發(fā)布時間：2020-12-07 13:57

　　車載激光掃描技術(shù)以其快速性、高效性等優(yōu)點已經(jīng)逐漸成為地理信息空間數(shù)據(jù)采集的主要方式之一,但由于集成設備成本高、數(shù)據(jù)量大、精度較低等原因,車載激光掃描技術(shù)的應用受到了很大的限制。本論文從車載激光掃描系統(tǒng)的精度問題方面出發(fā),依托于本人及所在團隊自主研發(fā)的車載激光掃描系統(tǒng),在分析總結(jié)當前車載激光掃描系統(tǒng)檢校方法的研究發(fā)展以及優(yōu)缺點的情況下,通過對車載激光掃描系統(tǒng)集成及數(shù)據(jù)預處理過程中誤差來源的分析,針對性地提出了全新的車載激光掃描系統(tǒng)高精度整體檢校方法,在先對原始掃描數(shù)據(jù)時間誤差、慣性導航系統(tǒng)軌跡位置誤差進行改正的基礎上,再使用特制標靶對車載激光掃描系統(tǒng)進行整體高精度檢校。本文主要研究內(nèi)容簡要闡述如下:(1)分析車載激光掃描系統(tǒng)檢校的研究背景、研究現(xiàn)狀、應用,分析當前現(xiàn)有檢校技術(shù)的優(yōu)劣勢,確定論文的研究方向和目標;(2)介紹車載激光掃描系統(tǒng)的集成原理和定位原理,通過對系統(tǒng)集成過程中的坐標系統(tǒng)及相關(guān)轉(zhuǎn)換的介紹,確定系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù),在分析系統(tǒng)集成原理以及數(shù)據(jù)預處理原理的基礎上,對系統(tǒng)中的主要誤差來源進行分析。(3)通過對車載激光掃描系統(tǒng)軌跡誤差的詳細分析,提出誤差改正的方法,并在此基礎上,通... 

【文章來源】：北京建筑大學北京市

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

國內(nèi)外主流車載激光掃描系統(tǒng)

本人及所在團隊自主研發(fā)車載激光掃描系統(tǒng)

車載激光掃描系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]車載移動測量系統(tǒng)前方交會中的誤差分析[J]. 鹿星亮,劉慶元,侯凱宇.  傳感器世界. 2017(02)
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[3]羅德里格矩陣在相似模型坐標配準中的應用[J]. 楊福芹,楊國柱,戴華陽,馬旺猛.  科技通報. 2015(11)
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[6]激光雷達的應用及發(fā)展趨勢[J]. 趙一鳴,李艷華,商雅楠,李靜,于勇,李涼海.  遙測遙控. 2014(05)
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博士論文
[1]車載移動測量系統(tǒng)檢校技術(shù)及其精度評定方法[D]. 徐壽志.武漢大學 2016
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[3]車載測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鄒曉亮.解放軍信息工程大學 2011

碩士論文
[1]基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的高速公路道路要素提取方法研究[D]. 彭江帆.北京建筑大學 2017
[2]移動LIDAR數(shù)據(jù)采集與預處理方法研究[D]. 魏冠楠.北京建筑大學 2016
[3]基于格網(wǎng)坐標系的極區(qū)慣性導航與組合導航算法研究[D]. 趙成龍.國防科學技術(shù)大學 2014
[4]自動平衡機的振動信號處理方法研究[D]. 張麗云.吉林大學 2014
[5]基于空—地LiDAR數(shù)據(jù)的建筑物三維重建研究[D]. 曹鴻.河南理工大學 2014
[6]車載三維激光移動建模系統(tǒng)總體檢校方法研究[D]. 胡競.首都師范大學 2011



本文編號：2903377