發(fā)布時(shí)間：2020-09-17 18:23

　　 隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,利用消費(fèi)級無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測量已經(jīng)成為一種重要的數(shù)據(jù)采集手段且逐漸走向成熟和生產(chǎn)應(yīng)用,而傾斜攝影測量三維成果的可視化和空間量測分析也變得更加迫切。Cesium作為目前最為流行的開源三維GIS框架,能夠直接在瀏覽器上展示虛擬地球并能疊加顯示多種圖層要素,為傾斜攝影測量數(shù)據(jù)的可視化和應(yīng)用分析提供了一個(gè)很好的平臺。本文圍繞消費(fèi)級無人機(jī)傾斜攝影測量和模型數(shù)據(jù)可視化,探討了單鏡頭傾斜攝影測量建模過程中的相機(jī)標(biāo)定、光束法平差等關(guān)鍵技術(shù),并基于Cesium實(shí)現(xiàn)了傾斜攝影測量數(shù)據(jù)的可視化和三維量測分析的功能。主要研究成果如下:(1)在詳細(xì)論述非量測相機(jī)的標(biāo)定、影像特征提取和匹配、光束法平差、密集匹配等建模關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了利用單鏡頭無人機(jī)模擬多鏡頭傾斜攝影測量的兩種方案,即以三個(gè)航線飛行模擬三鏡頭和5個(gè)航線飛行模擬五鏡頭傾斜攝影測量,以實(shí)測檢核點(diǎn)的誤差評價(jià)了兩種方案的精度,結(jié)果表明第二種方案比第一種方案精度高。本文從飛行效率、數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度方面給出了不同的地形和地物分布時(shí)采用兩種方案的建議,為實(shí)際生產(chǎn)提供了一種參考。(2)深入剖析了 3D Tiles數(shù)據(jù)集的三維模型數(shù)據(jù)格式和已有OSGB數(shù)據(jù)格式向3D Tiles格式的轉(zhuǎn)換問題;對于傾斜攝影測量三維模型數(shù)據(jù)量巨大的問題,提出了場景裁剪算法和基于多叉樹的數(shù)據(jù)加載調(diào)度方法,提升了 Cesium三維模型數(shù)據(jù)可視化的渲染效率。(3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于Cesium的傾斜攝影測量二三維數(shù)據(jù)的可視化和空間量測模塊,該模塊基于B/S架構(gòu),包含兩部分,一方面,該模塊能夠完美呈現(xiàn)傾斜攝影測量三維數(shù)據(jù),另一方面,能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行量測和典型的空間分析,量測功能包括坐標(biāo)拾取、距離量算、面積量算;典型空間分析功能包括坡度坡向分析、剖面分析、淹沒分析、挖填方計(jì)算、通視分析和視域分析。
【學(xué)位單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：P231
【部分圖文】：

傾斜攝影測量三維模型和 DSM、DOM 數(shù)據(jù)可視化的關(guān)鍵技術(shù)。（3）以 DSM 和三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，從原理上分析了三維模型數(shù)據(jù)拾取點(diǎn)坐以及空間分析的算法。（4）基于 Cesium，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了傾斜攝影測量二三維數(shù)據(jù)的可視化模塊及空析模塊。文的技術(shù)路線如圖 1.1 所示。文獻(xiàn)調(diào)研數(shù)據(jù)采集與處理DSM三維模型DOM無人機(jī)傾斜攝影測量建模關(guān)鍵技術(shù)3D Tiles 數(shù)據(jù)剖析及可視化技術(shù)研究

圖 2.1 關(guān)鍵點(diǎn)方向個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)生成了一個(gè) 128 維的 SIFT 特征向量量之間的歐氏距離作為特征點(diǎn)之間的相似性測攝影時(shí)相鄰影像攝影光束之間的相互關(guān)系，實(shí)過相鄰影像之間的同名點(diǎn)來解算相對定向元素幾何，是圖像平面與以基線為軸的平面束相交方程作為數(shù)學(xué)模型，圖像之間每個(gè)同名點(diǎn)匹配點(diǎn)數(shù)量足夠多時(shí)就可以求解方程組得到相對定對定向元素。 所示， 為攝影中心，B 為基線，向量

圖 2.2 共面條件 = 。 = = ，則式 = 像素坐標(biāo)來表示時(shí) = = = = = =

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

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本文編號：2821064