無人機機載LIDAR系統(tǒng)在高寒露天煤礦測量驗收中的應用
發(fā)布時間:2021-01-24 14:31
進行了機載LIDAR對內(nèi)蒙古某礦區(qū)氣候的適用性研究,在露天礦測量驗收實例中對同一區(qū)域進行了點云算量與實測算量對比,使用RTK技術采集地面特征點三維坐標作為校核點,檢驗了無人機載LIDAR測量系統(tǒng)在露天礦測量驗收中的定位精度。結果表明:此礦區(qū)受各種惡劣天氣交叉影響的條件下,無人機可正常飛行作業(yè)時間占全年的80%;飛行測試中的單點的中誤差<0.05m;點云建模算量與實測采剝量誤差在2%~3%范圍,機載LIDAR算量能夠滿足露天礦測量驗收的算量精度,驗證了旋翼無人機載LIDAR技術在高寒露天礦中的可行性。
【文章來源】:內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟. 2020,(21)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
該礦區(qū)近3年最低氣溫分段統(tǒng)計
為了分析風力狀況對無人機飛行的影響,項目組對2015年11月~2018年10月的風力情況進行了統(tǒng)計分析,如圖2所示。該礦區(qū)風力分布較為集中的級別是在微風3~4級風,在這個區(qū)間內(nèi)所含天數(shù)為1 050d,占總天數(shù)1 095d的95.8%。1.3 雨雪陰晴
雨雪陰晴是影響無人機飛行的一些其他氣候制約因素。無論是無人機飛行平臺還是所搭載的任務載荷,都受到氣象條件直接影響。如在飛行過程中突降雨雪,必然導致無人機無法繼續(xù)飛行。綜上所述,雨天、雪天是無人機無法工作的天氣;陰天與多云天氣無人機能否正常工作取決于搭載的任務載荷。如使用傾斜攝影測量,則會影響數(shù)據(jù)采集精度;如果搭載激光雷達,則受陰天、多云天氣的影響不大。如圖3所示,無人機在受雨雪陰晴等氣候條件影響的條件下,全年仍可正常工作天數(shù)所占比例為80%。2 多旋翼無人機載LIDAR系統(tǒng)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于點云中心的激光雷達與相機聯(lián)合標定方法研究[J]. 康國華,張琪,張晗,徐偉證,張文豪. 儀器儀表學報. 2019(12)
[2]無人機機載LiDAR在沿海灘涂大比例尺地形測繪中的應用[J]. 郭春海,張英明,丁忠明. 測繪通報. 2019(09)
[3]高寒高海拔復雜艱險山區(qū)無人機勘察技術應用[J]. 馮威. 鐵道工程學報. 2019(08)
[4]無人機機載LiDAR的點云細節(jié)分析與特征提取[J]. 羌新春,張英明,秦浩. 智能城市. 2019(15)
[5]基于無人機載LiDAR的采煤沉陷監(jiān)測技術方法——以寧東煤礦基地馬連臺煤礦為例[J]. 張永庭,徐友寧,梁偉,魏采用,李樵民,楊雪茹,拜劍虹. 地質通報. 2018(12)
[6]免像控無人機航測新技術在露天礦開采監(jiān)測中的應用[J]. 黃軍,李濤,朱俊利. 測繪通報. 2018(11)
[7]低空無人機航測露天礦三維重構方法與試驗[J]. 李長青,曹明蘭,李亞東,武勝林. 測繪通報. 2018(03)
[8]無人機載雷達在露天礦邊坡位移監(jiān)測中的應用[J]. 賀凱. 煤礦安全. 2018(03)
[9]基于無人機影像的露天礦工程量監(jiān)測分析方法[J]. 許志華,吳立新,陳紹杰,王植. 東北大學學報(自然科學版). 2016(01)
[10]LiDAR在四川某地電力選線項目中的應用[J]. 韓立,余代俊,何延龍. 測繪與空間地理信息. 2014(04)
博士論文
[1]機載LIDAR數(shù)據(jù)處理與土地利用分類研究[D]. 袁楓.中國礦業(yè)大學 2010
