隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的建設(shè)和持續(xù)發(fā)展,目前,在軌衛(wèi)星數(shù)已接近100顆,信號頻率也由雙頻擴展至三頻甚至多頻,同時地面基準(zhǔn)站的數(shù)量也在迅猛增加�；谌蚍植几櫿揪W(wǎng)聯(lián)合解算的GNSS網(wǎng)解處理,作為GNSS實時高精度定位數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)理論方法,被廣泛地應(yīng)用在衛(wèi)星精密定軌、衛(wèi)星鐘差處理、大網(wǎng)坐標(biāo)估計等數(shù)據(jù)處理中。然而,越來越多的導(dǎo)航衛(wèi)星、信號類型以及基準(zhǔn)站數(shù)量對GNSS網(wǎng)解的處理精度和效率提出了更高的要求。本文圍繞北斗/GNSS三頻實時高精度大網(wǎng)快速處理及其在實時衛(wèi)星精密定軌和衛(wèi)星鐘差估計中的應(yīng)用,重點研究了北斗衛(wèi)星偽距偏差改正、GNSS三頻載波頻間鐘偏差建模、GNSS三頻模糊度固定以及GNSS大網(wǎng)快速處理等問題,建立了基于平方根信息濾波的大網(wǎng)快速處理方法,研制了多頻多系統(tǒng)實時高精度大網(wǎng)快速處理軟件模塊,實現(xiàn)了實時濾波定軌和衛(wèi)星鐘差同步處理。采用MGEX、北斗地基增強系統(tǒng)等大量觀測數(shù)據(jù)驗證了方法模型以及處理軟件的正確性和可靠性,本文的主要研究內(nèi)容和貢獻如下:1.提出利用整網(wǎng)寬巷模糊度小數(shù)周的一致性方法分析北斗GEO衛(wèi)星偽距偏差變化特性,并首次建立了北斗GEO/IGSO/MEO全星座... 

【文章來源】：武漢大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：135 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１－３現(xiàn)代計算機的金字塔形分層存儲??

單純依賴ＢＬＡＳ己無法充分發(fā)揮計算機性能（Ｑｕｉｎｔａｎａ－Ｏｒｔｉ?ｅｔ?ａｌ．?２００７），Ｃｈａｎ??ｅｔａｌ．?（２００７）提出矩陣分塊算法，將矩陣劃分成若干子矩陣并映射到不同處理器，??實現(xiàn)子矩陣的無序指令操作。如圖１－４所示，傳統(tǒng)算法以矩陣Ｒ為輸入?yún)?shù)調(diào)??用ＢＬＡＳ庫函數(shù)，矩陣維數(shù)ｍ、ＩＩ受限于內(nèi)存大小，因此不具備可擴展性。而矩??陣分塊算法將矩陣劃分到更細(xì)的粒度，并以各子矩陣心為處理單元調(diào)用ＢＬＡＳ??庫，實現(xiàn)不同子矩陣操作的無序指令執(zhí)行，達(dá)到更高的并行度（Ｑｕｉｎｔａｎａ－Ｏｒｔｉ?ｅｔ?ａｌ．??２００７）�；谠撍悸罚茫瑁幔�?ａｎｄ?Ｑｕｉｎｔａｎａ－Ｏｒｔｉ?提出?ＦＬＡＭＥ?（Ｆｏｒｍａｌ?Ｌｉｎｅａｒ?Ａｌｇｅｂｒａ??Ｍｅｔｈｏｄｓ?Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）計劃，旨在實現(xiàn)對矩陣分塊算法的支持，并為大型科學(xué)計??算軟件開發(fā)者提供友好的線性代數(shù)函數(shù)庫（Ｖａｎ?Ｄｅ?Ｇｅｉｊｎ?ａｎｄ?Ｑｕｉｎｔａｎａ－Ｏｒｔｉ?２００８）。??ｒｌｌ?ｒｌｋ???ｒｌｎ?｜?１??????－—＾?Ｒｌｌ?Ｒｌ２?Ｒｌ３??４??ｆｋｌ?．．．?ｆｉｄ，???ｆｋｎ?；????！?Ｒ２１?Ｒ２２?Ｒ２３??：?：?：?ＩＩ１?ｉ??？?？?？??：?：?．．．?？？？?：??Ｉ?Ｒ３１?Ｒ３２?Ｒ３３??「ｍｌ???＾ｒｒｎ?ｉ??＿＿＿＿＿＿＿＿＿?Ｉ????Ｉ??ｉ?ｉｉ??圖１－４矩陣Ｒ劃分示意圖，ｉ為原始ｍｘｎ維矩陣，ｉｉ為分成３ｘ３矩陣??顯然

無法確定絕對的硬件延遲偏差。但是本節(jié)僅關(guān)心偽距硬件延遲的變化部分，而不??關(guān)心其常數(shù)部分，因而可以通過對ＭＰ時間序列取平均，扣除模糊度及硬件延遲??常數(shù)部分誤差，如圖３－１。??—？?—?ＭＰ?—?■?—?Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ??？ｉ－５?Ｊ?ＢＤＳＣ１３??：?９０?？??￣ｉ???１???１???１?Ｌ〇??０?２?４?６??Ｔｉｍｅ?［?ｈｏｕｒ］??圖３－１北斗Ｃ１３衛(wèi)星ＭＰ時間序列??３．２．１．２?ＧＥＯ?衛(wèi)星??ＭＰ組合是基于單站觀測某顆衛(wèi)星的高度角變化來估計偽距偏差變化，由于??ＧＥＯ衛(wèi)星相對地面站的高度角幾乎不變，ＭＰ組合不能用于ＧＥＯ衛(wèi)星偽距偏差變??化的分析及建模。因此，本文提出基于ＭＷ組合，利用全網(wǎng)寬巷模糊度小數(shù)偏差??一致性來分析ＧＥＯ衛(wèi)星偽距偏差變化特性并建立改正模型。第二章公式（２－１１）??給出了通用的ＭＷ組合表達(dá)式，本節(jié)利用第一、二頻率，一、三頻率觀測值的兩??個ＭＷ組合分析ＧＥ０衛(wèi)星偽距硬件延遲變化。由第二章公式（２－１１）可知，非差??２６??

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：2908436