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WGS-84模型下時差頻差半定規(guī)劃定位算法

發(fā)布時間:2019-05-27 13:29
【摘要】:利用多顆衛(wèi)星的時差頻差對輻射源進(jìn)行位置和速度的測量,其本質(zhì)意義上是一個含有噪聲項的高度非線性方程組求解問題,針對地面目標(biāo)而言,可以采用基于WGS-84地球模型作為目標(biāo)位置和速度約束,更進(jìn)一步的增加了定位系統(tǒng)的復(fù)雜性。提出了一種基于半定規(guī)劃(SDP)的定位解算法,將非線性方程求解問題通過適當(dāng)?shù)乃沙?轉(zhuǎn)化為半定優(yōu)化(SDO)的問題,借助于業(yè)界較為成熟的CVX等優(yōu)化軟件進(jìn)行定位求解,并研究了該模型條件下的克拉美羅下界(CRLB)。仿真結(jié)果表明,該算法能夠較好地逼近克拉美羅下界。
[Abstract]:The measurement of the position and velocity of the radiation source by using the time difference frequency difference of multiple satellites is essentially a problem of solving highly nonlinear equations with noise term. For the ground target, The WGS-84 earth model can be used as the target position and velocity constraint, which further increases the complexity of the positioning system. In this paper, a positioning solution algorithm based on semidefinite programming (SDP) is proposed. The problem of solving nonlinear equations is transformed into the problem of semidefinite optimization (SDO) through proper relaxation, and the problem is solved by means of more mature optimization software such as CVX in the industry. The lower bound (CRLB). Of Clamero under the condition of the model is also studied. The simulation results show that the algorithm can approach the lower bound of Klarot well.
【作者單位】: 電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院網(wǎng)絡(luò)空間安全研究中心;成都信息工程大學(xué)通信工程學(xué)院氣象信息與信號處理四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗室;清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院;
【基金】:氣象信息與信號處理四川省高校重點(diǎn)實(shí)驗室基金~~
【分類號】:P228.4

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本文編號:2486188

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