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基于IPv6車載中心導(dǎo)航地圖應(yīng)用技術(shù)研究

發(fā)布時間:2019-10-11 08:00
【摘要】:隨著城市交通問題的日益嚴(yán)重,在地理信息系統(tǒng)和通訊技術(shù)廣泛應(yīng)用的前提下,中心導(dǎo)航系統(tǒng)逐漸成為研究的重點。與傳統(tǒng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)不同,中心導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)地圖顯示,車輛定位監(jiān)控,還能夠完成基于實時路況的路徑規(guī)劃,而這些功能都與地圖數(shù)據(jù)息息相關(guān)。因此,本文主要針對地圖的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行研究。 在簡單的地圖數(shù)據(jù)預(yù)取策略中,導(dǎo)航終端系統(tǒng)每次預(yù)取的地圖單元數(shù)目基本保持一致,而其中某些單元可能沒有使用即被丟棄,從而使地圖單元命中率比較低。為了提高地圖單元命中率,對現(xiàn)有策略進(jìn)行了改進(jìn),使其在預(yù)取地圖數(shù)據(jù)的同時考慮當(dāng)前的路網(wǎng)信息,對不同情況采取不同處理方式,并給出了改進(jìn)算法的具體分析。 導(dǎo)航終端系統(tǒng)中地圖數(shù)據(jù)的刷新方向隨著車輛行駛方向的不同而時刻發(fā)生變化,在一定程度上增加了用戶額外的心理負(fù)擔(dān)。在此情況下,為方便用戶的使用,提出了地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn),分析了位圖和矢量圖各自存在的問題,并設(shè)計了基于矢量地圖數(shù)據(jù)在固定條件下重繪的方法,以實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的向下刷新顯示。 為了在對車輛進(jìn)行中心監(jiān)控的同時,實現(xiàn)對其行駛區(qū)域或路線的限制,并能夠滿足不同的使用情況,在監(jiān)控終端設(shè)計了三種電子?xùn)艡冢Ω髯栽O(shè)定過程及工作原理進(jìn)行了分析;為了避免出現(xiàn)監(jiān)測失效,,在對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新的同時更改電子?xùn)艡邳c坐標(biāo)信息;并給出了具體的實現(xiàn)流程。 最后,進(jìn)行了實車路測實驗,通過測試表明,上述三種地圖應(yīng)用能夠提高地圖單元命中率并滿足實時性要求,同時可以保障車輛的出行安全,具有良好的性能。
【圖文】:

地圖,命中率,對比效果,地圖


圖 3.8 地圖單元命中率 MUHR 對比效果可見,在兩種測試環(huán)境中,當(dāng)車輛在郊區(qū)行駛時,其地圖單元命中率較市區(qū)有所提高,這主要是因為郊區(qū)的路況比較簡單,行駛路線基本唯一,從而使其預(yù)取地圖單元在很大程度上得以使用;而當(dāng)車輛在市區(qū)行駛時,其行駛路線有多種選擇,使得其地圖單元命中率較低。簡單預(yù)取策略的地圖單元命中率基本處于 0.6833~0.7322 內(nèi),而改進(jìn)預(yù)取策略則保持在 0.7291~0.7915 之間。在簡單預(yù)取策略中,當(dāng)車輛駛行出中央地圖單元時,導(dǎo)航終端系統(tǒng)預(yù)取地圖單元數(shù)一般情況為 5 塊,特殊情況下是 9 塊,而其使用數(shù)目一定,從而導(dǎo)致命中率比較低;相比之下,在改進(jìn)預(yù)取策略中,當(dāng)進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)預(yù)取時,導(dǎo)航終端系統(tǒng)結(jié)合當(dāng)前路網(wǎng)數(shù)據(jù)信息,對不同情況下的預(yù)取單元數(shù)進(jìn)行分組處理,在一定程度上提高了地圖單元命中率。

顯示效果


第 4 章 導(dǎo)航終端地圖旋轉(zhuǎn)的設(shè)計與實現(xiàn)兩個不同速度區(qū)間下系統(tǒng)的性能。其中實車路測實驗使用 GPS 接收機(jī)獲取車輛的實時定位信息,而在仿真實驗中,則以一定的速率用軟件模擬產(chǎn)生相同行駛路線的 GPS 坐標(biāo),以保證其所需地圖數(shù)據(jù)與實車路測實驗基本一致,同時能夠獲取車輛在不受交通狀況影響下的行駛數(shù)據(jù)。基于上述對實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)三種方法的比較及分析,不難看出矢量圖旋轉(zhuǎn)中的固定條件下重繪法不但能夠保證地圖的不失真顯示,同時其計算時間復(fù)雜度也比較小,存在著一定的優(yōu)勢,因此在兩種實驗中僅僅對此方法進(jìn)行了測試。旋轉(zhuǎn)功能效果對比圖如下。
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:TN96;P208

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2547384

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