碩士論文
[1]無人機激光掃描測繪系統(tǒng)檢校方法的研究與實現(xiàn)[D]. 熊光洋.華南理工大學 2016
[2]基于離散曲率分析的露天礦三維點云特征變化檢測算法[D]. 楊歡.東北大學 2015
本文編號:2997409
【文章來源】:內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟. 2020,(21)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
該礦區(qū)近3年最低氣溫分段統(tǒng)計
為了分析風力狀況對無人機飛行的影響,項目組對2015年11月~2018年10月的風力情況進行了統(tǒng)計分析,如圖2所示。該礦區(qū)風力分布較為集中的級別是在微風3~4級風,在這個區(qū)間內(nèi)所含天數(shù)為1 050d,占總天數(shù)1 095d的95.8%。1.3 雨雪陰晴
雨雪陰晴是影響無人機飛行的一些其他氣候制約因素。無論是無人機飛行平臺還是所搭載的任務載荷,都受到氣象條件直接影響。如在飛行過程中突降雨雪,必然導致無人機無法繼續(xù)飛行。綜上所述,雨天、雪天是無人機無法工作的天氣;陰天與多云天氣無人機能否正常工作取決于搭載的任務載荷。如使用傾斜攝影測量,則會影響數(shù)據(jù)采集精度;如果搭載激光雷達,則受陰天、多云天氣的影響不大。如圖3所示,無人機在受雨雪陰晴等氣候條件影響的條件下,全年仍可正常工作天數(shù)所占比例為80%。2 多旋翼無人機載LIDAR系統(tǒng)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于點云中心的激光雷達與相機聯(lián)合標定方法研究[J]. 康國華,張琪,張晗,徐偉證,張文豪. 儀器儀表學報. 2019(12)
[2]無人機機載LiDAR在沿海灘涂大比例尺地形測繪中的應用[J]. 郭春海,張英明,丁忠明. 測繪通報. 2019(09)
[3]高寒高海拔復雜艱險山區(qū)無人機勘察技術應用[J]. 馮威. 鐵道工程學報. 2019(08)
[4]無人機機載LiDAR的點云細節(jié)分析與特征提取[J]. 羌新春,張英明,秦浩. 智能城市. 2019(15)
[5]基于無人機載LiDAR的采煤沉陷監(jiān)測技術方法——以寧東煤礦基地馬連臺煤礦為例[J]. 張永庭,徐友寧,梁偉,魏采用,李樵民,楊雪茹,拜劍虹. 地質通報. 2018(12)
[6]免像控無人機航測新技術在露天礦開采監(jiān)測中的應用[J]. 黃軍,李濤,朱俊利. 測繪通報. 2018(11)
[7]低空無人機航測露天礦三維重構方法與試驗[J]. 李長青,曹明蘭,李亞東,武勝林. 測繪通報. 2018(03)
[8]無人機載雷達在露天礦邊坡位移監(jiān)測中的應用[J]. 賀凱. 煤礦安全. 2018(03)
[9]基于無人機影像的露天礦工程量監(jiān)測分析方法[J]. 許志華,吳立新,陳紹杰,王植. 東北大學學報(自然科學版). 2016(01)
[10]LiDAR在四川某地電力選線項目中的應用[J]. 韓立,余代俊,何延龍. 測繪與空間地理信息. 2014(04)
博士論文
[1]機載LIDAR數(shù)據(jù)處理與土地利用分類研究[D]. 袁楓.中國礦業(yè)大學 2010
碩士論文
[1]無人機激光掃描測繪系統(tǒng)檢校方法的研究與實現(xiàn)[D]. 熊光洋.華南理工大學 2016
[2]基于離散曲率分析的露天礦三維點云特征變化檢測算法[D]. 楊歡.東北大學 2015
本文編號:2997409
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