹配(Shadow Matching, SM)定位算法... 

【文章來源】:華東交通大學江西省

【文章頁數(shù)】:89 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

城市環(huán)境下GPS/SM組合定位技術(shù)研究


谷歌地球下靜態(tài)測量參考點Fig.2-1ThestaticmeasurementreferencepointinGoogleEarth

參考點,靜態(tài)測量


8(c) 參考點C (d) 參考點D圖2-2 靜態(tài)測量參考點Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次,將4臺雙頻接收機分別架設(shè)于校園內(nèi)A、B、D三個參考點和一個GPS已知網(wǎng)點PH57進行靜態(tài)聯(lián)測,持續(xù)時間為40分鐘。B、C點接收實際測試場景如圖2-3所示:(a) 參考點B (b) 參考點C圖2-3 實測測試場景Fig.2-3 The measured test scenarios數(shù)據(jù)通過處理軟件獲取平差后的WGS-84坐標,H為正常高,如表2-1所示:表 2-1 參考點坐標位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28

測試場景,參考點


Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次,將4臺雙頻接收機分別架設(shè)于校園內(nèi)A、B、D三個參考點和一個GPS已知網(wǎng)點PH57進行靜態(tài)聯(lián)測,持續(xù)時間為40分鐘。B、C點接收實際測試場景如圖2-3所示:(a) 參考點B (b) 參考點C圖2-3 實測測試場景Fig.2-3 The measured test scenarios數(shù)據(jù)通過處理軟件獲取平差后的WGS-84坐標,H為正常高,如表2-1所示:表 2-1 參考點坐標位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28.444992989N 115.514915697E 37.992C 28.444361356N 115.514941370E 36

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]GPS RTK測量技術(shù)在公路外業(yè)測量中的應用[J]. 樊祖振.  西部交通科技. 2013(02)
[4]基于新息協(xié)方差的自適應漸消卡爾曼濾波器[J]. 徐定杰,賀瑞,沈鋒,蓋猛.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(12)
[5]基于INS/GPS組合導航的自適應模糊卡爾曼濾波[J]. 肖志濤,趙培培,李士心.  中國慣性技術(shù)學報. 2010(02)
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[7]基于模糊邏輯的自適應卡爾曼濾波在GPS/INS組合導航中的應用[J]. 馬忠孝,劉宗玉,陳明.  信息與控制. 2006(04)
[8]高動態(tài)GPS衛(wèi)星信號模擬器導航電文生成[J]. 張伯川,常青,張其善,寇艷紅.  北京航空航天大學學報. 2005(03)
[9]模糊自適應卡爾曼濾波技術(shù)研究[J]. 柏菁,劉建業(yè),袁信.  信息與控制. 2002(03)
[10]GPS系統(tǒng)中的多徑效應分析[J]. 張孟陽,呂保維,宋文淼.  電子學報. 1998(03)

碩士論文
[1]GPS軟件模擬器及定位算法研究[D]. 彭雄明.華東交通大學 2015
[2]變電站電氣安裝工程技術(shù)管理評價體系研究[D]. 鄭立勇.華北電力大學 2012



本文編號:3054084

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