【摘要】：近年來,無人機(jī)低空數(shù)字航空攝影測量技術(shù)以獨(dú)有的優(yōu)勢獲得了飛速的發(fā)展。無人機(jī)低空數(shù)字航空攝影方便靈活、成本低,并且能夠在云層下進(jìn)行作業(yè)受天氣和云層的影響較小,是普通有人機(jī)航空攝影和衛(wèi)星遙感技術(shù)的重要補(bǔ)充,已經(jīng)成為遙感和攝影測量領(lǐng)域必不可少的技術(shù)手段。能夠在小面積區(qū)域、困難區(qū)域測繪和突發(fā)應(yīng)急測繪保障等方面發(fā)揮重要作用,可以快速的獲取目標(biāo)區(qū)域的高分辨率數(shù)字影像以制作數(shù)字正射影像和大比例尺地形圖等測繪產(chǎn)品。差分的目的是消除公共誤差,提高定位精度,裝載有差分系統(tǒng)的無人機(jī)用于航測時(shí)可以減少地面控制點(diǎn)的數(shù)量,大幅度降低后期成本,對后期處理的精度也會提高。本文將以消費(fèi)級航空模型為載機(jī),搭載數(shù)碼相機(jī)以及自建差分系統(tǒng)構(gòu)建一套低成本、易操作的航空影像測量系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ)完成航空攝影并進(jìn)行成像質(zhì)量的檢查與航測精度的分析。本文的主要工作和成果可歸納如下:1、介紹了差分定位中所應(yīng)用到的理論模型,對采集到的差分?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波法解算出每個歷元位置信息后,最后通過質(zhì)心拉格朗日插值法解算出影像曝光瞬間的三維坐標(biāo)位置信息。質(zhì)心拉格朗日插值法在GNSS軌道標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用思想更進(jìn)一步的應(yīng)用到GNSS后差分?jǐn)?shù)據(jù)處理中。2、構(gòu)建差分系統(tǒng)模塊,對高度集中雙頻GNSS接收機(jī)芯片,設(shè)計(jì)I/O(板卡)設(shè)備,以控制硬件的運(yùn)轉(zhuǎn)。確保采集到的數(shù)據(jù)能有效的傳送給接收機(jī)芯片,芯片對數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理后再反播給板卡,由差分板卡將數(shù)據(jù)播發(fā)出去。本實(shí)驗(yàn)研發(fā)的電路板高度迎合無人機(jī)自身特點(diǎn)而設(shè)計(jì),比大部分差分板卡體積都小,體現(xiàn)了自重更輕、體積更小、功耗更低的特點(diǎn)�？朔藷o人機(jī)自身的三大難題,即載重小,空間小、續(xù)航能力差的問題,而且大大縮小了設(shè)備的成本,提高了實(shí)用價(jià)值。3、針對航測差分模塊編寫了一套差分?jǐn)?shù)據(jù)處理軟件,通過該軟件處理由航測無人機(jī)所搭載的差分模塊所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù),并將所得結(jié)果應(yīng)用到后期的影像數(shù)據(jù)處理中。并對差分解算數(shù)據(jù)與市場武漢某公司同等差分軟件所解算的結(jié)果進(jìn)行固定率對比分析,固定率優(yōu)于市場3.78%。4、通過設(shè)計(jì)航線,無人機(jī)采集數(shù)據(jù),差分軟件解算數(shù)據(jù),影像數(shù)據(jù)后處理,將控制點(diǎn)分成兩組進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過空三加密,導(dǎo)出控制點(diǎn)與檢查點(diǎn)精度信息。進(jìn)行對比分析可知,使用GNSS輔助光束區(qū)域網(wǎng)平差法比傳統(tǒng)航測法可以減少70%控制點(diǎn)數(shù)量,節(jié)省了成本,提高了工作效率。
【圖文】：

值的精度直接影響了用戶端的定位精度。在社會位技術(shù)最為普遍。分定位原理和數(shù)學(xué)模型分定位必不可少兩大基準(zhǔn)，即基準(zhǔn)站和流動站。式比較普遍，也可以進(jìn)行一對多工作�；鶞�(zhǔn)站和然后進(jìn)行做差計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的偽距改正值改正，從而提高用戶站的定位精度。其定位原機(jī)接收到的偽距為： ′= ( ) 表示地面架設(shè)基準(zhǔn)站點(diǎn) A 距離 GNSS 編號為基準(zhǔn)站點(diǎn)與衛(wèi)星同一時(shí)刻存在的時(shí)間差值； 鐘與 GNSS 時(shí)鐘的系統(tǒng)偏差值；ˇ 為信號傳機(jī)定位距離的偏差；ˇ 為信號傳播中因?qū)α鲗�；C 為信號傳播速度。

碩士學(xué)位論文 ) ( ) ( ) ( ) х ( ) 息進(jìn)行組合后形成了三種形式，即上面早已提要介紹單差和雙差模型。分為兩組形式，，第一種形式是指兩個測站上的載波信號然后進(jìn)行作差，即站間作差；另一了兩個衛(wèi)星的信號，然后對所測數(shù)據(jù)進(jìn)行作差：х = ( ) ( )
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P231

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 于廣瑞;王智超;張坤鵬;孫立軍;;基于測繪型無人機(jī)航線優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用研究[J];北京測繪;2015年04期

2 饒衛(wèi)平;楊任農(nóng);雷曉義;張瀅;;基于多智能體遺傳算法的無人機(jī)突防航線規(guī)劃[J];計(jì)算機(jī)仿真;2015年04期

3 楊希;;INPHO軟件進(jìn)行帶狀測區(qū)數(shù)碼影像的POS輔助空三加密方法探討[J];鐵道勘察;2015年02期

4 武帥瑩;;基于無人機(jī)影像區(qū)域網(wǎng)平差精度研究[J];測繪與空間地理信息;2014年09期

5 劉經(jīng)南;鄧辰龍;唐衛(wèi)明;;GNSS整周模糊度確認(rèn)理論方法研究進(jìn)展[J];武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);2014年09期

6 姚吉利;馬寧;賈象陽;韓保民;;光束法區(qū)域網(wǎng)平差的地面激光掃描多站點(diǎn)云自動定向方法[J];測繪學(xué)報(bào);2014年07期

7 陳健飛;;《地理信息系統(tǒng)導(dǎo)論(原著第7版)》中譯版評述[J];地球信息科學(xué)學(xué)報(bào);2014年03期

8 李秀麗;;基于Google地圖數(shù)據(jù)的可視化無人機(jī)航線規(guī)劃研究[J];測繪通報(bào);2014年01期

9 劉鳳英;陳天恩;王冬;石波;李國玉;;無人飛艇的差分GPS輔助空中三角測量精度分析[J];測繪科學(xué);2014年01期

10 王兵;;RTK技術(shù)在航測野外刺點(diǎn)中的應(yīng)用[J];治淮;2013年05期

本文編號：2638561