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LEO星座增強(qiáng)GNSS的精密單點(diǎn)定位初步分析

發(fā)布時(shí)間:2021-01-16 19:38
  本文選取GPS系統(tǒng)和Iridium系統(tǒng),采用數(shù)學(xué)仿真技術(shù)初步分析了LEO星座對(duì)GNSS在精密單點(diǎn)定位中的增強(qiáng)作用。在仿真了BJFS站GPS和Iridium觀測(cè)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行Iridium增強(qiáng)GPS的偽動(dòng)態(tài)下精密單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:與GPS單系統(tǒng)相比,GPS+Iridium雙系統(tǒng)的可視衛(wèi)星數(shù)平均增加1.5顆,GDOP值和PDOP值降低0.25左右;Iridium增強(qiáng)GPS后PPP濾波矩陣的條件數(shù)快速減小,提升了PPP濾波矩陣的穩(wěn)定性,提高了天頂U(kuò)方向的定位精度,從而提高了三維的定位精度,PPP收斂時(shí)間縮短了30%以上;采用單差MW法固定PPP模糊度,分別以Ratio=1.5、3、5作為模糊度固定成功的指標(biāo),并與模糊度仿真值對(duì)比,PPP模糊度首次固定成功所需的時(shí)間縮短40%以上。 

【文章來(lái)源】:大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2020,40(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【部分圖文】:

LEO星座增強(qiáng)GNSS的精密單點(diǎn)定位初步分析


GPS與GPS+Iridium的GDOP、PDOP、

數(shù)據(jù)處理流程


實(shí)驗(yàn)采用GPSTK2.9軟件進(jìn)行消電離層組合的偽動(dòng)態(tài)PPP數(shù)據(jù)處理,在GPSTK2.9默認(rèn)設(shè)置下,利用Kalman濾波解算坐標(biāo)改正數(shù)、接收機(jī)鐘差、對(duì)流層延遲天頂濕分量和LC模糊度,具體的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)文獻(xiàn)[9]。本文對(duì)GPSTK2.9軟件進(jìn)行以下改進(jìn):1)使GPSTK2.9軟件兼容處理地面測(cè)站對(duì)Iridium的觀測(cè)數(shù)據(jù);2)PPP處理的坐標(biāo)初值由首歷元P1偽距觀測(cè)值的標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位得出;3)PPP浮點(diǎn)解處理后采用星間單差的MW方法進(jìn)行模糊度固定(仿真數(shù)據(jù)不考慮硬件延遲)。改進(jìn)后的GPSTK2.9軟件進(jìn)行PPP數(shù)據(jù)處理的流程如圖1所示。3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

可視,衛(wèi)星,歷元,平均值


GPS與GPS+Iridium的平均可視衛(wèi)星數(shù)隨時(shí)間的變化如圖2所示,GPS+Iridium與GPS相比,每個(gè)歷元平均增加1.5顆可視衛(wèi)星。GPS與GPS+Iridium的GDOP、PDOP、HDOP、VDOP的平均值隨時(shí)間的變化如圖3所示,由圖可知,GPS+Iridium與GPS相比,每個(gè)歷元的GDOP平均值從2.17降至1.9,平均降低0.27;PDOP平均值從1.9降至1.68,平均降低0.22;每個(gè)歷元的HDOP平均值從1.04降至0.92,平均降低0.12;每個(gè)歷元的VDOP平均值從1.58降至1.40,平均降低0.18。當(dāng)Iridium星座增強(qiáng)GPS時(shí),增加了可視衛(wèi)星數(shù),降低了精度因子,與水平精度因子相比,垂直精度因子降低的效果更為明顯。圖3 GPS與GPS+Iridium的GDOP、PDOP、

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]LEO衛(wèi)星軌道預(yù)報(bào)精度分析[J]. 王亞菲,鐘世明,王海濤,歐吉坤.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(09)
[2]低軌導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星的軌道狀態(tài)型星歷參數(shù)設(shè)計(jì)[J]. 方善傳,杜蘭,周佩元,路余,張中凱,劉澤軍.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2016(08)
[3]基于LEO增強(qiáng)的COMPASS系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析[J]. 趙金峰,于笑,馮少棟,鄧琳.  電訊技術(shù). 2013(02)
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[5]衛(wèi)星導(dǎo)航中幾何精度衰減因子最小值分析及應(yīng)用[J]. 李建文,李作虎,周巍,斯順杰.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(S1)
[6]GPS精密單點(diǎn)定位(靜態(tài))影響收斂速度的因素分析[J]. 曹相,高成發(fā).  現(xiàn)代測(cè)繪. 2007(01)



本文編號(hào):2981411

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