發(fā)布時間：2019-09-21 02:24

【摘要】：采用IGS、MGEX、北斗地基增強網(wǎng)的實時觀測數(shù)據(jù),研制北斗廣域精密定位服務系統(tǒng),實時生成北斗高精度軌道、鐘差、電離層產品,提供厘米級北斗雙頻PPP、分米級單頻PPP、米級單頻偽距定位服務。對實時產品評估分析的結果表明:北斗衛(wèi)星實時軌道與鐘差產品URE統(tǒng)計精度約為2.0cm,實時電離層精度優(yōu)于4.0TECU。采用全國分布的實時測站動態(tài)定位精度(95%置信度)評估分析表明:北斗雙頻PPP精度存在明顯的區(qū)域特征,高緯度以及西部邊緣地區(qū)的定位精度平面約0.2m,高程約0.3m;中部地區(qū)定位精度平面優(yōu)于0.1m,高程優(yōu)于0.2m,接近GPS實時PPP精度水平;北斗與GPS融合可以提高單北斗、單GPS的定位性能,尤其是顯著加快了PPP收斂時間,收斂時間縮短到20min內。另外,除邊緣地區(qū)外,北斗單頻PPP實現(xiàn)平面0.5m,高程1.0m;北斗單頻偽距單點定位實現(xiàn)平面2.0m,高程3.0m。
【圖文】：

ＥＸ［１０］與ＮＢＡＳＳ觀測網(wǎng)絡的實時觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)北斗高精度廣域服務系統(tǒng)，實時處理北斗高精度軌道、鐘差、區(qū)域電離層產品。在對各類產品的精度進行評估分析的基礎上，通過北斗雙頻、單頻實時精密單點定位等多種定位模式對實時服務性能進行評估與分析。１北斗實時高精度產品處理策略北斗實時高精度產品包括實時衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、電離層改正產品。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由軌道、鐘差、電離層３個處理器組成，實時處理系統(tǒng)產品處理綜合考慮產品更新時間、產品精度以及觀測數(shù)據(jù)質量等因素，處理流程如圖１所示。北斗實時軌道與鐘差處理采用北斗／ＧＰＳ融合處理的方法［１１－１２］，基于武漢大學研制的高精度衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)處理與分析軟件ＰＡＮＤＡ（ｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｄａｔａａｎａｌｙｓｉｓｔ）［１３－１４］。實時軌道處理采用每小時準實時觀測數(shù)據(jù)文件進行弧段拼接，通過長弧段（７２ｈ）批處理解算軌道參數(shù)與動力學參數(shù)，并預報２４ｈ弧段作為實時軌道產品，處理更新間隔為３ｈ�？紤]到批處理解算弧段長達７２ｈ，為了更好地描述衛(wèi)星受力情況，定軌解算中每隔１２ｈ估計一組速度脈沖來提高力模型估計精度。實時衛(wèi)星鐘差處理采用每秒更新的實時觀測數(shù)據(jù)流，固定衛(wèi)星預報軌道以及測站坐標，通過濾波方式逐歷元處理，接收機端的信號系統(tǒng)間偏差（ＩＳＢ）按天常數(shù)進行估計。觀測模型采用非差偽距與相位歷元間差分組合模型［１１，１５］，衛(wèi)星鐘差初始鐘偏收斂時間設定為２０ｍｉｎ。圖１北斗實時精密產品處理流程Ｆｉｇ．１ＦｌｏｗｃｈａｒｔｏｆＢＤＳｒｅａｌ－ｔｉｍｅｐｒｅｃｉｓｅｐｒｏｄｕｃｔｓｐｒｏｃ

總電子含量，，選擇５階球諧函數(shù)建立垂直總電子含量ＶＴＥＣ改正模型。建立區(qū)域電離層模型時，由于衛(wèi)星觀測值不連續(xù)或者觀測值很少，導致測站接收機和衛(wèi)星硬件延遲偏差（ＤＣＢ）的分離會產生一定的偏差，考慮到衛(wèi)星硬件延遲偏差比較穩(wěn)定的特點，本文固定ＩＧＳ提供的衛(wèi)星硬件延遲偏差，實時待估參數(shù)包括３６個球諧參數(shù)和接收機ＤＣＢ參數(shù)，電離層處理更新時間３０ｓ。電離層處理采用國內ＮＢＡＳＳ網(wǎng)１５０個測站實時觀測數(shù)據(jù)流，測站分布如圖２所示。（本圖為專題內容示意圖，不涉及國家版圖信息）圖２ＮＢＡＳＳ網(wǎng)實時測站分布Ｆｉｇ．２ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＮＢＡＳＳｒｅａｌ－ｔｉｍｅｎｅｔｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎｓ２實時產品精度評估實時產品精度評估分為軌道精度、ＵＲＥ、電１３５６
【作者單位】： 武漢大學衛(wèi)星導航定位技術研究中心;北京航空航天大學電子信息工程學院;
【基金】：國家杰出青年科學基金(41325015) 國家重點研發(fā)計劃(2016YFB0501802) 武漢市科技計劃(2016070204010149)~~
【分類號】：P228.4

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本文編號：2539154