【摘要】：本文基于國產高精度輕小型航空遙感系統(tǒng)SW-LiDAR的研發(fā)、集成、檢校的相關理論研究與經(jīng)驗,對機載LiDAR系統(tǒng)的相關關鍵技術進行了研究。主要包括機載LiDAR系統(tǒng)的集成原理與實現(xiàn)、系統(tǒng)中各部件的單機及集成誤差的檢校理論與實現(xiàn)方法的研究、以及系統(tǒng)新技術在實際工程中應用的探索。結合實際工程實踐,對SW-LiDAR系統(tǒng)的功能、優(yōu)缺點以及新技術應用的開發(fā)進行了總結和探索。本文的主要內容如下： 1、機載LiDAR系統(tǒng)集成理論與實現(xiàn)。對機載LiDAR系統(tǒng)的組成單元進行了分析,介紹了整體系統(tǒng)的集成思路,并對組成系統(tǒng)的各部件的功能特性、具體要求等相關理論進行了研究探討,且介紹了部分系統(tǒng)集成的核心技術。 2、全面的機載LiDAR系統(tǒng)檢校理論。機載LiDAR作為國內的新技術及新研發(fā)設備,暫缺乏一套全面整體的檢校理論支持。本文研究了機載LiDAR系統(tǒng)主要部件的單機檢校理論和方法,并研究了系統(tǒng)集成后所產生的集成誤差的檢校理論與方法,是理論介紹較為全面、方法驗證了可行性的一套檢校理論。 3、機載LiDAR系統(tǒng)技術應用的探索。機載LiDAR代表著一種新興測量技術,即綜合了大地測量式的數(shù)據(jù)獲取方法與具有攝影測量與遙感技術特性的測繪新型解決方案。因技術及設備較新,較為缺乏相關軟件支持,且缺乏足夠數(shù)量的實際工程項目支撐,許多理論上具有可行性的測繪技術方案需要實際檢驗和探索。本文結合實際工程項目應用,探索了利用激光點云數(shù)據(jù)生成大比例尺高精度數(shù)字線劃圖(DLG)和河道斷面圖的應用研究,取得了一定的研究成果,驗證了激光數(shù)據(jù)在測繪應用中的可行性,且為相關軟件與技術的開發(fā)提供了第一手資料。
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：P231;P237

【參考文獻】

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本文編號：2535729