本文關(guān)鍵詞：中長(zhǎng)基線下GNSS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位算法與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本論文以中長(zhǎng)基線條件下GNSS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位為研究課題,主要圍繞多路徑效應(yīng)誤差、周跳探測(cè)、對(duì)流層延遲誤差等影響定位結(jié)果的誤差源分析、消電離層最優(yōu)組合以及單歷元數(shù)據(jù)解算展開詳細(xì)的討論及系統(tǒng)的研究。通過理論的研究與推導(dǎo),結(jié)合CVF6.6程序開發(fā)平臺(tái),利用Fortran編程語言實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位基線解算功能,并結(jié)合中長(zhǎng)基線的實(shí)例對(duì)該算法程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。總結(jié)本文的主要研究?jī)?nèi)容如下所述:1)系統(tǒng)闡述了非差相對(duì)定位的原理及數(shù)據(jù)處理方法,包括相對(duì)定位的函數(shù)模型及隨機(jī)模型,為后續(xù)研究?jī)?nèi)容做好研究基礎(chǔ);并選取不同類型的偽距觀測(cè)值,計(jì)算與分析觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)的多路徑效應(yīng)值,提出抑制多路徑效應(yīng)的有效措施;2)為研究選用的廣播星歷的計(jì)算誤差是否在容許范圍以內(nèi),能否滿足中長(zhǎng)基線的定位要求,本文通過計(jì)算機(jī)編程與時(shí)間外推實(shí)現(xiàn)了利用廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星軌道信息的功能,通過實(shí)際對(duì)比結(jié)果表明計(jì)算誤差在容許范圍以內(nèi)。另外,通過基線長(zhǎng)度誤差與廣播星歷誤差的關(guān)系式分析了廣播星歷完全在動(dòng)態(tài)相對(duì)定位條件下的適用性;周跳探測(cè)方面,本文對(duì)周跳的處理策略是只探測(cè)不修復(fù),總結(jié)不同類別的周跳探測(cè)方法,并選取電離層殘差法、相位減偽距法以及M-W組合法三種常用的周跳探測(cè)方法,以實(shí)際站點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過不同方案對(duì)比三種周跳探測(cè)方法的優(yōu)劣性;3)考慮對(duì)流層延遲誤差影響,統(tǒng)計(jì)分析不同的天頂對(duì)流層延遲(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)計(jì)算模型及相關(guān)投影函數(shù),總結(jié)了其在不同基線模式下的適用性,依此提出全球天頂對(duì)流層延遲時(shí)空特征分析方法,從緯度、高程以及時(shí)間維方面對(duì)ZTD進(jìn)行精度分析,進(jìn)一步進(jìn)行時(shí)空分區(qū),提出改進(jìn)的ZTD修正模型,提高模型計(jì)算精度;4)考慮電離層延遲誤差影響,為消除電離層延遲誤差對(duì)相對(duì)定位結(jié)果的影響,綜合研究現(xiàn)有不同形式的消電離層組合(雙頻、半和以及交叉和),并給出雙頻和三頻模式下的不同消電離層觀測(cè)值組合集形式,依據(jù)提出的最優(yōu)消電離層組合集評(píng)價(jià)方法,選取最優(yōu)組合集,并與現(xiàn)有的TCAR/CIR和矩陣變換法對(duì)比,驗(yàn)證最優(yōu)組合集的正確性;5)為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位,保證單歷元條件下已知觀測(cè)條件數(shù),提出一種單歷元模糊度固定方法,通過動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的正確性。另外,基于Fortran程序語言開發(fā)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位基線解算模塊,通過四個(gè)中長(zhǎng)基線實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得出算法可實(shí)現(xiàn)大部分單歷元cm級(jí)動(dòng)態(tài)定位精度。
【關(guān)鍵詞】：GNSS 動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 對(duì)流層延遲模型 消電離層組合集 單歷元模糊度解算
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 致謝4-6
• 摘要6-7
• Abstract7-18
• 變量注釋表18-19
• 1 緒論19-33
• 1.1 研究背景及意義19-22
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀22-27
• 1.3 存在問題及難點(diǎn)27-28
• 1.4 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線28-33
• 2 GNSS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位原理33-49
• 2.1 數(shù)學(xué)模型33-37
• 2.2 主要誤差源分析37-47
• 2.3 數(shù)據(jù)處理方法47-48
• 2.4 本章小結(jié)48-49
• 3 全球天頂對(duì)流層延遲建模研究49-63
• 3.1 不同模型比較與分析49-50
• 3.2 ZTD時(shí)空特征分析50-55
• 3.3 ZTD模型修正新方法55-61
• 3.4 本章小結(jié)61-63
• 4 多頻GNSS消電離層組合63-88
• 4.1 多頻消電離層組合模型63-68
• 4.2 常用多頻組合觀測(cè)值模型68-77
• 4.3 多頻最優(yōu)消電離層組合集選取77-87
• 4.4 本章小結(jié)87-88
• 5 單歷元模糊度解算方法研究88-109
• 5.1 組合觀測(cè)值88-90
• 5.2 相對(duì)定位函數(shù)模型及其線性化90-97
• 5.3 相對(duì)定位先驗(yàn)隨機(jī)模型97-101
• 5.4 單歷元模糊度解算方法101-106
• 5.5 實(shí)驗(yàn)與分析106-108
• 5.6 本章小結(jié)108-109
• 6 應(yīng)用結(jié)果分析109-123
• 6.1 編程實(shí)現(xiàn)109-110
• 6.2 中長(zhǎng)基線IGS站靜態(tài)模擬動(dòng)態(tài)110-116
• 6.3 中長(zhǎng)基線CORS站點(diǎn)實(shí)驗(yàn)解算分析116-121
• 6.4 本章小結(jié)121-123
• 7 結(jié)論與展望123-126
• 7.1 結(jié)論123-124
• 7.2 展望124-126
• 參考文獻(xiàn)126-134
• 作者簡(jiǎn)歷134-136
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集136

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：262760