【摘要】：近年來,隨著無人機攝影測量技術(shù)的不斷發(fā)展,輕小型航測無人機被廣泛應(yīng)用于測繪項目中。在實際應(yīng)用中,輕小型航測無人機的載荷——非量測相機的檢校通常依靠地面檢校的方法,而無人機在飛行時影像獲取環(huán)境和地面有著明顯的差異,地面相機檢校方法的精度和可靠性很難保證,并且,無人機在實際飛行時真實的影像獲取性能也無法從地面實驗得出。針對輕小型航測無人機相機標定和性能評估,本文在河南登封嵩山地區(qū)設(shè)計并建設(shè)了航測無人機檢校場,以實現(xiàn)對輕小型航測無人機相機的標定、性能評估以及測繪精度驗證。論文的主要工作和創(chuàng)新點如下:1.分析了影響航測無人機測繪性能的因素,研究了非量測相機的幾何檢校、影像分辨率測試、成像系統(tǒng)MTF評估以及影像色彩校正等方法原理。2.設(shè)計并建設(shè)了航測無人機檢校場。針對輕小型無人機航測的特點,分析了航測無人機檢校場地選擇的考慮因素,對幾何檢校場靶標形狀、布設(shè)方案以及量測方法進行研究。同時,為了評價航測無人機影像獲取性能,設(shè)計了影像分辨率測試靶標、MTF測試靶標以及色彩校正靶標,形成了完整的航測無人機檢校場設(shè)計方案。并以此為基礎(chǔ),建設(shè)了一個標準化的航測無人機檢校場。3.驗證航測無人機檢校場的合理性和有效性。利用航測無人機平臺搭載非量測相機獲取了檢校場不同分辨率影像,分別對幾何檢校靶標大小、間距、分布等合理性進行實驗驗證,結(jié)果證明均滿足航攝儀檢校相關(guān)標準要求。此外,還分別對三線分辨率測試靶標、輻射狀連續(xù)分辨率測試靶標、MTF測試靶標以及色彩校正靶標的實際效果進行了實驗驗證,結(jié)果表明,該檢校場能滿足對無人機影像獲取性能進行評估的要求。4.利用本文建設(shè)的航測無人機檢校場,對不同的商用航測無人機在無像控及稀少像控條件下的空中三角測量精度進行評價;并對比了本檢校場相機檢校參數(shù)與實驗室相機檢校參數(shù)對實際無人機測繪項目空三精度的差異。結(jié)果表明,本文布設(shè)的檢校場能夠方便快捷的對該類無人機的性能進行檢驗,結(jié)果穩(wěn)定可靠且具有一定的普適性;檢校場進行相機檢校后,無論是在無控或稀少控制情況下,空三精度均優(yōu)于室內(nèi)相機檢校。
【圖文】：

碩士學位論文繪領(lǐng)域，為了對航空飛機以及衛(wèi)星載荷性能挪威農(nóng)業(yè)大學建成的 Fredrikstda 航空檢校場。美國 Madison 檢校場集數(shù)字/膠片相機的飛參數(shù)的測量和數(shù)據(jù)處理為一體，曾為 Zeisson D1X 相機等多個航空相機進行檢校。比較斯圖加特的 Vaihningen/Enz 驗證場等。證場由芬蘭測量協(xié)會建立了，如圖 1.1 所示

圖 1.2 嵩山航空標定檢校場器的檢驗需要，控制點尺寸采用 1m×1m 以及制點只在第一級黃色密集區(qū)域內(nèi)布設(shè)；控制點，每個控制點中心為帶十字絲的直徑為 6cm 的紅色油漆與白色油漆組合涂成對角三角形圖案，測，，平面位置采用靜態(tài) GPS 量測，精度優(yōu)于 29]。
【學位授予單位】：戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：P231

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本文編號：2637719