本文關(guān)鍵詞：無人機遙感影像數(shù)據(jù)處理在生產(chǎn)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無人機遙感作為航空遙感及航天遙感的補充手段,已被廣泛運用于資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、新農(nóng)村建設(shè)、地圖更新等方面。然而無人機遙感與傳統(tǒng)的航空航天遙感相比,在運行平臺、飛行高度、傳感器等方面存在較大差異,使獲取的無人機影像數(shù)據(jù)存在像幅覆蓋面積小、旋偏角大、航線彎曲度不一致、影像數(shù)量多、重疊度不規(guī)整等問題,這些問題給內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理帶來很大困難,在利用無人機影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)測繪產(chǎn)品時,為了提高影像處理的自動化程度、效率及精度,本文從影像數(shù)據(jù)處理過程的幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)如:數(shù)據(jù)源頭、影像匹配、自動空三加密等方面進行探討研究,其主要內(nèi)容有:1)無人機影像數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞,主要取決于影像獲取過程中的質(zhì)量控制。無人機飛行環(huán)境直接影響飛行平臺的選擇,本文根據(jù)高原地區(qū)特點,說明根據(jù)環(huán)境選擇飛行平臺的重要性;本文將無人機影像的旋偏角、航偏角、俯仰角值作為無人機影像數(shù)據(jù)質(zhì)量的量化標準,研究符合規(guī)范要求的無人機影像數(shù)據(jù)中的旋偏角、航片角、俯仰角的顯示形態(tài);無人機航攝相機為非量測型相機,本文通過非量測相機的誤差來源及改正模型的闡述,說明在數(shù)據(jù)預處理中對影像進行畸變差改正的必要性。2)傳統(tǒng)影像匹配算法具有一定的局限性,單獨使用不能滿足現(xiàn)有數(shù)據(jù)處理要求。本文通過對攝影界常用的Forstner算子和Harris算子的特征提取過程進行對比分析,得出兩種算子的優(yōu)缺點,針對無人機數(shù)據(jù)的特征,運用Forstner+SIFT算子聯(lián)合匹配策略進行無人機數(shù)據(jù)處理,并通過實驗檢驗,證明本文提出的聯(lián)合匹配策略具有較高的適用性。3)分析空中三角測量加密中的相對定向及模型連接失敗的原因。提出采用優(yōu)化定向模型及聯(lián)合匹配策略,提高相對定向的自動化程度;然后分析模型連接中影像扭曲變形的原因,提出將航線中間影像作為模型連接時的基準影像,采用反距離加權(quán)法分配連接誤差,減小影像扭曲變形。目前,本文研究的影像畸變差改正、相對定向、模型連接方法已通過新版PixelGrid軟件應用到西藏無人機數(shù)據(jù)處理中,其作為無人機數(shù)據(jù)處理的一部分,展現(xiàn)了較好的數(shù)據(jù)處理效果,克服了以往生產(chǎn)中出現(xiàn)的問題。
【關(guān)鍵詞】：無人機 影像匹配 相對定向 模型連接
【學位授予單位】：成都理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：P237
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 無人機航攝平臺現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 非量測數(shù)碼相機檢校現(xiàn)狀研究11-12
• 1.2.3 影像匹配技術(shù)現(xiàn)狀12-13
• 1.2.4 無人機應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢13-14
• 1.3 研究內(nèi)容14
• 1.4 論文結(jié)構(gòu)安排14-16
• 第2章 無人機影像質(zhì)量提高的關(guān)鍵環(huán)節(jié)研究16-26
• 2.1 提高無人機影像獲取質(zhì)量16-20
• 2.1.1 無人機遙感平臺選擇16-17
• 2.1.2 無人機航線參數(shù)設(shè)計與分析17-18
• 2.1.3 利用組合參數(shù)獲取無人機影像18-20
• 2.2 影像畸變差影響消除20-24
• 2.2.1 畸變參數(shù)解算21-22
• 2.2.2 消除畸變影響22-24
• 2.3 影像勻色24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第3章 遙感影像匹配方法26-38
• 3.1 傳統(tǒng)匹配方法26-32
• 3.1.1 基于灰度匹配26-29
• 3.1.2 基于特征匹配29-32
• 3.2 SIFT特征匹配32-33
• 3.3 基于無人機影像的精匹配策略33-37
• 3.4 本章小結(jié)37-38
• 第4章 無人機遙感影像空三加密38-52
• 4.1 航帶內(nèi)轉(zhuǎn)點及航帶間轉(zhuǎn)點38-39
• 4.2 相對定向39-42
• 4.2.1 單獨像對相對定向39-40
• 4.2.2 連續(xù)像對相對定向40-41
• 4.2.3 相對定向失敗的原因41
• 4.2.4 改進方法41-42
• 4.3 模型連接42-46
• 4.3.1 模型連接中存在的問題43-44
• 4.3.2 改進方法44-46
• 4.4 絕對定向46-47
• 4.5 區(qū)域網(wǎng)平差47-51
• 4.5.1 光束法區(qū)域網(wǎng)平差思想48
• 4.5.2 平差數(shù)學模型48-49
• 4.5.3 光束法平差方式49-51
• 4.6 本章小結(jié)51-52
• 第5章 無人機遙感影像數(shù)據(jù)處理實驗52-57
• 5.1 畸變差糾正53-54
• 5.2 空三加密54
• 5.3 影像快速拼接54-55
• 5.4 正射影像制作55-57
• 結(jié)論57-59
• 研究總結(jié)57-58
• 展望58-59
• 致謝59-60
• 參考文獻60-64
• 攻讀學位期間取得學術(shù)成果64

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