【摘要】：多普勒頻移是GPS接收機(jī)的重要觀測數(shù)據(jù)且具有高精度、實時性和不受周跳影響等特點,圍繞多普勒觀測值開展載體速度和加速度的實時獲取方法研究。由于衛(wèi)星速度和加速度獲取的時效性和準(zhǔn)確性是制約多普勒計算載體速度和加速度的關(guān)鍵,對廣播星歷實時計算衛(wèi)星速度和加速度原理方程進(jìn)行推導(dǎo);建立基于廣播星歷的GPS多普勒計算載體速度和加速度模型后,分別開展靜態(tài)和車載動態(tài)實驗,結(jié)果表明:基于廣播星歷的GPS多普勒計算載體速度和加速度算法可滿足車載導(dǎo)航精度要求。
【圖文】：

第11期孫偉，段順利等:基于GPS廣播星歷的載體速度和加速度多普勒測定方法圖2靜態(tài)實驗加速度誤差曲線表1靜態(tài)試驗各誤差統(tǒng)計結(jié)果速度/(m/s)ENU加速度/(m/s2)ENU均值0．0850．0190．1163．28×10－52．93×10－55．86×10－5標(biāo)準(zhǔn)差0．0200．0340．0230．0100．0170．044由圖1可知，基于廣播星歷的多普勒計算載體的速度在東、北、天3個方向精度均優(yōu)于0．2m/s，結(jié)合表1可知，水平方向速度誤差均值達(dá)厘米每秒級，天方向速度誤差均值較水平方向略差，為0．116m/s。東、北、天3個方向的速度標(biāo)準(zhǔn)差均為厘米每秒級。由圖2和表1可知，加速度標(biāo)準(zhǔn)差在天方向約為水平方向的兩倍，水平方向標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)于0．02m/s2，基于廣播星歷的多普勒計算加速度的均值東、北、天3個方向均優(yōu)于6×10－5m/s2。3．2動態(tài)實驗2016年4月在阜新市區(qū)進(jìn)行車載實驗，觀測時間0．5h，GPS數(shù)據(jù)采集頻率為1Hz。實驗采用SPAN－LCI組合導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)過后處理軟件InertialExplorer(IE)處理后得到的速度信息和高精度光纖慣導(dǎo)的加速度信息作為參考基準(zhǔn)，計算載體速度和加速度與參考基準(zhǔn)進(jìn)行對比，圖4為各方向的速度對比，圖5為各方向加速度對比(圖中虛線為基準(zhǔn)，實線為計算值)。計算值減去參考值作為誤差，，其各誤差統(tǒng)計結(jié)果如表2所示。圖4動態(tài)實驗速度圖3車載實驗環(huán)境1633
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41304032) 遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長計劃項目(LJQ2015044) 遼寧省自然科學(xué)基金項目(2015020078) 遼寧省“百千萬人才工程”培養(yǎng)經(jīng)費項目(遼百千萬立項[2015]76號) 對地觀測技術(shù)國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金項目(K201401) 地球空間環(huán)境與大地測量教育部重點實驗室開放基金項目(14-01-05) 航空遙感技術(shù)國家測繪地理信息局重點實驗室經(jīng)費課題項目(2015B11) 精密工程與工業(yè)測量國家測繪地理信息局重點實驗室開放基金項目(PF2015-13) 海島(礁)測繪技術(shù)國家測繪地理信息局重點實驗室項目(2014B05) 江西省數(shù)字國土重點實驗室開放研究基金項目(DLLJ201501) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)研究生教育創(chuàng)新計劃項目(YS201609)
【分類號】：P228.4

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本文編號：2544518