隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展,利用消費級無人機進行傾斜攝影測量已經(jīng)成為一種重要的數(shù)據(jù)采集手段且逐漸走向成熟和生產(chǎn)應(yīng)用,而傾斜攝影測量三維成果的可視化和空間量測分析也變得更加迫切。Cesium作為目前最為流行的開源三維GIS框架,能夠直接在瀏覽器上展示虛擬地球并能疊加顯示多種圖層要素,為傾斜攝影測量數(shù)據(jù)的可視化和應(yīng)用分析提供了一個很好的平臺。本文圍繞消費級無人機傾斜攝影測量和模型數(shù)據(jù)可視化,探討了單鏡頭傾斜攝影測量建模過程中的相機標定、光束法平差等關(guān)鍵技術(shù),并基于Cesium實現(xiàn)了傾斜攝影測量數(shù)據(jù)的可視化和三維量測分析的功能。主要研究成果如下:(1)在詳細論述非量測相機的標定、影像特征提取和匹配、光束法平差、密集匹配等建模關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了利用單鏡頭無人機模擬多鏡頭傾斜攝影測量的兩種方案,即以三個航線飛行模擬三鏡頭和5個航線飛行模擬五鏡頭傾斜攝影測量,以實測檢核點的誤差評價了兩種方案的精度,結(jié)果表明第二種方案比第一種方案精度高。本文從飛行效率、數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度方面給出了不同的地形和地物分布時采用兩種方案的建議,為實際生產(chǎn)提供了一種參考。(2)深入剖析了 3D Tiles數(shù)據(jù)集的三維模型數(shù)據(jù)格式和已有OSGB數(shù)據(jù)格式向3D Tiles格式的轉(zhuǎn)換問題;對于傾斜攝影測量三維模型數(shù)據(jù)量巨大的問題,提出了場景裁剪算法和基于多叉樹的數(shù)據(jù)加載調(diào)度方法,提升了 Cesium三維模型數(shù)據(jù)可視化的渲染效率。(3)設(shè)計并實現(xiàn)了基于Cesium的傾斜攝影測量二三維數(shù)據(jù)的可視化和空間量測模塊,該模塊基于B/S架構(gòu),包含兩部分,一方面,該模塊能夠完美呈現(xiàn)傾斜攝影測量三維數(shù)據(jù),另一方面,能夠?qū)?shù)據(jù)進行量測和典型的空間分析,量測功能包括坐標拾取、距離量算、面積量算;典型空間分析功能包括坡度坡向分析、剖面分析、淹沒分析、挖填方計算、通視分析和視域分析。
【學位單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：P231
【部分圖文】：

傾斜攝影測量三維模型和 DSM、DOM 數(shù)據(jù)可視化的關(guān)鍵技術(shù)。（3）以 DSM 和三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，從原理上分析了三維模型數(shù)據(jù)拾取點坐以及空間分析的算法。（4）基于 Cesium，設(shè)計并實現(xiàn)了傾斜攝影測量二三維數(shù)據(jù)的可視化模塊及空析模塊。文的技術(shù)路線如圖 1.1 所示。文獻調(diào)研數(shù)據(jù)采集與處理DSM三維模型DOM無人機傾斜攝影測量建模關(guān)鍵技術(shù)3D Tiles 數(shù)據(jù)剖析及可視化技術(shù)研究

圖 2.1 關(guān)鍵點方向個關(guān)鍵點生成了一個 128 維的 SIFT 特征向量量之間的歐氏距離作為特征點之間的相似性測攝影時相鄰影像攝影光束之間的相互關(guān)系，實過相鄰影像之間的同名點來解算相對定向元素幾何，是圖像平面與以基線為軸的平面束相交方程作為數(shù)學模型，圖像之間每個同名點匹配點數(shù)量足夠多時就可以求解方程組得到相對定對定向元素。 所示， 為攝影中心，B 為基線，向量

圖 2.2 共面條件 = 。 = = ，則式 = 像素坐標來表示時 = = = = = =

【參考文獻】

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本文編號：2821064