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珠海一號(hào)面陣視頻衛(wèi)星條帶影像拼接處理研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-25 12:53
【摘要】:隨著微小衛(wèi)星平臺(tái)技術(shù)的成熟,由于其成本低性能高的特點(diǎn),近幾年視頻微納小衛(wèi)星得到了迅速發(fā)展。2017年6月15日11日,珠海一號(hào)視頻微小衛(wèi)星成功發(fā)射,是國(guó)內(nèi)首顆采用“滑動(dòng)凝視”成像模式獲取條帶數(shù)據(jù)的衛(wèi)星。針對(duì)這種新的成像模式,傳統(tǒng)的地面數(shù)據(jù)處理方法無(wú)法完成珠海一號(hào)條帶影像的生產(chǎn)。本文通過(guò)對(duì)衛(wèi)星成像過(guò)程中誤差進(jìn)行分析,基于虛擬線陣推掃的成像方式,研究了珠海一號(hào)面陣視頻衛(wèi)星條帶影像的拼接處理方法。利用該方法最終實(shí)現(xiàn)了條帶影像的拼接,同時(shí)保證了條帶影像的幾何定位模型,并且生成了條帶影像的有理函數(shù)模型參數(shù)。具體工作概述如下:1.對(duì)珠海一號(hào)面陣視頻衛(wèi)星的幾何定位模型進(jìn)行了誤差分析,對(duì)其進(jìn)行了在軌幾何定標(biāo),消除了影像的內(nèi)畸變。在此基礎(chǔ)上,為了保障條帶影像的無(wú)縫拼接,利用基于像方補(bǔ)償?shù)腞PC平差模型,提出了兩種相對(duì)定向方案:逐幀遞推平差方案與整體平面平差方案,提高了影像間的相對(duì)定位精度。2.根據(jù)面陣視頻衛(wèi)星真實(shí)的成像幾何模型,建立了基于線陣推掃模式的虛擬成像幾何模型。利用兩模型之間的幾何關(guān)系,通過(guò)對(duì)真實(shí)影像進(jìn)行重采,最終獲得基于虛擬線陣推掃模式的條帶拼接影像,并利用其虛擬定位模型生成了 RPC模型參數(shù)。3.對(duì)虛擬過(guò)程引入的誤差進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在無(wú)控制點(diǎn)相對(duì)定向條件下得到的條帶影像的內(nèi)精度可以達(dá)到10個(gè)像素;在帶控制點(diǎn)相對(duì)定向條件下得到影像的條帶影像的內(nèi)精度可以達(dá)到2個(gè)像素。
【學(xué)位授予單位】:武漢大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:P237
【圖文】:

影像,相機(jī),三維模型,坐標(biāo)系


衛(wèi)星參數(shù)介紹逡逑月15日11時(shí),搭載于CZ-4B/Y31運(yùn)載火箭的視頻衛(wèi)圓滿(mǎn)完成發(fā)射任務(wù)。是歐比特公司在其將要搭建的的“星座中的首次發(fā)射的兩顆衛(wèi)星。兩顆初始衛(wèi)星采用成熟臺(tái),集成度高,重量輕,成本低。OVS-1A/B是光學(xué)55公斤,光學(xué)分辨率為1.98米。它有兩種工作模式,型。設(shè)計(jì)壽命為1年。逡逑1相機(jī)參數(shù)逡逑相機(jī)傳感器為CMOS,影像的像素?cái)?shù)為4096x3072。衛(wèi)以生成大約35km長(zhǎng)的條帶影像。逡逑

方向圖,極性圖,相機(jī),坐標(biāo)系


OVS-1的相機(jī)傳感器為CMOS,影像的像素?cái)?shù)為4096x3072。衛(wèi)星在條帶成逡逑像模式下,可以生成大約35km長(zhǎng)的條帶影像。逡逑圖2.1相機(jī)三維模型(整星坐標(biāo)系下)逡逑Cl,,]逡逑/]邋[\逡逑rl邋I邋1邐I邋11邋h逡逑圖2.2相機(jī)探測(cè)器極性圖(整星坐標(biāo)系下,從+Z方向看)逡逑10逡逑

示意圖,影像,坐標(biāo)系,相機(jī)


OVS-1的相機(jī)傳感器為CMOS,影像的像素?cái)?shù)為4096x3072。衛(wèi)星在條帶成逡逑像模式下,可以生成大約35km長(zhǎng)的條帶影像。逡逑圖2.1相機(jī)三維模型(整星坐標(biāo)系下)逡逑Cl,,]逡逑/]邋[\逡逑rl邋I邋1邐I邋11邋h逡逑圖2.2相機(jī)探測(cè)器極性圖(整星坐標(biāo)系下,從+Z方向看)逡逑10逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2803716

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