發(fā)布時(shí)間：2020-04-23 12:23

【摘要】：近年來,隨著無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展,輕小型航測(cè)無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪項(xiàng)目中。在實(shí)際應(yīng)用中,輕小型航測(cè)無人機(jī)的載荷——非量測(cè)相機(jī)的檢校通常依靠地面檢校的方法,而無人機(jī)在飛行時(shí)影像獲取環(huán)境和地面有著明顯的差異,地面相機(jī)檢校方法的精度和可靠性很難保證,并且,無人機(jī)在實(shí)際飛行時(shí)真實(shí)的影像獲取性能也無法從地面實(shí)驗(yàn)得出。針對(duì)輕小型航測(cè)無人機(jī)相機(jī)標(biāo)定和性能評(píng)估,本文在河南登封嵩山地區(qū)設(shè)計(jì)并建設(shè)了航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)輕小型航測(cè)無人機(jī)相機(jī)的標(biāo)定、性能評(píng)估以及測(cè)繪精度驗(yàn)證。論文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:1.分析了影響航測(cè)無人機(jī)測(cè)繪性能的因素,研究了非量測(cè)相機(jī)的幾何檢校、影像分辨率測(cè)試、成像系統(tǒng)MTF評(píng)估以及影像色彩校正等方法原理。2.設(shè)計(jì)并建設(shè)了航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng)。針對(duì)輕小型無人機(jī)航測(cè)的特點(diǎn),分析了航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng)地選擇的考慮因素,對(duì)幾何檢校場(chǎng)靶標(biāo)形狀、布設(shè)方案以及量測(cè)方法進(jìn)行研究。同時(shí),為了評(píng)價(jià)航測(cè)無人機(jī)影像獲取性能,設(shè)計(jì)了影像分辨率測(cè)試靶標(biāo)、MTF測(cè)試靶標(biāo)以及色彩校正靶標(biāo),形成了完整的航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng)設(shè)計(jì)方案。并以此為基礎(chǔ),建設(shè)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng)。3.驗(yàn)證航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng)的合理性和有效性。利用航測(cè)無人機(jī)平臺(tái)搭載非量測(cè)相機(jī)獲取了檢校場(chǎng)不同分辨率影像,分別對(duì)幾何檢校靶標(biāo)大小、間距、分布等合理性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果證明均滿足航攝儀檢校相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。此外,還分別對(duì)三線分辨率測(cè)試靶標(biāo)、輻射狀連續(xù)分辨率測(cè)試靶標(biāo)、MTF測(cè)試靶標(biāo)以及色彩校正靶標(biāo)的實(shí)際效果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明,該檢校場(chǎng)能滿足對(duì)無人機(jī)影像獲取性能進(jìn)行評(píng)估的要求。4.利用本文建設(shè)的航測(cè)無人機(jī)檢校場(chǎng),對(duì)不同的商用航測(cè)無人機(jī)在無像控及稀少像控條件下的空中三角測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)價(jià);并對(duì)比了本檢校場(chǎng)相機(jī)檢校參數(shù)與實(shí)驗(yàn)室相機(jī)檢校參數(shù)對(duì)實(shí)際無人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目空三精度的差異。結(jié)果表明,本文布設(shè)的檢校場(chǎng)能夠方便快捷的對(duì)該類無人機(jī)的性能進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果穩(wěn)定可靠且具有一定的普適性;檢校場(chǎng)進(jìn)行相機(jī)檢校后,無論是在無控或稀少控制情況下,空三精度均優(yōu)于室內(nèi)相機(jī)檢校。
【圖文】：

碩士學(xué)位論文繪領(lǐng)域，為了對(duì)航空飛機(jī)以及衛(wèi)星載荷性能挪威農(nóng)業(yè)大學(xué)建成的 Fredrikstda 航空檢校場(chǎng)。美國(guó) Madison 檢校場(chǎng)集數(shù)字/膠片相機(jī)的飛參數(shù)的測(cè)量和數(shù)據(jù)處理為一體，曾為 Zeisson D1X 相機(jī)等多個(gè)航空相機(jī)進(jìn)行檢校。比較斯圖加特的 Vaihningen/Enz 驗(yàn)證場(chǎng)等。證場(chǎng)由芬蘭測(cè)量協(xié)會(huì)建立了，如圖 1.1 所示

圖 1.2 嵩山航空標(biāo)定檢校場(chǎng)器的檢驗(yàn)需要，控制點(diǎn)尺寸采用 1m×1m 以及制點(diǎn)只在第一級(jí)黃色密集區(qū)域內(nèi)布設(shè)；控制點(diǎn)，每個(gè)控制點(diǎn)中心為帶十字絲的直徑為 6cm 的紅色油漆與白色油漆組合涂成對(duì)角三角形圖案，測(cè)，，平面位置采用靜態(tài) GPS 量測(cè)，精度優(yōu)于 29]。
【學(xué)位授予單位】：戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：P231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2637719