為了滿足測繪地形圖與獲取地面信息的需要,傳統(tǒng)無人機(jī)的航測控制點(diǎn)布設(shè)方式,不僅控制點(diǎn)數(shù)量多、實施困難;同時,成圖精度并不高。本研究以深圳市水稻試驗基地為研究區(qū),結(jié)合無人機(jī)數(shù)碼影像飛行,提出通過地面像控點(diǎn)優(yōu)化提高空三解算精度的方法。該方法利用光束法實現(xiàn)區(qū)域網(wǎng)平差,對最初42個像控點(diǎn)進(jìn)行逐步篩選,并通過添加檢查點(diǎn)和同等級不同布設(shè)方案,綜合比較像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)精度,得出水稻研究區(qū)域在布設(shè)5個像控點(diǎn)（區(qū)域四周和區(qū)域中間各布設(shè)一個平高控制點(diǎn)）時精度最高�？杖姓`差達(dá)到0.149像元,像控點(diǎn)總體均方根誤差可達(dá)到0.015 m。研究結(jié)果證實,適當(dāng)增加控制點(diǎn)的密度和數(shù)量,有利于提高空三解算的精度,但是多余的布設(shè)不僅增加工作量,也會降低空三解算的精度。該研究為利用無人機(jī)攝影選取測量工作控制點(diǎn)和解決內(nèi)外業(yè)工作量大的問題提供了參考。 

【文章來源】：測繪與空間地理信息. 2020,43(09)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

Pix4dmapper光束法空中三角測量

根據(jù)實驗需求，按圖2左側(cè)圖像，將所有GCP從1到42進(jìn)行編號，點(diǎn)號前統(tǒng)一以Z開頭(如Z1，…，Z42)。為確定最優(yōu)布設(shè)方案，分別采用4、9、14、17、38和42個GCP進(jìn)行實驗(即6組實驗)，針對地形地貌特征，對整個研究區(qū)域均勻劃分，對每一個控制點(diǎn)進(jìn)行編號。原始控制點(diǎn)分布為橫向(東西) 10個，縱向(南北) 8個�，F(xiàn)采用畫矩形框的方式，從大到小逐步縮小，選取控制點(diǎn)在矩形框范圍內(nèi)接近矩形框重心的點(diǎn)，作為代表控制該區(qū)域。根據(jù)Voronoi分割[14]，平面圖形的重心通常被認(rèn)為該區(qū)域的平衡位置[15]。然而在區(qū)域四周，由于控制點(diǎn)在邊角區(qū)域精度會差一些，優(yōu)先選擇邊角點(diǎn)。Pix4Dmapper軟件快速處理后，選擇控制點(diǎn)時，為保證準(zhǔn)確性，每個控制點(diǎn)至少在5張照片上穿刺出[16]，高精度處理后排除掉Z8控制點(diǎn)，此控制點(diǎn)位置發(fā)生明顯偏移，剩下41個控制點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)。根據(jù)無人機(jī)航測布設(shè)像控點(diǎn)特點(diǎn)和原則設(shè)計了5種布點(diǎn)方式，另外一種為41個控制點(diǎn)全部布設(shè)，確定像控點(diǎn)布設(shè)精度最高的數(shù)量范圍。如圖2所示。2 結(jié)果與分析

6)采用四周均勻布設(shè)方式和內(nèi)部控制。即按照一定的密度在測區(qū)四周均勻布設(shè)，同時在測區(qū)內(nèi)部中間布設(shè)一個像控點(diǎn)，如圖3(f)所示(點(diǎn)Z4,Z7,Z13,Z16,Z19,Z23,Z28,Z32,Z38)。綜合像控點(diǎn)分布與密度對無人機(jī)航測空三精度和像控點(diǎn)誤差影響，我們選取了6種典型的布設(shè)方案均勻布設(shè)在整個研究區(qū)，進(jìn)行了成果精度的分析和對比。其相應(yīng)的精度指標(biāo)見表4。表格中像控點(diǎn)RMSE表示該像控點(diǎn)個數(shù)時像控點(diǎn)的總體均方根誤差:Error X,Y,Z表示該數(shù)量像控點(diǎn)在3個方向X,Y,Z時的均方根誤差，用于觀察每種數(shù)量像控點(diǎn)的誤差偏向。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3028998