BDS/GPS模糊度解算算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 01:43
在精密的導(dǎo)航定位中,整周模糊度的確定是定位的一個(gè)關(guān)鍵問題,準(zhǔn)確、快速的整周模糊度解算對保證定位精度、縮短定位時(shí)間、提高定位效率都有極其重要的意義。本文對雙差觀測方程及其線性化方程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。針對GNSS模糊度的解算,敘述了其解算的原理、模型和算法,同時(shí)根據(jù)幾種快速解算模糊度的方法,提出了一種新的模糊度解算方法,最后結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對新的算法進(jìn)行了驗(yàn)證。本文的主要研究內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:1.BDS和GPS系統(tǒng)在不同廣播星歷下各自的衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算方法。2.對GNSS系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行了概述,研究了GNSS觀測值含有的三類誤差,即與接收設(shè)備相關(guān)、衛(wèi)星、信號傳播有關(guān)誤差,在基線解算中,此三種類型誤差的影響大小及有效的改正方法。3.研究基線解算預(yù)處理中,時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一、各類型衛(wèi)星位置計(jì)算、周跳探測與修復(fù)的理論方法、模糊度固定的策略、不同頻率觀測量的線性組合的應(yīng)用,提出基線解算的隨機(jī)模型。4.就本文提出的新的模糊度算法進(jìn)行程序?qū)崿F(xiàn),并結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行性。
【文章來源】:內(nèi)蒙古師范大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖4-1時(shí)間系統(tǒng)及其間關(guān)系??
2、讀取文件??處理數(shù)據(jù)時(shí),需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測數(shù)據(jù)文件、??天線相位中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??9mm?mm??主?形;.??wi:*m?**?<f***?**;"’*,,*?賞I—?iM.iWIfMlUAXi腳??*??.?巧驚難?潑鑛1;翻r?????m???¥觀??M?燃?;?I觀.'至??-?齡?;?ismuM-??^?爲(wèi)?S?巧像娜????載??5?????m?畫???巧鶴勝殺4??**?%?差?1^?鄉(xiāng)??*#?惠?;?慟??-?m?I?裝???…?……??’??????W嶺々巧’???**?****?******?*??????券專?>*惠;?轉(zhuǎn)?去?%?'?-:奶gyr;???*?辦..。齡4?;?巧?^麵?r?巧^巧藥>???*?s>。暌樱呶獭叮?9¥?J?Ip?;?巧?:?釀単??:?化?f?Is?*,?<務(wù)&?‘?輪;紙途.麻-??
第五章基線解算軟件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析文件等存放在對應(yīng)的文件夾內(nèi),對于精密星歷數(shù)據(jù),軟件自動生成自動存放解算時(shí)生成的文件。??OPT?.施?rinex?讓ft巧牽寅?文株英I?從壊g微咖?;;乂!交揮京?善襲??圖5-3項(xiàng)目手動建立的文件夾列表??讀取文件??數(shù)據(jù)時(shí),需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??.??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可視化[J]. 陳華,李苑偉,田海龍,翁敬農(nóng). 衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò). 2015(Z1)
[2]基于快速星歷的GAMIT高精度基線解算研究[J]. 高旺,高成發(fā),潘樹國,楊徉,汪登輝. 測繪科學(xué). 2015(02)
[3]一種基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法[J]. 吳澤民,邊少鋒,向才炳,紀(jì)兵,蔣東方. 海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(01)
[4]淺談GPS測量的誤差來源與減弱措施[J]. 魏天福. 科技視界. 2015(02)
[5]北斗三頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)周跳探測與修復(fù)方法對比分析[J]. 肖國銳,隋立芬,甘雨,戚國賓. 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(05)
[6]三種GNSS模糊度解算方法成功率比較[J]. 吳澤民,邊少鋒,向才炳,紀(jì)兵,蔣東方. 海洋測繪. 2014(06)
