速度在導(dǎo)航定位系統(tǒng)中充當(dāng)著重要的角色。隨著時(shí)代的發(fā)展,常規(guī)測(cè)速技術(shù)已不能滿足人們的需要,高精度的載波相位時(shí)間差分測(cè)速受到中外學(xué)者們的青睞,如果處在城市復(fù)雜環(huán)境下,該方法顯得不再適用。為解決這一問(wèn)題,論文圍繞載波相位時(shí)間差分測(cè)速及其精度展開(kāi)研究,主要內(nèi)容和成果如下:（1）研究了GPS載波相位時(shí)間差分測(cè)速的原理和算法,一方面從影響測(cè)速結(jié)果的誤差源入手,分別研究誤差對(duì)測(cè)速結(jié)果的影響,結(jié)果顯示誤差源對(duì)測(cè)速結(jié)果的影響為mm/s級(jí);另一方面為評(píng)價(jià)測(cè)速結(jié)果的精度,分別從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩方面對(duì)其進(jìn)行了評(píng)價(jià),結(jié)果表明:靜態(tài)狀態(tài)下,測(cè)速精度達(dá)到了mm/s級(jí);動(dòng)態(tài)狀態(tài)下,采用IE商業(yè)軟件的測(cè)速結(jié)果為參考值,經(jīng)比較分析可得知速度精度可達(dá)到cm/s級(jí)。（2）通過(guò)對(duì)測(cè)速模型的研究,將單系統(tǒng)測(cè)速模型推導(dǎo)到多系統(tǒng)測(cè)速模型,分別對(duì)GPS、BDS、GPS/BDS以及GPS與BDS中不同類別衛(wèi)星組合測(cè)速,并分類進(jìn)行比較。GPS/BDS組合可以有效改善衛(wèi)星空間幾何分布,測(cè)速誤差明顯減小,但較GPS載波相位時(shí)間差分測(cè)速波動(dòng)大,可能是由于接收到的BDS數(shù)據(jù)存在問(wèn)題。之后對(duì)不同類型BDS衛(wèi)星分別與GPS進(jìn)行融合,發(fā)現(xiàn)GEO/IGSO/... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GPS定位原理圖

可以改寫(xiě)為jjj N 。在公式等式兩邊，在一般的定位精度要求情況下，的變化率對(duì)定位的影響，則得到簡(jiǎn)化形式的觀測(cè)方RjPjjEjTjrsIjj d c t c t N 誤差、jE 為軌道誤差、R 為噪聲誤差。鄰的歷元間做差，則有jTjrsIjj d c t c t ，對(duì)前后兩個(gè)歷元載波相位觀測(cè)值進(jìn)行差分處理，式中將不再對(duì)整周模糊度進(jìn)行考慮，大大地減少了公但是依舊不能忽略周跳對(duì)測(cè)速的影響。因此為追求遲誤差、對(duì)流層延遲誤差與接收機(jī)鐘差的改正。進(jìn)rjj d c t，Rd 為接收機(jī)坐標(biāo)；Rd 是相鄰歷元1t 、2t 期間

d S 的綱量為米；P 是單位為毫巴（mbar）的大氣壓強(qiáng)；mg 為加度；H 為單位為 km 測(cè)站的高程; 為單位為度的測(cè)站的緯度。分量在天頂方向的大小為：12550.002277( 0.05)wS eT 式中，w S 的綱量為 m；T 為單位為（K）的絕對(duì)溫度；e 為單位為毫巴。態(tài)測(cè)速分析（Static Velocity Analysis）收機(jī)載波相位差分測(cè)速的各個(gè)誤差源之間存在一定的關(guān)聯(lián)性，也就是說(shuō)呈一定的變化趨勢(shì)，這些誤差稱為“共模誤差”[41]。隨著測(cè)速時(shí)間的推差變化連續(xù)不存在較大突變值，在短時(shí)間、低運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下一般認(rèn)為是常值誤差源超出測(cè)速精度范圍，因此需要著重對(duì)其進(jìn)行改正[43]。在本節(jié)中，法，逐一檢驗(yàn)各個(gè)誤差源對(duì)載波相位差分測(cè)速的影響。逐一去除上述誤就可以檢測(cè)出各個(gè)誤差源對(duì)測(cè)速的影響。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2987917