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BDS/GPS模糊度解算算法研究

發(fā)布時間:2021-01-01 01:43
  在精密的導(dǎo)航定位中,整周模糊度的確定是定位的一個關(guān)鍵問題,準(zhǔn)確、快速的整周模糊度解算對保證定位精度、縮短定位時間、提高定位效率都有極其重要的意義。本文對雙差觀測方程及其線性化方程進行了詳細的介紹。針對GNSS模糊度的解算,敘述了其解算的原理、模型和算法,同時根據(jù)幾種快速解算模糊度的方法,提出了一種新的模糊度解算方法,最后結(jié)合實驗數(shù)據(jù)對新的算法進行了驗證。本文的主要研究內(nèi)容有以下幾個方面:1.BDS和GPS系統(tǒng)在不同廣播星歷下各自的衛(wèi)星坐標(biāo)計算方法。2.對GNSS系統(tǒng)構(gòu)成進行了概述,研究了GNSS觀測值含有的三類誤差,即與接收設(shè)備相關(guān)、衛(wèi)星、信號傳播有關(guān)誤差,在基線解算中,此三種類型誤差的影響大小及有效的改正方法。3.研究基線解算預(yù)處理中,時空基準(zhǔn)統(tǒng)一、各類型衛(wèi)星位置計算、周跳探測與修復(fù)的理論方法、模糊度固定的策略、不同頻率觀測量的線性組合的應(yīng)用,提出基線解算的隨機模型。4.就本文提出的新的模糊度算法進行程序?qū)崿F(xiàn),并結(jié)合實測數(shù)據(jù)驗證了算法的可行性。 

【文章來源】:內(nèi)蒙古師范大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

BDS/GPS模糊度解算算法研究


圖4-1時間系統(tǒng)及其間關(guān)系??

文件夾,文件,改正文件,公共變量


2、讀取文件??處理數(shù)據(jù)時,需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測數(shù)據(jù)文件、??天線相位中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??9mm?mm??主?形;.??wi:*m?**?<f***?**;"’*,,*?賞I—?iM.iWIfMlUAXi腳??*??.?巧驚難?潑鑛1;翻r?????m???¥觀??M?燃?;?I觀.'至??-?齡?;?ismuM-??^?爲(wèi)?S?巧像娜????載??5?????m?畫???巧鶴勝殺4??**?%?差?1^?鄉(xiāng)??*#?惠?;?慟??-?m?I?裝???…?……??’??????W嶺々巧’???**?****?******?*??????券專?>*惠;?轉(zhuǎn)?去?%?'?-:奶gyr;???*?辦..。齡4?;?巧?^麵?r?巧^巧藥>???*?s>。暌樱呶獭叮?9¥?J?Ip?;?巧?:?釀単??:?化?f?Is?*,?<務(wù)&?‘?輪;紙途.麻-??

公共變量,參數(shù)設(shè)置,文件,精密星歷


第五章基線解算軟件設(shè)計與實驗分析文件等存放在對應(yīng)的文件夾內(nèi),對于精密星歷數(shù)據(jù),軟件自動生成自動存放解算時生成的文件。??OPT?.施?rinex?讓ft巧牽寅?文株英I?從壊g微咖?;;乂!交揮京?善襲??圖5-3項目手動建立的文件夾列表??讀取文件??數(shù)據(jù)時,需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??.??

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[6]BDS/GPS基線解算算法研究[D]. 王霞迎.中國測繪科學(xué)研究院 2014
[7]基于GPS/北斗衛(wèi)星的列車導(dǎo)航定位研究[D]. 邱望智.北京交通大學(xué) 2014
[8]GPS/COMPASS組合高精度基線解算方法研究[D]. 王延國.安徽理工大學(xué) 2013
[9]GPS/GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度算法研究[D]. 孫善一.安徽理工大學(xué) 2013
[10]GPS長基線數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)分析與實現(xiàn)[D]. 顏金彪.西南交通大學(xué) 2013



本文編號:2950705

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