[7]改進(jìn)的GPS整周模糊度動態(tài)快速解算[J]. 段榮,趙修斌,龐春雷,李媛. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(09)
[8]北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)單點(diǎn)定位中的一種定權(quán)方法[J]. 肖國銳,隋立芬,劉長建,呂志平,甘雨,戚國賓. 測繪學(xué)報(bào). 2014(09)
[9]北斗三頻非差觀測數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)方法[J]. 劉俊,何秀鳳,劉炎雄. 大地測量與地球動力學(xué). 2014(04)
[10]一種GPS/北斗組合基線解算隨機(jī)模型的確定方法[J]. 王志平,陶庭葉,高飛. 大地測量與地球動力學(xué). 2014(04)
博士論文
[1]地質(zhì)災(zāi)害高精度GPS監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王利.長安大學(xué) 2014
[2]GPS非差精密單點(diǎn)定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[3]基于格理論的GNSS模糊度估計(jì)方法研究[D]. 范龍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[4]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[5]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011
[6]實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位理論與應(yīng)用研究[D]. 易重海.中南大學(xué) 2011
[7]導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密鐘差確定及實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位理論方法研究[D]. 宋偉偉.武漢大學(xué) 2011
[8]GPS整周模糊度動態(tài)確定的算法及性能研究[D]. 陳樹新.西北工業(yè)大學(xué) 2002
[9]高精度GPS網(wǎng)的統(tǒng)一與數(shù)據(jù)處理若干問題研究[D]. 隋立芬.解放軍信息工程大學(xué) 2001
碩士論文
[1]CORS-RTK高程測量在開采沉陷監(jiān)測中的應(yīng)用[D]. 王見紅.安徽理工大學(xué) 2015
[2]GPS/BDS組合基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 冉典.安徽理工大學(xué) 2015
[3]多星座組合衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真分析[D]. 潛成勝.江西理工大學(xué) 2014
[4]GPS周跳探測與修復(fù)問題研究[D]. 陳央央.長安大學(xué) 2014
[5]GNSS實(shí)時(shí)動態(tài)周跳探測與修復(fù)方法研究[D]. 龍嘉露.西南交通大學(xué) 2014
[6]BDS/GPS基線解算算法研究[D]. 王霞迎.中國測繪科學(xué)研究院 2014
[7]基于GPS/北斗衛(wèi)星的列車導(dǎo)航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大學(xué) 2014
[8]GPS/COMPASS組合高精度基線解算方法研究[D]. 王延國.安徽理工大學(xué) 2013
[9]GPS/GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度算法研究[D]. 孫善一.安徽理工大學(xué) 2013
[10]GPS長基線數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)分析與實(shí)現(xiàn)[D]. 顏金彪.西南交通大學(xué) 2013
本文編號:2950705
【文章來源】:內(nèi)蒙古師范大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖4-1時(shí)間系統(tǒng)及其間關(guān)系??
2、讀取文件??處理數(shù)據(jù)時(shí),需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測數(shù)據(jù)文件、??天線相位中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??9mm?mm??主?形;.??wi:*m?**?<f***?**;"’*,,*?賞I—?iM.iWIfMlUAXi腳??*??.?巧驚難?潑鑛1;翻r?????m???¥觀??M?燃?;?I觀.'至??-?齡?;?ismuM-??^?爲(wèi)?S?巧像娜????載??5?????m?畫???巧鶴勝殺4??**?%?差?1^?鄉(xiāng)??*#?惠?;?慟??-?m?I?裝???…?……??’??????W嶺々巧’???**?****?******?*??????券專?>*惠;?轉(zhuǎn)?去?%?'?-:奶gyr;???*?辦..。齡4?;?巧?^麵?r?巧^巧藥>???*?s>。暌樱呶獭叮?9¥?J?Ip?;?巧?:?釀単??:?化?f?Is?*,?<務(wù)&?‘?輪;紙途.麻-??
