城市環(huán)境下GPS/SM組合定位技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-27 10:17
隨著地理信息、電子通信和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,基于位置服務(wù)(Location Based Service, LBS)愈發(fā)受到了業(yè)界各類人士的廣泛關(guān)注,而連續(xù)的、精確的位置,是大力發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。然而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在高樓密集、間距短的“城市峽谷”環(huán)境中,接收機(jī)接收的信號(hào)會(huì)受到建筑物阻擋、反射、衍射和可視衛(wèi)星的條狀分布等影響,導(dǎo)致了信號(hào)衰減、多徑干擾、非視距信號(hào)以及較大的幾何精度因子,使得傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)定位誤差較大甚至不能定位。在城市峽谷環(huán)境中實(shí)現(xiàn)定位的精確性和可用性一直是國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)和難點(diǎn),基于此本文主要工作如下:首先,本文在概述RTK (Real-Time Kinematic)測(cè)量和全站儀測(cè)量原理的基礎(chǔ)上重點(diǎn)介紹了實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景中三維(Three Dimensions,3D)建筑模型獲取方法。其次,針對(duì)城市峽谷環(huán)境中傳統(tǒng)的GPS定位精度差甚至不能定位的問(wèn)題,在借助3D建筑模型分析城市峽谷環(huán)境下GPS衛(wèi)星可見性的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了基于3D建筑模型的陰影匹配(Shadow Matching, SM)定位算法...
【文章來(lái)源】:華東交通大學(xué)江西省
【文章頁(yè)數(shù)】:89 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
谷歌地球下靜態(tài)測(cè)量參考點(diǎn)Fig.2-1ThestaticmeasurementreferencepointinGoogleEarth
8(c) 參考點(diǎn)C (d) 參考點(diǎn)D圖2-2 靜態(tài)測(cè)量參考點(diǎn)Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次,將4臺(tái)雙頻接收機(jī)分別架設(shè)于校園內(nèi)A、B、D三個(gè)參考點(diǎn)和一個(gè)GPS已知網(wǎng)點(diǎn)PH57進(jìn)行靜態(tài)聯(lián)測(cè),持續(xù)時(shí)間為40分鐘。B、C點(diǎn)接收實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景如圖2-3所示:(a) 參考點(diǎn)B (b) 參考點(diǎn)C圖2-3 實(shí)測(cè)測(cè)試場(chǎng)景Fig.2-3 The measured test scenarios數(shù)據(jù)通過(guò)處理軟件獲取平差后的WGS-84坐標(biāo),H為正常高,如表2-1所示:表 2-1 參考點(diǎn)坐標(biāo)位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28
Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次,將4臺(tái)雙頻接收機(jī)分別架設(shè)于校園內(nèi)A、B、D三個(gè)參考點(diǎn)和一個(gè)GPS已知網(wǎng)點(diǎn)PH57進(jìn)行靜態(tài)聯(lián)測(cè),持續(xù)時(shí)間為40分鐘。B、C點(diǎn)接收實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景如圖2-3所示:(a) 參考點(diǎn)B (b) 參考點(diǎn)C圖2-3 實(shí)測(cè)測(cè)試場(chǎng)景Fig.2-3 The measured test scenarios數(shù)據(jù)通過(guò)處理軟件獲取平差后的WGS-84坐標(biāo),H為正常高,如表2-1所示:表 2-1 參考點(diǎn)坐標(biāo)位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28.444992989N 115.514915697E 37.992C 28.444361356N 115.514941370E 36
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全站儀、CAD對(duì)無(wú)定向加密導(dǎo)線簡(jiǎn)捷求解[J]. 張朝江. 新疆有色金屬. 2013(04)
[2]LBS定位技術(shù)研究與發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 劉成. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2013(01)
[3]GPS RTK測(cè)量技術(shù)在公路外業(yè)測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 樊祖振. 西部交通科技. 2013(02)
[4]基于新息協(xié)方差的自適應(yīng)漸消卡爾曼濾波器[J]. 徐定杰,賀瑞,沈鋒,蓋猛. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(12)
[5]基于INS/GPS組合導(dǎo)航的自適應(yīng)模糊卡爾曼濾波[J]. 肖志濤,趙培培,李士心. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(02)
[6]基于最大似然估計(jì)的GPS多徑估計(jì)[J]. 劉亞歡,田宇,李國(guó)通. 宇航學(xué)報(bào). 2009(04)
[7]基于模糊邏輯的自適應(yīng)卡爾曼濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 馬忠孝,劉宗玉,陳明. 信息與控制. 2006(04)
