針對星座自主導航定軌任務需求問題,該文分析了衛(wèi)星自主定軌的原理,提出了一種基于分布式Kalman濾波的星座自主定軌性能評估方法,著重從星間鏈路有效數(shù)、星座布局、定軌精度等方面給出了評估結(jié)論。評估結(jié)果表明:合理的星間鏈路有效數(shù)和星座布局是實現(xiàn)分布式導航星座自主定軌的前提條件;僅依靠星間鏈路是無法提供足夠的信息以區(qū)分星座中是否存在旋轉(zhuǎn),存在自主定軌星座旋轉(zhuǎn)的不可觀測性問題;對于全網(wǎng)交聯(lián)且星間測距殘差滿足自主濾波條件的分布式導航星座,所有衛(wèi)星的自主定軌精度基本相當。 

【文章來源】：測繪科學. 2020,45(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 Kalman濾波的分布式自主定軌算法
    1.1 觀測方程
    1.2 狀態(tài)方程
    1.3 分布式自主定軌算法
2 評估流程
    2.1 自主定軌軟件初始化
    2.2 數(shù)據(jù)預處理
    2.3 自主定軌性能評估
3 自主定軌性能仿真實驗
    3.1 觀測數(shù)據(jù)仿真及數(shù)據(jù)處理策略
    3.2 星間鏈路數(shù)量分析
    3.3 自主定軌性能分析
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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