混合整體最小二乘曲面擬合在點云濾波中的應用
發(fā)布時間:2020-12-31 16:20
針對傳統(tǒng)點云濾波過程中擬合曲面不連續(xù),參數(shù)求解不合理及高差閾值不明確的問題,本文提出一種基于混合整體最小二乘的曲面擬合約束法。利用中心網(wǎng)格加權坡度值構建了多尺度格網(wǎng),探討了依據(jù)網(wǎng)格鄰域選取地面種子點的標準,分析了混合整體最小二乘曲面方程求解和根據(jù)濾波結果逐級調(diào)整高差閾值的方法和步驟。試驗結果表明,該方法提高了復雜區(qū)域的點云濾波精度,為構建數(shù)字高程模型提供了精確數(shù)據(jù)。
【文章來源】:測繪通報. 2020年08期 北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
格網(wǎng)劃分
傳統(tǒng)曲面擬合約束法以待求參數(shù)個數(shù)確定移動窗口大小,導致面對部分格網(wǎng)中沒有種子點的情況時難以擬合與真實地形吻合度高的濾波曲面。為此,本文基于3×3的網(wǎng)格鄰域,以中心網(wǎng)格為目標,利用9個網(wǎng)格中的地面種子點擬合濾波曲面,種子點選取如圖2所示。對于少數(shù)邊角及邊緣網(wǎng)格,因預處理網(wǎng)格不處于中心位置,故不能以同一尺度構建網(wǎng)格鄰域。顧及種子點權重關系,構建了如圖3、圖4所示的網(wǎng)格鄰域。采用網(wǎng)格逐次分割法,將預處理網(wǎng)格進行二次劃分,選取分割后次級網(wǎng)格及周圍網(wǎng)格中的地面種子點擬合曲面。2 基于混合整體最小二乘的曲面擬合模型構建
邊角網(wǎng)格種子點選取
【參考文獻】:
期刊論文
[1]多級移動曲面擬合的自適應閾值點云濾波方法[J]. 朱笑笑,王成,習曉環(huán),王濮,田新光,楊學博. 測繪學報. 2018(02)
[2]依據(jù)多切面投影的機載激光雷達點云濾波方法[J]. 張杰,顧和和,王飛,賀清清,陳宏念. 激光雜志. 2017(10)
[3]融合強閾值三角網(wǎng)與總體最小二乘曲面擬合濾波[J]. 劉志青,李鵬程,郭海濤,張保明,丁磊,趙傳,張旭光. 紅外與激光工程. 2016(04)
[4]基于最小二乘擬合的三維激光掃描點云濾波[J]. 嚴劍鋒,鄧喀中,邢正全. 測繪通報. 2013(05)
[5]改進的多級移動曲面擬合激光雷達數(shù)據(jù)濾波方法[J]. 孫崇利,蘇偉,武紅敢,劉睿,劉婷,黃健熙,朱德海,張曉東,劉峻明. 紅外與激光工程. 2013(02)
[6]改進坡度的LiDAR點云形態(tài)學濾波算法[J]. 李峰,崔希民,袁德寶,王果,張玲. 大地測量與地球動力學. 2012(05)
[7]基于數(shù)學形態(tài)學的LiDAR數(shù)據(jù)濾波新方法[J]. 羅伊萍,姜挺,王鑫,張銳,羅勝. 測繪通報. 2011(03)
[8]基于多尺度虛擬網(wǎng)格與坡度閾值的機載LiDAR點云濾波方法[J]. 龔亮,張永生,李正國,包全福. 測繪科學. 2012(01)
[9]基于改進的數(shù)學形態(tài)學算法的LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波[J]. 隋立春,張熠斌,柳艷,曲佳,李偉,王蒙,李智臨. 測繪學報. 2010(04)
[10]基于整體最小二乘法的線性回歸建模和解法[J]. 魯鐵定,陶本藻,周世健. 武漢大學學報(信息科學版). 2008(05)
碩士論文
[1]基于機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的DEM構建研究[D]. 劉奕輝.山東師范大學 2017
本文編號:2949932
【文章來源】:測繪通報. 2020年08期 北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
格網(wǎng)劃分
傳統(tǒng)曲面擬合約束法以待求參數(shù)個數(shù)確定移動窗口大小,導致面對部分格網(wǎng)中沒有種子點的情況時難以擬合與真實地形吻合度高的濾波曲面。為此,本文基于3×3的網(wǎng)格鄰域,以中心網(wǎng)格為目標,利用9個網(wǎng)格中的地面種子點擬合濾波曲面,種子點選取如圖2所示。對于少數(shù)邊角及邊緣網(wǎng)格,因預處理網(wǎng)格不處于中心位置,故不能以同一尺度構建網(wǎng)格鄰域。顧及種子點權重關系,構建了如圖3、圖4所示的網(wǎng)格鄰域。采用網(wǎng)格逐次分割法,將預處理網(wǎng)格進行二次劃分,選取分割后次級網(wǎng)格及周圍網(wǎng)格中的地面種子點擬合曲面。2 基于混合整體最小二乘的曲面擬合模型構建
邊角網(wǎng)格種子點選取
【參考文獻】:
期刊論文
[1]多級移動曲面擬合的自適應閾值點云濾波方法[J]. 朱笑笑,王成,習曉環(huán),王濮,田新光,楊學博. 測繪學報. 2018(02)
[2]依據(jù)多切面投影的機載激光雷達點云濾波方法[J]. 張杰,顧和和,王飛,賀清清,陳宏念. 激光雜志. 2017(10)
[3]融合強閾值三角網(wǎng)與總體最小二乘曲面擬合濾波[J]. 劉志青,李鵬程,郭海濤,張保明,丁磊,趙傳,張旭光. 紅外與激光工程. 2016(04)
[4]基于最小二乘擬合的三維激光掃描點云濾波[J]. 嚴劍鋒,鄧喀中,邢正全. 測繪通報. 2013(05)
[5]改進的多級移動曲面擬合激光雷達數(shù)據(jù)濾波方法[J]. 孫崇利,蘇偉,武紅敢,劉睿,劉婷,黃健熙,朱德海,張曉東,劉峻明. 紅外與激光工程. 2013(02)
[6]改進坡度的LiDAR點云形態(tài)學濾波算法[J]. 李峰,崔希民,袁德寶,王果,張玲. 大地測量與地球動力學. 2012(05)
[7]基于數(shù)學形態(tài)學的LiDAR數(shù)據(jù)濾波新方法[J]. 羅伊萍,姜挺,王鑫,張銳,羅勝. 測繪通報. 2011(03)
[8]基于多尺度虛擬網(wǎng)格與坡度閾值的機載LiDAR點云濾波方法[J]. 龔亮,張永生,李正國,包全福. 測繪科學. 2012(01)
[9]基于改進的數(shù)學形態(tài)學算法的LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波[J]. 隋立春,張熠斌,柳艷,曲佳,李偉,王蒙,李智臨. 測繪學報. 2010(04)
[10]基于整體最小二乘法的線性回歸建模和解法[J]. 魯鐵定,陶本藻,周世健. 武漢大學學報(信息科學版). 2008(05)
碩士論文
[1]基于機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的DEM構建研究[D]. 劉奕輝.山東師范大學 2017
本文編號:2949932
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