第五章基線解算軟件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析文件等存放在對應(yīng)的文件夾內(nèi),對于精密星歷數(shù)據(jù),軟件自動生成自動存放解算時(shí)生成的文件。??OPT?.施?rinex?讓ft巧牽寅?文株英I?從壊g微咖?;;乂!交揮京?善襲??圖5-3項(xiàng)目手動建立的文件夾列表??讀取文件??數(shù)據(jù)時(shí),需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??.??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]基于快速星歷的GAMIT高精度基線解算研究[J]. 高旺,高成發(fā),潘樹國,楊徉,汪登輝. 測繪科學(xué). 2015(02)
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[4]淺談GPS測量的誤差來源與減弱措施[J]. 魏天福. 科技視界. 2015(02)
[5]北斗三頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)周跳探測與修復(fù)方法對比分析[J]. 肖國銳,隋立芬,甘雨,戚國賓. 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(05)
[6]三種GNSS模糊度解算方法成功率比較[J]. 吳澤民,邊少鋒,向才炳,紀(jì)兵,蔣東方. 海洋測繪. 2014(06)
[7]改進(jìn)的GPS整周模糊度動態(tài)快速解算[J]. 段榮,趙修斌,龐春雷,李媛. 華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(09)
[8]北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)單點(diǎn)定位中的一種定權(quán)方法[J]. 肖國銳,隋立芬,劉長建,呂志平,甘雨,戚國賓. 測繪學(xué)報(bào). 2014(09)
[9]北斗三頻非差觀測數(shù)據(jù)的周跳探測與修復(fù)方法[J]. 劉俊,何秀鳳,劉炎雄. 大地測量與地球動力學(xué). 2014(04)
[10]一種GPS/北斗組合基線解算隨機(jī)模型的確定方法[J]. 王志平,陶庭葉,高飛. 大地測量與地球動力學(xué). 2014(04)
博士論文
[1]地質(zhì)災(zāi)害高精度GPS監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王利.長安大學(xué) 2014
[2]GPS非差精密單點(diǎn)定位模糊度固定理論與方法研究[D]. 鄭艷麗.武漢大學(xué) 2013
[3]基于格理論的GNSS模糊度估計(jì)方法研究[D]. 范龍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[4]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[5]多頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 于興旺.武漢大學(xué) 2011
[6]實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位理論與應(yīng)用研究[D]. 易重海.中南大學(xué) 2011
[7]導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密鐘差確定及實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位理論方法研究[D]. 宋偉偉.武漢大學(xué) 2011
[8]GPS整周模糊度動態(tài)確定的算法及性能研究[D]. 陳樹新.西北工業(yè)大學(xué) 2002
[9]高精度GPS網(wǎng)的統(tǒng)一與數(shù)據(jù)處理若干問題研究[D]. 隋立芬.解放軍信息工程大學(xué) 2001
碩士論文
[1]CORS-RTK高程測量在開采沉陷監(jiān)測中的應(yīng)用[D]. 王見紅.安徽理工大學(xué) 2015
[2]GPS/BDS組合基線解算方法研究與軟件實(shí)現(xiàn)[D]. 冉典.安徽理工大學(xué) 2015
[3]多星座組合衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真分析[D]. 潛成勝.江西理工大學(xué) 2014
[4]GPS周跳探測與修復(fù)問題研究[D]. 陳央央.長安大學(xué) 2014
[5]GNSS實(shí)時(shí)動態(tài)周跳探測與修復(fù)方法研究[D]. 龍嘉露.西南交通大學(xué) 2014
[6]BDS/GPS基線解算算法研究[D]. 王霞迎.中國測繪科學(xué)研究院 2014
[7]基于GPS/北斗衛(wèi)星的列車導(dǎo)航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大學(xué) 2014
[8]GPS/COMPASS組合高精度基線解算方法研究[D]. 王延國.安徽理工大學(xué) 2013
[9]GPS/GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度算法研究[D]. 孫善一.安徽理工大學(xué) 2013
[10]GPS長基線數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)分析與實(shí)現(xiàn)[D]. 顏金彪.西南交通大學(xué) 2013
本文編號:2950705
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