發(fā)布時間：2021-01-31 10:05

　　地面三維激光掃描技術(shù)能快速獲取高壓鐵塔表面數(shù)據(jù),但容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)盲區(qū);無人機傾斜攝影測量機動性與靈活性高,但受控制點和航高等因素制約,得到的數(shù)據(jù)精度較低。文章聯(lián)合地面三維激光掃描技術(shù)和無人機傾斜攝影技術(shù)采集高壓鐵塔三維空間數(shù)據(jù),并進行測繪與三維建模,對垂向偏差精度比較分析,得到兩種網(wǎng)格模型滿足數(shù)據(jù)融合要求。同時,采用垂向偏差對點云精度與偏差量的大小區(qū)間分布比較,通過標(biāo)志控制點拼接校正,使無人機影像點云的精度得以提高。 

【文章來源】：工程技術(shù)研究. 2020,5(08)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

鐵塔點云數(shù)據(jù)

采用大疆精靈4 Pro無人機與Altizure操控APP進行傾斜攝影測量，飛行設(shè)置航高為50m，航向重疊度為80%，旁向重疊度為70%，相機傾斜角為45°，對斜坡進行了正射與傾斜5個方向的航帶攝影。在平地和坡度上設(shè)置10個標(biāo)記控制點，選取其中6個作為空三控制點。激光掃描與無人機高壓鐵塔點云融合數(shù)據(jù)如圖2所示。無人機影像網(wǎng)格模型與全站儀坐標(biāo)比較如表1所示。由表1可以看出，位于平地上的標(biāo)志點誤差小于高壓鐵塔上的標(biāo)志點誤差，且空三控制點的誤差小于非空三控制點的誤差。X和Y的中誤差分別為0.011m和0.011m。XY平面誤差為0.016m，高程Z的中誤差為0.020m,k7控制點Z值的最大誤差為0.031m，表明模型對高程誤差影響更大。

兩組數(shù)據(jù)垂向方向的剖面對比如圖3所示。三維激光點云與影像點云的垂向偏差量分布較為均勻，且差值在同一個方向上，但兩種模型存在一定的傾斜量。具體偏差區(qū)間分布規(guī)律如表2所示。由表2可知，在中間區(qū)域的-0.02與+0.02的偏差值占43%，最大區(qū)間的偏差不超過±0.052m，并且分布數(shù)量較少。通過截面點云區(qū)間分布的垂向偏差比較，地面三維激光掃描數(shù)據(jù)和無人機點云數(shù)據(jù)主要點云偏差在±0.02左右，說明通過標(biāo)志控制點的校正，無人機影像點云數(shù)據(jù)精度可以接近三維掃描點云精度。3 結(jié)束語

【參考文獻】：
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本文編號：3010655