精密單點定位（Precise Point Positioning,PPP）指在外部高精度衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品的支持下,只需要基于單個GNSS接收機(jī)的觀測信息改正觀測值中如相對論效應(yīng)、相位纏繞等系統(tǒng)誤差,并采用消電離層組合或使用電離層模型改正電離層延遲,將對流層延遲、接收機(jī)鐘差和測站坐標(biāo)一同進(jìn)行參數(shù)估的一種高精度定位技術(shù),該技術(shù)經(jīng)濟(jì)實用、簡單方便。IGS-RTS等實時產(chǎn)品服務(wù)的開放使得PPP技術(shù)能夠?qū)崟r解算出定位結(jié)果,這解開了限制PPP實時應(yīng)用的束縛。隨著移動終端地不斷普及,移動終端上的位置服務(wù)在各個領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,其需求不斷提高,各種有位置需求的移動終端應(yīng)用場景APK不斷涌現(xiàn),包括導(dǎo)航,購物、旅游,外賣等,但其上位置服務(wù)的定位精度有待提升。相比測量型接收機(jī),移動終端上的GNSS定位芯片模塊成本較低,應(yīng)用市場廣泛,推廣難度低,用戶易接收認(rèn)可。本文以武漢夢芯MXT903定位芯片模塊作為硬件基礎(chǔ),對實時PPP算法中的相關(guān)問題進(jìn)行深入研究,并將算法移植到Android平臺上進(jìn)行應(yīng)用。本文的主要研究內(nèi)容及工作如下:（1）分析不同電離層模型對GNSS定位的影響。由于移動終端通常只能提供單頻觀測值,因... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１：衛(wèi)星天線相位中心改正示意圖??

當(dāng)產(chǎn)生的反射信號與未被反射的信號都進(jìn)入接收機(jī)時，兩個信號之間會產(chǎn)生干涉，??從而導(dǎo)致測量觀測值不等于真實的觀測值，這種偏差稱為多路徑誤差。在ＧＮＳＳ信號??傳播過程中，由多路徑引起的干擾延遲效應(yīng)稱為多路徑效應(yīng)，其原理如圖２．２所示。多??徑效應(yīng)會嚴(yán)重?fù)p害ＧＰＳ測量的精度，這也會造成信號丟失，這是ＧＰＳ測量中的一個??重要誤差源。??目前并沒有特別完全能夠消除多路徑效應(yīng)的方法，針對多路徑效應(yīng)常用的方法主??要有以下幾種：??（１）

的地心地固坐標(biāo)系來表示。衛(wèi)星在空間中的位置是在信號發(fā)射＾來計算的，此時衛(wèi)星??在奴時刻的地球坐標(biāo)系中的位置（：＾，尸＃）。當(dāng)信號在時刻到達(dá)接收機(jī)時，相對??于ｈ時刻協(xié)議地球坐標(biāo)系圍繞地球自轉(zhuǎn)軸（ｘ軸）旋轉(zhuǎn)一個角度Ａ?ａ，如圖２．３，然而??所有的計算都是在知時刻的協(xié)議坐標(biāo)系中進(jìn)行的。因此為了統(tǒng)一，需要將“時刻衛(wèi)??星位置在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，改正到（２時刻協(xié)議地球坐標(biāo)系中，這項改正是由??于地球自轉(zhuǎn)引起的，因此稱為地球自轉(zhuǎn)改正??旋轉(zhuǎn)角度Ａ?ａ如下式所示；??Ａ?Ｑ；?—?￣?＾ｌ）＊?（２．１４）??衛(wèi)星坐標(biāo)改正公式為：??（ｘｓ，＼?（?ｃｏｓ?Ａ?ａ?ｓｉｎ?Ａ?ａ?ｏ＼?（ｘＡ??Ｙｓ，?—?—?ｓｉｎ?Ａ?ａ；?ｃｏｓ?Ａ?ａ?０?Ｙｓ?（２．１５）??ｌ。?Ｄ?１八?Ｗ??±也球自轉(zhuǎn)引起的距離改正公式為：??Ａ?＝?＾［Ｙｓ（Ｘｒ?－?Ｘｓ）?－?Ｘｓ（Ｙｒ?－?ｙｓ）］．?（２．１６）??－２２－??

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號：2969118