【摘要】：近年來,無人機(jī)低空數(shù)字航空攝影測量技術(shù)以獨(dú)有的優(yōu)勢獲得了飛速的發(fā)展。無人機(jī)低空數(shù)字航空攝影方便靈活、成本低,并且能夠在云層下進(jìn)行作業(yè)受天氣和云層的影響較小,是普通有人機(jī)航空攝影和衛(wèi)星遙感技術(shù)的重要補(bǔ)充,已經(jīng)成為遙感和攝影測量領(lǐng)域必不可少的技術(shù)手段。能夠在小面積區(qū)域、困難區(qū)域測繪和突發(fā)應(yīng)急測繪保障等方面發(fā)揮重要作用,可以快速的獲取目標(biāo)區(qū)域的高分辨率數(shù)字影像以制作數(shù)字正射影像和大比例尺地形圖等測繪產(chǎn)品。差分的目的是消除公共誤差,提高定位精度,裝載有差分系統(tǒng)的無人機(jī)用于航測時(shí)可以減少地面控制點(diǎn)的數(shù)量,大幅度降低后期成本,對(duì)后期處理的精度也會(huì)提高。本文將以消費(fèi)級(jí)航空模型為載機(jī),搭載數(shù)碼相機(jī)以及自建差分系統(tǒng)構(gòu)建一套低成本、易操作的航空影像測量系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ)完成航空攝影并進(jìn)行成像質(zhì)量的檢查與航測精度的分析。本文的主要工作和成果可歸納如下:1、介紹了差分定位中所應(yīng)用到的理論模型,對(duì)采集到的差分?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)過卡爾曼濾波法解算出每個(gè)歷元位置信息后,最后通過質(zhì)心拉格朗日插值法解算出影像曝光瞬間的三維坐標(biāo)位置信息。質(zhì)心拉格朗日插值法在GNSS軌道標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用思想更進(jìn)一步的應(yīng)用到GNSS后差分?jǐn)?shù)據(jù)處理中。2、構(gòu)建差分系統(tǒng)模塊,對(duì)高度集中雙頻GNSS接收機(jī)芯片,設(shè)計(jì)I/O(板卡)設(shè)備,以控制硬件的運(yùn)轉(zhuǎn)。確保采集到的數(shù)據(jù)能有效的傳送給接收機(jī)芯片,芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理后再反播給板卡,由差分板卡將數(shù)據(jù)播發(fā)出去。本實(shí)驗(yàn)研發(fā)的電路板高度迎合無人機(jī)自身特點(diǎn)而設(shè)計(jì),比大部分差分板卡體積都小,體現(xiàn)了自重更輕、體積更小、功耗更低的特點(diǎn)�？朔藷o人機(jī)自身的三大難題,即載重小,空間小、續(xù)航能力差的問題,而且大大縮小了設(shè)備的成本,提高了實(shí)用價(jià)值。3、針對(duì)航測差分模塊編寫了一套差分?jǐn)?shù)據(jù)處理軟件,通過該軟件處理由航測無人機(jī)所搭載的差分模塊所接收的差分?jǐn)?shù)據(jù),并將所得結(jié)果應(yīng)用到后期的影像數(shù)據(jù)處理中。并對(duì)差分解算數(shù)據(jù)與市場武漢某公司同等差分軟件所解算的結(jié)果進(jìn)行固定率對(duì)比分析,固定率優(yōu)于市場3.78%。4、通過設(shè)計(jì)航線,無人機(jī)采集數(shù)據(jù),差分軟件解算數(shù)據(jù),影像數(shù)據(jù)后處理,將控制點(diǎn)分成兩組進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過空三加密,導(dǎo)出控制點(diǎn)與檢查點(diǎn)精度信息。進(jìn)行對(duì)比分析可知,使用GNSS輔助光束區(qū)域網(wǎng)平差法比傳統(tǒng)航測法可以減少70%控制點(diǎn)數(shù)量,節(jié)省了成本,提高了工作效率。
【圖文】：

值的精度直接影響了用戶端的定位精度。在社會(huì)位技術(shù)最為普遍。分定位原理和數(shù)學(xué)模型分定位必不可少兩大基準(zhǔn)，即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站。式比較普遍，也可以進(jìn)行一對(duì)多工作�；鶞�(zhǔn)站和然后進(jìn)行做差計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的偽距改正值改正，從而提高用戶站的定位精度。其定位原機(jī)接收到的偽距為： ′= ( ) 表示地面架設(shè)基準(zhǔn)站點(diǎn) A 距離 GNSS 編號(hào)為基準(zhǔn)站點(diǎn)與衛(wèi)星同一時(shí)刻存在的時(shí)間差值； 鐘與 GNSS 時(shí)鐘的系統(tǒng)偏差值；ˇ 為信號(hào)傳機(jī)定位距離的偏差；ˇ 為信號(hào)傳播中因?qū)α鲗�；C 為信號(hào)傳播速度。

碩士學(xué)位論文 ) ( ) ( ) ( ) х ( ) 息進(jìn)行組合后形成了三種形式，即上面早已提要介紹單差和雙差模型。分為兩組形式，，第一種形式是指兩個(gè)測站上的載波信號(hào)然后進(jìn)行作差，即站間作差；另一了兩個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)，然后對(duì)所測數(shù)據(jù)進(jìn)行作差：х = ( ) ( )
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2638561