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全時空融合定位云平臺中用戶運動行為識別子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-03-25 20:28
【摘要】:當(dāng)前在室外定位領(lǐng)域,隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,其技術(shù)體系已經(jīng)相當(dāng)完善。但是在室內(nèi)場景下,存在GPS(Global Positioning System)信號較弱的問題,因此室內(nèi)定位技術(shù)不同于傳統(tǒng)的室外定位技術(shù),當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)主要有藍牙、Wi-Fi、紅外等,但是在實際應(yīng)用中由于這些技術(shù)的單一性導(dǎo)致無法在復(fù)雜場景下實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,因此有人提出利用“云”將各類單一的定位技術(shù)融合起來,并由網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一調(diào)配,全時空融合定位云平臺就是在這樣的背景下搭建的。融合定位云平臺在泛在性方面得到了很大提升,可以在復(fù)雜場景中提供連續(xù)、可靠、穩(wěn)定的應(yīng)用服務(wù)。但是,在實際應(yīng)用過程中由于室內(nèi)多變的環(huán)境出現(xiàn)了以下亟待解決的問題:第一,用戶姿態(tài)的變換所帶來定位上的誤差隨著用戶行走時間的增加不斷積累,最終影響了定位效果;第二,現(xiàn)代商業(yè)建筑存在很多復(fù)雜和不規(guī)則的內(nèi)部結(jié)構(gòu),需要樓層判定作為輔助減少空間搜索域,但是在樓層判定時對樓層的準(zhǔn)確切換依賴當(dāng)前用戶的行為。為了解決上述兩個問題,識別當(dāng)前用戶的運動行為顯得非常必要。本文提出了在全時空融合定位云平臺中加入用戶運動行為識別子系統(tǒng),目的一是在終端姿態(tài)快速變化的情況下通過判定用戶當(dāng)前行為輔助實現(xiàn)位置校準(zhǔn)需求,從而達到改進定位精度的要求;二是通過判定用戶上下樓、乘電梯、乘扶梯等行為輔助實現(xiàn)樓層的準(zhǔn)確切換。本文首先介紹了用戶運動行為識別子系統(tǒng)構(gòu)建的背景,調(diào)研了相關(guān)實現(xiàn)技術(shù);接著針對本系統(tǒng)進行了功能性及非功能性需求分析,在此基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)的總體架構(gòu),包括功能架構(gòu)、物理架構(gòu)及技術(shù)架構(gòu),并針對功能模塊劃分、數(shù)據(jù)庫、通信接口等方面進行了概要設(shè)計;同時完成了系統(tǒng)的詳細設(shè)計并編碼實現(xiàn);最后完成了對系統(tǒng)的功能性及非功能性測試工作。本文成功完成了用戶運動行為識別子系統(tǒng)的全部構(gòu)建工作。作為全時空融合定位云平臺的子系統(tǒng),通過對平地步行、普通樓梯等六種運動行為模式進行實時精準(zhǔn)的識別輔助改進了全時空融合定位云平臺的定位精度并極大程度上提升了其在復(fù)雜場景下的定位效果。
【圖文】:

用例圖,運動行為,用例圖,子系統(tǒng)


逡逑用戶運動行為識別交互端需求用例圖如圖3-1所示。逡逑NB存SS費據(jù)到本地)邐/邐_邐_逡逑/逡逑、。\\邋/邋.逡逑\V逡逑\邋X邋/邐4邋\、p海埽奘淶笅,

本文編號:2600401

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