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面向時(shí)間地理分析的軌跡大數(shù)據(jù)建模與時(shí)空鄰近性分析研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-23 21:51
   時(shí)間地理學(xué)是研究在各種時(shí)空限制條件下人類行為的理論方法,廣泛地應(yīng)用于交通規(guī)劃、可達(dá)性分析、城市人類移動等領(lǐng)域。在城市空間中,隨著移動定位技術(shù)和無線通信技術(shù)的發(fā)展,采集車輛和出行者的時(shí)空軌跡變得更加便捷,各種類型的定位傳感器不斷地記錄,產(chǎn)生了數(shù)據(jù)量龐大的時(shí)空軌跡數(shù)據(jù),包括浮動車數(shù)據(jù)、個(gè)人的手機(jī)基站定位數(shù)據(jù)和GPS(Global Positioning System)定位數(shù)據(jù)、公交刷卡數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)位置簽到數(shù)據(jù)等。然而,城市時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)具有海量、高動態(tài)、多源等特點(diǎn),對在時(shí)間地理學(xué)的框架下利用傳統(tǒng)的GIS(Geographic Information Science)平臺進(jìn)行海量的時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)的存儲、建模、以及操作均提出了很大的挑戰(zhàn)。針對現(xiàn)有的時(shí)空數(shù)據(jù)模型無法有效地對海量時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行建模管理并進(jìn)行時(shí)間地理分析的問題,以及時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)入庫前的數(shù)據(jù)清洗和質(zhì)量評價(jià)問題,研究面向時(shí)間地理分析的時(shí)空數(shù)據(jù)的預(yù)處理、建模以及分析方法具有重要意義;谝陨媳尘,本文以城市空間中海量的時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)為研究對象,浮動車數(shù)據(jù)作為主要的數(shù)據(jù)源,研究浮動車數(shù)據(jù)高效的數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)方法,發(fā)展面向時(shí)間地理分析的時(shí)空數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)快速的時(shí)空鄰近性分析方法。本文的主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:(1)提出了一種大規(guī)模低采樣頻率浮動車數(shù)據(jù)的地圖匹配算法以用于浮動車數(shù)據(jù)的清洗處理。首先,選取路徑評價(jià)指標(biāo)、路網(wǎng)拓?fù)溥B通性和速度限制作為主要的標(biāo)準(zhǔn),利用動態(tài)規(guī)劃技術(shù)在保留最優(yōu)匹配路徑的同時(shí)最小化備選路徑集,避免了匹配過程中備選路徑集過大的問題,同時(shí)優(yōu)化最短路徑分析過程,提高了地圖匹配效率。其次,設(shè)計(jì)了針對大規(guī)模浮動車數(shù)據(jù)的地圖匹配流程框架,提出了多標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)規(guī)劃地圖匹配算法。最后,利用武漢市真實(shí)的浮動車數(shù)據(jù)進(jìn)行了匹配精度和計(jì)算性能的2組實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的多標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)規(guī)劃地圖匹配算法在匹配精度和計(jì)算性能上均優(yōu)于其他現(xiàn)有浮動車數(shù)據(jù)地圖匹配算法,能夠滿足浮動車數(shù)據(jù)在線和離線處理的應(yīng)用需求。(2)提出了一種浮動車數(shù)據(jù)的質(zhì)量綜合評價(jià)模型。首先,總結(jié)了傳統(tǒng)的空間數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)模型,分析了利用傳統(tǒng)空間數(shù)據(jù)質(zhì)量模型評價(jià)浮動車數(shù)據(jù)時(shí)存在的不足。然后,從行程時(shí)間估計(jì)預(yù)測、交通規(guī)劃、城市人類移動、土地利用分析等浮動車應(yīng)用出發(fā),分析了浮動車數(shù)據(jù)為滿足應(yīng)用分析需要提供的質(zhì)量指標(biāo),總結(jié)了從定位精度、采樣頻率、軌跡完整度、值域有效性、行程有效性、覆蓋度、現(xiàn)勢性、空間交互性與移動性共9個(gè)方面對浮動車數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量評價(jià),并提出了每個(gè)質(zhì)量指標(biāo)的定量化計(jì)算方法。最后,對武漢市浮動車數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),詳細(xì)分析了武漢市浮動車數(shù)據(jù)的每個(gè)質(zhì)量指標(biāo)得到數(shù)據(jù)質(zhì)量元數(shù)據(jù),驗(yàn)證了本文提出的浮動車數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)模型的有效性。(3)提出了一種面向時(shí)間地理分析的時(shí)空數(shù)據(jù)模型。首先,詳細(xì)介紹了(x,y,t)空間中的時(shí)間地理實(shí)體和關(guān)系的表達(dá),包括時(shí)空路徑、時(shí)空基站、時(shí)空棱柱、時(shí)空生命線、時(shí)空相交關(guān)系以及活動束關(guān)系。然后,在路網(wǎng)空間中,在線性參考系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了壓縮線性參考CLR(Compressed linear reference)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了將三維的地理實(shí)體轉(zhuǎn)換成CLR空間中的二維幾何對象,并證明了這種降維變換的等價(jià)性。接著,提出了基于壓縮線性參考技術(shù)的移動對象時(shí)空數(shù)據(jù)模型,在傳統(tǒng)的GIS平臺和空間數(shù)據(jù)庫上進(jìn)行時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)的存儲管理,也利用傳統(tǒng)的空間查詢操作實(shí)現(xiàn)了地理實(shí)體間的時(shí)空相交查詢操作,包括時(shí)空路徑-時(shí)空路徑相交查詢、時(shí)空窗口-時(shí)空路徑相交查詢、時(shí)空棱柱-時(shí)空基站包含查詢以及時(shí)空棱柱-時(shí)空棱柱相交查詢。最后,利用深圳市浮動車數(shù)據(jù)和手機(jī)基站定位數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的時(shí)空數(shù)據(jù)模型占用存儲空間小,計(jì)算性能高,能夠滿足海量的時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)的時(shí)間地理分析應(yīng)用。(4)提出了一種基于時(shí)空緩沖區(qū)的時(shí)空鄰近性分析方法。首先,將空間緩沖區(qū)的概念擴(kuò)展到三維的(x,y,t)空間中,提出了時(shí)空路徑的時(shí)空緩沖區(qū),基于時(shí)空緩沖區(qū)可以時(shí)空一體化地進(jìn)行時(shí)空鄰近性分析。然后,實(shí)現(xiàn)了路網(wǎng)中時(shí)空路徑的時(shí)空緩沖區(qū)生成算法,再利用壓縮線性參考技術(shù)將三維的時(shí)空緩沖區(qū)轉(zhuǎn)換成CLR空間中的二維對象,在CLR空間中實(shí)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)的時(shí)空鄰近性分析。最后,利用武漢市浮動車軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的時(shí)空路徑的時(shí)空緩沖區(qū)可以有效地進(jìn)行時(shí)空鄰近性分析,并且具有很高的計(jì)算性能。
【學(xué)位單位】:武漢大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:P208
【部分圖文】:

