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基于普通數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法

發(fā)布時(shí)間:2019-05-22 16:15
【摘要】:普通數(shù)碼相機(jī)固定在高精度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上可集成為旋轉(zhuǎn)全景相機(jī),水平旋轉(zhuǎn)多位置拍攝,可獲取全景影像。給出了旋轉(zhuǎn)全景相機(jī)的成像幾何關(guān)系模型,實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)全景相機(jī)的標(biāo)定,利用稀疏分布的少量控制點(diǎn)(最少3個(gè)),即可解算出平臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)與起始方位角,及每張像片的外方位元素,再利用多站旋轉(zhuǎn)拍攝的影像進(jìn)行前方交會(huì)就可獲得物方點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的方法在實(shí)際攝影測(cè)量中可少受視野和控制點(diǎn)數(shù)量的限制,通過(guò)較少的控制點(diǎn)即可解算出物方點(diǎn)坐標(biāo),且測(cè)量精度較好。該方法是在困難場(chǎng)景進(jìn)行近景攝影測(cè)量的一種新的有效手段。
[Abstract]:Ordinary digital camera fixed on high precision rotating platform can be integrated into rotating panoramic camera, horizontal rotation multi-position shooting, can obtain panoramic image. The imaging geometric relationship model of the rotating panoramic camera is given, and the calibration of the rotating panoramic camera is realized. by using a small number of control points (at least 3) with sparse distribution, the rotation center coordinates and the starting azimuth of the platform can be solved. And the outer orientation elements of each picture, and then use the images taken by multi-station rotation to rendezvous in front to obtain the coordinates of object points. The experimental results show that the method proposed in this paper can be limited by the number of visual fields and control points in practical photogrammetry, and the coordinates of object points can be solved by fewer control points, and the measurement accuracy is good. This method is a new and effective method for close-range photogrammetry in difficult scenes.
【作者單位】: 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41071292)~~
【分類號(hào)】:P234.1

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本文編號(hào):2483060

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