進(jìn)行了機(jī)載LIDAR對內(nèi)蒙古某礦區(qū)氣候的適用性研究,在露天礦測量驗(yàn)收實(shí)例中對同一區(qū)域進(jìn)行了點(diǎn)云算量與實(shí)測算量對比,使用RTK技術(shù)采集地面特征點(diǎn)三維坐標(biāo)作為校核點(diǎn),檢驗(yàn)了無人機(jī)載LIDAR測量系統(tǒng)在露天礦測量驗(yàn)收中的定位精度。結(jié)果表明:此礦區(qū)受各種惡劣天氣交叉影響的條件下,無人機(jī)可正常飛行作業(yè)時(shí)間占全年的80%;飛行測試中的單點(diǎn)的中誤差<0.05m;點(diǎn)云建模算量與實(shí)測采剝量誤差在2%～3%范圍,機(jī)載LIDAR算量能夠滿足露天礦測量驗(yàn)收的算量精度,驗(yàn)證了旋翼無人機(jī)載LIDAR技術(shù)在高寒露天礦中的可行性。 

【文章來源】：內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì). 2020,(21)

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【部分圖文】：

該礦區(qū)近3年最低氣溫分段統(tǒng)計(jì)

為了分析風(fēng)力狀況對無人機(jī)飛行的影響,項(xiàng)目組對2015年11月～2018年10月的風(fēng)力情況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,如圖2所示。該礦區(qū)風(fēng)力分布較為集中的級別是在微風(fēng)3～4級風(fēng),在這個(gè)區(qū)間內(nèi)所含天數(shù)為1 050d,占總天數(shù)1 095d的95.8%。1.3 雨雪陰晴

雨雪陰晴是影響無人機(jī)飛行的一些其他氣候制約因素。無論是無人機(jī)飛行平臺還是所搭載的任務(wù)載荷,都受到氣象條件直接影響。如在飛行過程中突降雨雪,必然導(dǎo)致無人機(jī)無法繼續(xù)飛行。綜上所述,雨天、雪天是無人機(jī)無法工作的天氣;陰天與多云天氣無人機(jī)能否正常工作取決于搭載的任務(wù)載荷。如使用傾斜攝影測量,則會影響數(shù)據(jù)采集精度;如果搭載激光雷達(dá),則受陰天、多云天氣的影響不大。如圖3所示,無人機(jī)在受雨雪陰晴等氣候條件影響的條件下,全年仍可正常工作天數(shù)所占比例為80%。2 多旋翼無人機(jī)載LIDAR系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2997409