針對(duì)在城市峽谷、樹(shù)木茂盛、隧道等環(huán)境下進(jìn)行全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）動(dòng)態(tài)測(cè)量,容易因衛(wèi)星數(shù)量不足而造成常規(guī)的最小二乘定位算法無(wú)法完成定位解算的問(wèn)題,對(duì)現(xiàn)有的4種GNSS數(shù)據(jù)缺失定位算法進(jìn)行比較分析:介紹4種算法的基本原理,并分析其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn);然后使用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)4種算法的性能進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表明:在3顆觀測(cè)衛(wèi)星的情況下,偽距預(yù)報(bào)算法在3個(gè)方向上的精度都要優(yōu)于其他3種算法;當(dāng)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)少于3顆時(shí),偽距預(yù)報(bào)和卡爾曼（Kalman）濾波算法的定位精度均會(huì)隨可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)的減少而降低,但偽距預(yù)報(bào)算法的定位精度始終優(yōu)于Kalman濾波算法。 

【文章來(lái)源】：導(dǎo)航定位學(xué)報(bào). 2020,8(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

測(cè)量路線

測(cè)量車

為了分析BDS系統(tǒng)在城市環(huán)境下的觀測(cè)數(shù)據(jù)缺失情況，對(duì)此次實(shí)驗(yàn)BDS可用衛(wèi)星數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)圖3的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，前400個(gè)歷元數(shù)據(jù)缺失嚴(yán)重，這是因?yàn)樵摃r(shí)間段車輛在中南大學(xué)本部行駛，樹(shù)木較多，遮擋嚴(yán)重，導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失較多，之后在西、北二環(huán)路上行駛，視野開(kāi)闊，遮擋較少，觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，但也存在立交橋下行駛時(shí)數(shù)據(jù)缺失較嚴(yán)重的情況。2.1 3星定位算法比較

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于高程和鐘差輔助的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)定位技術(shù)研究[D]. 吳鵬.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]城市中GPS衛(wèi)星數(shù)不足四顆時(shí)定位技術(shù)研究[D]. 曹士龍.北京建筑工程學(xué)院 2012



本文編號(hào)：2979486