本文關(guān)鍵詞：微型無人機攝影測量數(shù)據(jù)處理研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無人機攝影測量的出現(xiàn)彌補了傳統(tǒng)攝影測量和航天遙感對及時、精細地理空間數(shù)據(jù)獲取的不足。無人機攝影測量以其靈活方便、實施成本低、受氣候影響小的優(yōu)點,在多個行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,其影像具有分辨率高、重疊率大、姿態(tài)角大、像幅小、數(shù)量多的特點。影像的姿態(tài)角大、像幅小導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理的困難,而影像的大重疊率、高分辨率為真正射影像圖的制作提供了良好的數(shù)據(jù)源。微型無人機攝影測量作為無人機攝影測量中的一種,它兼具了無人機攝影測量的優(yōu)缺點,但是微型無人機影像相比于大中型無人機航攝影像數(shù)量更多、姿態(tài)角更大、像幅更小。本文主要研究了基于多視圖幾何的空三解算方法和利用微型無人機影像制作真正射影像圖的過程及獲得真正射影像圖的精度,具體內(nèi)容如下:(1)為充分了解微型無人機攝影測量系統(tǒng)的特點,詳細研究了微型無人機攝影測量系統(tǒng)的組成和工作流程。對微型無人機影像特點分析,確定每個特點對數(shù)據(jù)處理的影響。(2)對多視圖幾何中相關(guān)理論進行研究,說明了多視圖幾何中對大姿態(tài)角影像進行相對定向的過程。(3)推導(dǎo)多視圖幾何中相機矩陣的非齊次表達形式,并將其與攝影測量中的共線方程表達形式比較,得出了相機矩陣的非齊次表達與共線方程表達在形式上的一致性的結(jié)論,為多視圖幾何與攝影測量平差方法相結(jié)合奠定基礎(chǔ)。(4)對基于多視圖幾何空三解算背景下的空三控制點布設(shè)方案進行試驗,探索適用于基于多視圖幾何空三解算的控制點布設(shè)方案,為利用微型無人機進行攝影測量的實踐生產(chǎn)提供參考。(5)對利用微型無人機影像制作TDOM的過程進行研究,指出TDOM制作的關(guān)鍵步驟。根據(jù)測繪相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對制作完成的TDOM的平面位置精度進行驗證。
【關(guān)鍵詞】：微型無人機 多視圖幾何 空三解算 真正射影像圖
【學(xué)位授予單位】：北京建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：P231
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第1章 緒論7-14
• 1.1 研究背景與意義7-8
• 1.2 無人機的發(fā)展與分類8-11
• 1.2.1 無人機的發(fā)展8-10
• 1.2.2 無人機的分類10-11
• 1.3 無人機攝影數(shù)據(jù)處理研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3.1 空三解算研究現(xiàn)狀11
• 1.3.2 真正射影像圖制作研究現(xiàn)狀11-12
• 1.4. 論文研究內(nèi)容與安排12-14
• 1.4.1 研究內(nèi)容12-13
• 1.4.2 章節(jié)安排13-14
• 第2章 微型無人機攝影測量系統(tǒng)14-21
• 2.1 微型無人機攝影測量系統(tǒng)組成14-15
• 2.2 微型無人機影像特點15-16
• 2.3 微型無人機攝影測量系統(tǒng)工作流程16-20
• 2.3.1 任務(wù)規(guī)劃16-18
• 2.3.2 數(shù)據(jù)獲取18-19
• 2.3.3 數(shù)據(jù)處理19-20
• 2.4 本章小結(jié)20-21
• 第3章 基于多視圖幾何空三解算理論與方法21-40
• 3.1 多視圖幾何相關(guān)理論21-32
• 3.1.1 相機模型21-24
• 3.1.2 對極幾何24-25
• 3.1.3 基礎(chǔ)矩陣25-29
• 3.1.4 本質(zhì)矩陣29-31
• 3.1.5 本質(zhì)矩陣求解相機矩陣實驗31-32
• 3.2 攝影測量平差方法32-37
• 3.2.1 共線方程與相機矩陣32-34
• 3.2.2 光束法平差34-35
• 3.2.3 自檢校光束法平差35-37
• 3.3 基于多視圖幾何的空三解算37-39
• 3.4 本章小結(jié)39-40
• 第4章 基于多視圖幾何空三控制點布設(shè)試驗40-49
• 4.1 試驗概述40-43
• 4.1.1 試驗硬件和軟件40-42
• 4.1.2 數(shù)據(jù)獲取42-43
• 4.2 布點方案43-45
• 4.3 試驗結(jié)果與分析45-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 第5章 TDOM的制作及精度驗證49-58
• 5.1 TDOM的制作49-53
• 5.2 TDOM平面精度驗證53-57
• 5.3 本章小結(jié)57-58
• 第6章 結(jié)論與展望58-60
• 6.1 結(jié)論58
• 6.2 展望58-60
• 參考文獻60-63
• 攻讀碩士期間發(fā)表論文及科研情況63-64
• 致謝64-65
• 附錄A 各方案控制點殘差和檢查點誤差列表65-71
• 附錄B TDOM檢查點平面位置誤差列表71-72

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：微型無人機攝影測量數(shù)據(jù)處理研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：299918