針對無人機航攝作業(yè)時,由于飛行姿態(tài)、航向、航速無法保持穩(wěn)定,導(dǎo)致航片質(zhì)量問題,文中通過分析相關(guān)影響因素,提出篩選航片的判斷條件,研究設(shè)計快速提取有效航線、自動篩選有效航片的方法。該方法根據(jù)航片曝光點坐標(biāo)信息,分析航線幾何特征,運用曝光點方向角和航帶長度的聚類算法,提取平行有效航帶,自動篩選有效航片。經(jīng)實際航攝任務(wù)驗證,采用該方法,單架次的篩選耗時可由分鐘級提升至秒級,結(jié)果準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上,顯著提升篩選效率。 

【文章來源】：測繪工程. 2020年01期

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

算法流程圖

其中,綠色點位為算法提取的有效航片,紅色點位為無效航片,統(tǒng)計結(jié)果如表1所示。表1 算法驗證統(tǒng)計結(jié)果 架次 航片總數(shù)/張 算法自動篩選 人工篩選結(jié)果 準(zhǔn)確率/% 有效航片數(shù)/張 耗時/s 有效航片數(shù)/張 耗時/min 1 248 130 8 125 10 96.15 2 256 198 6 190 11 95.95 3 320 189 10 188 15 99.47 4 280 227 9 225 12 99.11 5 164 97 4 97 6 100 6 219 154 5 149 7 96.75

【參考文獻】：
期刊論文
[1]低空無人機影像匹配像對的提取方法[J]. 任超鋒,彭曉東.  測繪工程. 2019(06)
[2]飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的無人機影像空三加密探討[J]. 胡海友.  測繪. 2018(05)
[3]位姿信息的小型無人機影像拼接方法[J]. 高翔,朱述龍,李潤生.  測繪科學(xué). 2018(02)
[4]高精度POS在無人機航攝大比例尺測圖中的應(yīng)用[J]. 姜丙波,查海林,蘇軍明,彭云,彭喜林,彭風(fēng)龍.  測繪通報. 2017(S1)
[5]利用差分GNSS獲取高精度無人機影像外方位線元素[J]. 張坤鵬,于廣瑞,顧廣杰.  測繪工程. 2017(07)
[6]平行算子及其在圖像平行結(jié)構(gòu)檢測中的應(yīng)用[J]. 賈利琴,劉紅敏,王志衡.  工程科學(xué)與技術(shù). 2017(04)
[7]基于POS與圖像匹配的無人機目標(biāo)定位方法研究[J]. 張巖,李建增,李德良,杜玉龍.  軍械工程學(xué)院學(xué)報. 2015 (01)
[8]無人機遙感系統(tǒng)的研究進展與應(yīng)用前景[J]. 李德仁,李明.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2014(05)
[9]無人機圖像全自動生成大比例尺真正射影像方法[J]. 郭復(fù)勝,高偉,胡占義.  中國科學(xué):信息科學(xué). 2013(11)
[10]關(guān)于輕型無人機航攝影像的質(zhì)量探討[J]. 楊愛玲,于洪偉,鄭燦輝.  測繪與空間地理信息. 2011(02)



本文編號：2942215