介紹了一種應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),采集獲取船艙三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)、修補(bǔ),完成船艙內(nèi)部構(gòu)件精細(xì)建模,快速高精度的重建大型船艙三維模型,實(shí)現(xiàn)大型船艙容量快速計(jì)算的方法。運(yùn)用三維激光掃描技術(shù)完成158000噸大型油輪液貨艙容量計(jì)量,通過(guò)與傳統(tǒng)容量計(jì)量方法進(jìn)行比對(duì)分析,解決了單點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模式弊端,達(dá)到了大型船舶艙容量快速、精準(zhǔn)計(jì)量效果。 

【文章來(lái)源】：宇航計(jì)測(cè)技術(shù). 2020,40(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

158000噸油輪右六艙室

由于船艙內(nèi)部存在復(fù)雜形狀的大尺寸構(gòu)件，遮擋嚴(yán)重，為了達(dá)到對(duì)船艙的精確測(cè)量，需在船艙內(nèi)部進(jìn)行多測(cè)站掃描測(cè)量，以獲取艙室的全面三維數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘探，采用布設(shè)靶標(biāo)球方式掃描的精度較高，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間，同時(shí)為后期數(shù)據(jù)處理提供便捷。實(shí)際工作中，針對(duì)船艙和靶標(biāo)，需采用不同的分辨率進(jìn)行掃描，首先以低分辨率進(jìn)行整體掃描，然后選擇欲采集區(qū)域，按照正常分辨率掃描該區(qū)域，最后專(zhuān)門(mén)針對(duì)靶標(biāo)以最高分辨率掃描，以提高后期點(diǎn)云配準(zhǔn)精度，一站掃描結(jié)束后分別保存區(qū)域點(diǎn)云文件和靶標(biāo)的點(diǎn)云文件[3]。如圖2所示，艙室內(nèi)有上中下3層工作平臺(tái)，在船艙艙底共設(shè)2站進(jìn)行掃描，采集得到點(diǎn)云點(diǎn)數(shù)分別為4258萬(wàn)點(diǎn)和4268萬(wàn)點(diǎn)。2.2 空間數(shù)據(jù)配準(zhǔn)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵過(guò)程之一，通過(guò)某種變換將兩組有重復(fù)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)齊并轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下[4]。由于現(xiàn)場(chǎng)采集使用了靶標(biāo)球，提取靶標(biāo)球的靶心作為同名點(diǎn)，根據(jù)配準(zhǔn)算法將點(diǎn)云數(shù)據(jù)變換至同一坐標(biāo)系[5]。圖3為數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的結(jié)果。2.3 空間數(shù)據(jù)空洞修補(bǔ)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3043432