北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析及應(yīng)用研究
發(fā)布時間:2020-05-30 21:24
【摘要】:本文以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能分析及應(yīng)用研究為主體,重點研究了北斗衛(wèi)星偽距多路徑效應(yīng)誤差改正、GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析及軟件開發(fā)、北斗空間信號精度評估、北斗衛(wèi)星星載原子鐘性能評估分析、BDS/GPS組合雙系統(tǒng)相對定位性能分析及其應(yīng)用。論文主要進(jìn)行了以下的工作和研究:1.本文首先總結(jié)概括了研究背景以及GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量評估分析技術(shù)、北斗監(jiān)測評估分析和BDS/GPS組合雙系統(tǒng)組合相對定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀,然后簡要闡述了本文的研究目的和主要內(nèi)容。2.本文針對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的觀測信息,詳細(xì)介紹了GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的基本原理,主要內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一些基本觀測量、常見組合觀測量、主要誤差源和一些常見的數(shù)據(jù)質(zhì)量分析參數(shù)等。3.本文針對多路徑效應(yīng)對GNSS導(dǎo)航定位的影響,開展了對北斗衛(wèi)星偽距多路徑誤差的研究,分析了北斗衛(wèi)星偽距多路徑誤差與高度角和信噪比的關(guān)系,并對北斗衛(wèi)星偽距多路徑誤差與高度角進(jìn)行了相關(guān)性強度分析,采用了二次多項式擬合法和小波變換法對北斗衛(wèi)星偽距多路徑進(jìn)行了修正。4.本文針對目前流行的GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析軟件的局限性,編制了能有效處理GNSS數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析軟件GDQA,軟性操作方便,功能完善,實現(xiàn)了對GNSS觀測文件的編輯、觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核和結(jié)果可視化等功能,并開展了對我國北斗三號衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的分析。5.本文針對我國北斗空間信號精度的研究現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了BDS廣播軌道精度評估、廣播鐘差精度評估和用戶測距誤差URE精度評估的定義和計算流程,并開展了以精密星歷為參考,對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了廣播軌道精度評估、廣播鐘差精度評估和用戶測距誤差URE的精度評估。6.本文針對目前BDS在軌衛(wèi)星原子鐘運行狀況,研究了星載原子鐘性能評估的相應(yīng)指標(biāo)、算法和模型,對我國北斗在軌衛(wèi)星星載原子鐘進(jìn)行了頻率準(zhǔn)確度、頻率漂移率、頻率穩(wěn)定度、鐘差模型殘差序列評估分析和鐘差噪聲識別性能分析等。7.本文通過工程實測數(shù)據(jù)對BDS/GPS組合相對定位的定位性能進(jìn)行了較為全面的實驗分析,驗證了BDS/GPS組合雙系統(tǒng)定位的可行性,基于工程實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了變形監(jiān)測的應(yīng)用分析。
【圖文】:
長安大學(xué)碩士學(xué)位論文3.1.2 多徑誤差與高度角的關(guān)系為了對北斗衛(wèi)星多路徑誤差進(jìn)一步的分析,利用上述 JFNG 測站數(shù)據(jù)進(jìn)行了北星多路徑誤差與高度角的關(guān)系分析。由圖 3.2 可以看出,MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星偽路徑誤差與高度角呈現(xiàn)一定的相關(guān)特性:北斗 MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星隨著高度角加,偽距多路徑誤差變化幅度和離散程度均明顯降低,偽距多路徑誤差與衛(wèi)星高度現(xiàn)出一定的線性相關(guān)的特性,其中北斗 MEO 衛(wèi)星的這種隨高度角線性變化的趨勢明顯,IGSO 衛(wèi)星次之,并且在低高度角時,MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星偽距多路徑誤動較大。而 GEO 衛(wèi)星位于靜止軌道,高度角只發(fā)生緩慢的變化[44],從圖中可以看GEO 衛(wèi)星偽距多路徑誤差隨著高度角的變化,呈現(xiàn)一定的周期性變化。
圖 3.2 多路徑誤差與高度角的關(guān)系.3 多徑誤差與高度角相關(guān)性分析考慮到北斗 MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星偽距多路徑誤差和高度角的關(guān)系,遜相關(guān)系數(shù)算法,對其相關(guān)性進(jìn)行統(tǒng)計分析。為了數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性T0、FTNA、JFNG 四個測站 2016 年 169 天到 186 天的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性采樣間隔為 30s,對于同一顆衛(wèi)星取其均值,,繪制圖 3.3。其中 C13 號衛(wèi) 月停止信號傳送。
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:P228.4
【圖文】:
長安大學(xué)碩士學(xué)位論文3.1.2 多徑誤差與高度角的關(guān)系為了對北斗衛(wèi)星多路徑誤差進(jìn)一步的分析,利用上述 JFNG 測站數(shù)據(jù)進(jìn)行了北星多路徑誤差與高度角的關(guān)系分析。由圖 3.2 可以看出,MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星偽路徑誤差與高度角呈現(xiàn)一定的相關(guān)特性:北斗 MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星隨著高度角加,偽距多路徑誤差變化幅度和離散程度均明顯降低,偽距多路徑誤差與衛(wèi)星高度現(xiàn)出一定的線性相關(guān)的特性,其中北斗 MEO 衛(wèi)星的這種隨高度角線性變化的趨勢明顯,IGSO 衛(wèi)星次之,并且在低高度角時,MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星偽距多路徑誤動較大。而 GEO 衛(wèi)星位于靜止軌道,高度角只發(fā)生緩慢的變化[44],從圖中可以看GEO 衛(wèi)星偽距多路徑誤差隨著高度角的變化,呈現(xiàn)一定的周期性變化。
圖 3.2 多路徑誤差與高度角的關(guān)系.3 多徑誤差與高度角相關(guān)性分析考慮到北斗 MEO 衛(wèi)星和 IGSO 衛(wèi)星偽距多路徑誤差和高度角的關(guān)系,遜相關(guān)系數(shù)算法,對其相關(guān)性進(jìn)行統(tǒng)計分析。為了數(shù)據(jù)分析結(jié)果的有效性T0、FTNA、JFNG 四個測站 2016 年 169 天到 186 天的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性采樣間隔為 30s,對于同一顆衛(wèi)星取其均值,,繪制圖 3.3。其中 C13 號衛(wèi) 月停止信號傳送。
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:P228.4
【參考文獻(xiàn)】
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3 汪亮;李子申;袁洪;周凱;;BDS/GPS/GLONASS組合的雙頻單歷元相對定位性能對比分析[J];科學(xué)通報;2015年09期
4 蘇行;何戰(zhàn)科;孔W
本文編號:2688743
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