[8]高動(dòng)態(tài)GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器導(dǎo)航電文生成[J]. 張伯川,常青,張其善,寇艷紅. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2005(03)
[9]模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波技術(shù)研究[J]. 柏菁,劉建業(yè),袁信. 信息與控制. 2002(03)
[10]GPS系統(tǒng)中的多徑效應(yīng)分析[J]. 張孟陽(yáng),呂保維,宋文淼. 電子學(xué)報(bào). 1998(03)
碩士論文
[1]GPS軟件模擬器及定位算法研究[D]. 彭雄明.華東交通大學(xué) 2015
[2]變電站電氣安裝工程技術(shù)管理評(píng)價(jià)體系研究[D]. 鄭立勇.華北電力大學(xué) 2012
本文編號(hào):3054084
【文章來(lái)源】:華東交通大學(xué)江西省
【文章頁(yè)數(shù)】:89 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
谷歌地球下靜態(tài)測(cè)量參考點(diǎn)Fig.2-1ThestaticmeasurementreferencepointinGoogleEarth
8(c) 參考點(diǎn)C (d) 參考點(diǎn)D圖2-2 靜態(tài)測(cè)量參考點(diǎn)Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次,將4臺(tái)雙頻接收機(jī)分別架設(shè)于校園內(nèi)A、B、D三個(gè)參考點(diǎn)和一個(gè)GPS已知網(wǎng)點(diǎn)PH57進(jìn)行靜態(tài)聯(lián)測(cè),持續(xù)時(shí)間為40分鐘。B、C點(diǎn)接收實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景如圖2-3所示:(a) 參考點(diǎn)B (b) 參考點(diǎn)C圖2-3 實(shí)測(cè)測(cè)試場(chǎng)景Fig.2-3 The measured test scenarios數(shù)據(jù)通過(guò)處理軟件獲取平差后的WGS-84坐標(biāo),H為正常高,如表2-1所示:表 2-1 參考點(diǎn)坐標(biāo)位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28
Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次,將4臺(tái)雙頻接收機(jī)分別架設(shè)于校園內(nèi)A、B、D三個(gè)參考點(diǎn)和一個(gè)GPS已知網(wǎng)點(diǎn)PH57進(jìn)行靜態(tài)聯(lián)測(cè),持續(xù)時(shí)間為40分鐘。B、C點(diǎn)接收實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景如圖2-3所示:(a) 參考點(diǎn)B (b) 參考點(diǎn)C圖2-3 實(shí)測(cè)測(cè)試場(chǎng)景Fig.2-3 The measured test scenarios數(shù)據(jù)通過(guò)處理軟件獲取平差后的WGS-84坐標(biāo),H為正常高,如表2-1所示:表 2-1 參考點(diǎn)坐標(biāo)位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28.444992989N 115.514915697E 37.992C 28.444361356N 115.514941370E 36
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全站儀、CAD對(duì)無(wú)定向加密導(dǎo)線簡(jiǎn)捷求解[J]. 張朝江. 新疆有色金屬. 2013(04)
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[3]GPS RTK測(cè)量技術(shù)在公路外業(yè)測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 樊祖振. 西部交通科技. 2013(02)
[4]基于新息協(xié)方差的自適應(yīng)漸消卡爾曼濾波器[J]. 徐定杰,賀瑞,沈鋒,蓋猛. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2011(12)
[5]基于INS/GPS組合導(dǎo)航的自適應(yīng)模糊卡爾曼濾波[J]. 肖志濤,趙培培,李士心. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2010(02)
[6]基于最大似然估計(jì)的GPS多徑估計(jì)[J]. 劉亞歡,田宇,李國(guó)通. 宇航學(xué)報(bào). 2009(04)
[7]基于模糊邏輯的自適應(yīng)卡爾曼濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[J]. 馬忠孝,劉宗玉,陳明. 信息與控制. 2006(04)
[8]高動(dòng)態(tài)GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器導(dǎo)航電文生成[J]. 張伯川,常青,張其善,寇艷紅. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2005(03)
[9]模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波技術(shù)研究[J]. 柏菁,劉建業(yè),袁信. 信息與控制. 2002(03)
[10]GPS系統(tǒng)中的多徑效應(yīng)分析[J]. 張孟陽(yáng),呂保維,宋文淼. 電子學(xué)報(bào). 1998(03)
碩士論文
[1]GPS軟件模擬器及定位算法研究[D]. 彭雄明.華東交通大學(xué) 2015
[2]變電站電氣安裝工程技術(shù)管理評(píng)價(jià)體系研究[D]. 鄭立勇.華北電力大學(xué) 2012
本文編號(hào):3054084
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