【摘要】：本文基于國(guó)產(chǎn)高精度輕小型航空遙感系統(tǒng)SW-LiDAR的研發(fā)、集成、檢校的相關(guān)理論研究與經(jīng)驗(yàn),對(duì)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。主要包括機(jī)載LiDAR系統(tǒng)的集成原理與實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)中各部件的單機(jī)及集成誤差的檢校理論與實(shí)現(xiàn)方法的研究、以及系統(tǒng)新技術(shù)在實(shí)際工程中應(yīng)用的探索。結(jié)合實(shí)際工程實(shí)踐,對(duì)SW-LiDAR系統(tǒng)的功能、優(yōu)缺點(diǎn)以及新技術(shù)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了總結(jié)和探索。本文的主要內(nèi)容如下： 1、機(jī)載LiDAR系統(tǒng)集成理論與實(shí)現(xiàn)。對(duì)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)的組成單元進(jìn)行了分析,介紹了整體系統(tǒng)的集成思路,并對(duì)組成系統(tǒng)的各部件的功能特性、具體要求等相關(guān)理論進(jìn)行了研究探討,且介紹了部分系統(tǒng)集成的核心技術(shù)。 2、全面的機(jī)載LiDAR系統(tǒng)檢校理論。機(jī)載LiDAR作為國(guó)內(nèi)的新技術(shù)及新研發(fā)設(shè)備,暫缺乏一套全面整體的檢校理論支持。本文研究了機(jī)載LiDAR系統(tǒng)主要部件的單機(jī)檢校理論和方法,并研究了系統(tǒng)集成后所產(chǎn)生的集成誤差的檢校理論與方法,是理論介紹較為全面、方法驗(yàn)證了可行性的一套檢校理論。 3、機(jī)載LiDAR系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的探索。機(jī)載LiDAR代表著一種新興測(cè)量技術(shù),即綜合了大地測(cè)量式的數(shù)據(jù)獲取方法與具有攝影測(cè)量與遙感技術(shù)特性的測(cè)繪新型解決方案。因技術(shù)及設(shè)備較新,較為缺乏相關(guān)軟件支持,且缺乏足夠數(shù)量的實(shí)際工程項(xiàng)目支撐,許多理論上具有可行性的測(cè)繪技術(shù)方案需要實(shí)際檢驗(yàn)和探索。本文結(jié)合實(shí)際工程項(xiàng)目應(yīng)用,探索了利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成大比例尺高精度數(shù)字線劃圖(DLG)和河道斷面圖的應(yīng)用研究,取得了一定的研究成果,驗(yàn)證了激光數(shù)據(jù)在測(cè)繪應(yīng)用中的可行性,且為相關(guān)軟件與技術(shù)的開(kāi)發(fā)提供了第一手資料。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：P231;P237

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2535729