夏州,道路,軌跡,車輛


?2008.12.28?8:24:06,?114.2601,30.6064,32.37,?143.58,?1??1,?2008.12.28?8:24:26,?114.2611,?30.6045,?39.83,?146.74,?1??將表2-1中的軌跡點(diǎn)展示到路網(wǎng)中如圖2-1所示,藍(lán)色點(diǎn)為車輛的GPS軌跡??點(diǎn)(圖中的戶1,戶2,戶3,戶4,乃),這些〇?8軌跡點(diǎn)偏離了實(shí)際行駛的道路(圖中紅色路??段),不利于道路的速度和行程時(shí)間的計(jì)算,需要進(jìn)行地圖匹配處理將車輛的GPS??軌跡點(diǎn)糾正到路網(wǎng)道路上(綠色點(diǎn)為匹配后車輛位置)。??14??

示例,問題,匹配點(diǎn),軌跡


內(nèi)的備選道路,然后確定片在備選道路上的備選匹配點(diǎn)。在本文中,根據(jù)GPS??的定位精度使用圓形的誤差區(qū)域,采用垂直投影的方式確定備選匹配點(diǎn)(Hashemi??等2014),如圖2-2所示,其中表示在備選邊上的備選匹配點(diǎn)集合。??、?廠??2\?X???備選匹配點(diǎn)??>s:N?/2'?I??路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)??/?^?\?。?/?|_最優(yōu)匹配路徑|??\pi^y?^—Qr?/丨??圖2-2地圖匹配問題示例??一輛車的GPS軌跡點(diǎn)按時(shí)間順序可以表示為{(乂?1),...,〇/,〇},連續(xù)的GPS??軌跡點(diǎn)序列構(gòu)成了車輛的軌跡(Trajectory),也稱為時(shí)空路徑(Space-time?path)。由??于浮動車軌跡數(shù)據(jù)的采樣頻率較低,在相鄰的2個(gè)GPS軌跡點(diǎn)間車輛可能經(jīng)過??了多條道路,采樣點(diǎn)間車輛的軌跡位置具有不確定性,地圖匹配算法的目的就是??確定偏離路網(wǎng)的車輛軌跡的最優(yōu)的匹配路徑(如圖2-2中紅色線段),匹配路徑中??不僅包括GPS軌跡點(diǎn)的匹配位置點(diǎn)/丨,還需要對經(jīng)過的道路節(jié)點(diǎn)位置(圖2-2??中綠色點(diǎn))進(jìn)行插值補(bǔ)全,以構(gòu)成車輛連續(xù)完整的軌跡路徑。??2.1.3傳統(tǒng)低采樣頻率浮動車數(shù)據(jù)地圖匹配算法??常規(guī)的地圖匹配算法在處理大規(guī)模低采樣頻率且信息量少的浮動車軌跡數(shù)??據(jù)時(shí)存在不足

示意圖,示意圖,匹配點(diǎn),路徑


根據(jù)定理2-2,地圖匹配過程中備選路徑數(shù)量過多的問題可以利用動態(tài)規(guī)劃??技術(shù)來解決。在GPS點(diǎn)p'的每一個(gè)備選匹配點(diǎn)/;;處,只有具有最小路徑評價(jià)指??標(biāo)值g(<?,)的最優(yōu)子路徑<.才會被保留下來。例如,在圖2-3中,GPS點(diǎn)/的??備選匹配點(diǎn)處只需保留最優(yōu)子路徑<1。從而,在〇?3點(diǎn)//處只有|1'|條最優(yōu)子??路徑被保留,其中為GPS點(diǎn)//在誤差區(qū)域內(nèi)的備選匹配點(diǎn)個(gè)數(shù)。所以,隨著??匹配過程的進(jìn)行,備選匹配路徑的數(shù)量不會呈現(xiàn)幾何級數(shù)增長,到每個(gè)GPS點(diǎn)??的備選匹配路徑的數(shù)量等于該點(diǎn)備選匹配點(diǎn)的個(gè)數(shù)|r|,具有最小化的備選匹配??路徑集,同時(shí)也保留了最優(yōu)的匹配路徑。??20??
【參考文獻(xiàn)】

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