發(fā)布時間：2021-02-23 22:55

　　精密單點(diǎn)定位（PPP）技術(shù)具有設(shè)備成本低、作業(yè)簡單、計算效率高等優(yōu)勢,在增強(qiáng)信息支持下,可獲得厘米級實(shí)時動態(tài)定位精度,在大范圍實(shí)時災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域具有巨大潛力。但傳統(tǒng)厘米級PPP定位需要采用單臺售價過萬元的測量型雙頻或三頻接收機(jī)設(shè)備,因此該技術(shù)無法進(jìn)行大規(guī)模普適性推廣。隨著百元級的u-blox多模單頻高精度定位模塊推出,基于低成本單頻接收機(jī)的實(shí)時厘米級PPP定位算法成為研究熱點(diǎn)。但目前低成本單頻接收機(jī)PPP技術(shù)存在遮擋環(huán)境下定位可靠性差,實(shí)時定位精度低等問題�；诖�,本文分析討論了不同遮擋環(huán)境對多模PPP的影響特性,提出了基于u-blox低成本接收機(jī)的基準(zhǔn)站增強(qiáng)PPP算法,推導(dǎo)并實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)PPP算法的基準(zhǔn)站無縫切換模型。論文取得的主要研究成果和創(chuàng)新點(diǎn)如下:（1）利用多測站實(shí)測GNSS觀測數(shù)據(jù),模擬四周遮擋（城市環(huán)境）、單側(cè)遮擋（峽谷環(huán)境）和頂空遮擋（大型橋梁路基環(huán)境）3種遮擋環(huán)境,從可用衛(wèi)星數(shù)、PDOP值、可用歷元率、定位精度和收斂時間5個方面,綜合分析了多系統(tǒng)PPP技術(shù)的定位服務(wù)效能。結(jié)果顯示,相比GPS單系統(tǒng)PPP定位結(jié)果,在無遮擋環(huán)境下,四系統(tǒng)融合PPP技術(shù)在可用衛(wèi)星數(shù)、PDOP值、... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于u-blox模塊的低成本單頻接收機(jī)實(shí)物圖

低成本接收機(jī)組成模塊

衛(wèi)星分布（左）、衛(wèi)星數(shù)目可以看出BDS衛(wèi)星的引入對單GPS在空間037100Time/min


本文編號：3048372