【摘要】：多傳感器信息集成與多源異構(gòu)數(shù)據(jù)整合是當(dāng)前遙感技術(shù)的重要發(fā)展方向。整合地面激光掃描點云和魚眼全景影像對于大視域環(huán)境感知和理解、虛擬場景分析工作等有重要意義。本文提出了一種面向數(shù)據(jù)層的激光點云與魚眼全景影像的數(shù)據(jù)整合方法：利用柱面模型進(jìn)行透視影像變換，實現(xiàn)參考系統(tǒng)一；通過直線特征提取與配準(zhǔn)實現(xiàn)兩種數(shù)據(jù)基于視點約束下的三維對齊；通過創(chuàng)建虛擬點，采用混合彩色離散點和帶地理參考全景影像兩種數(shù)據(jù)形式表達(dá)場景信息，最后通過擴(kuò)展視點類、空間模型類元數(shù)據(jù)實現(xiàn)二者數(shù)據(jù)級的整合。論文進(jìn)行了地面激光點云與魚眼影像的整合實驗，，實驗表明論文提出的方法有能力整合多源數(shù)據(jù)，并為大規(guī)模、多場景的數(shù)據(jù)集成、建庫以及跨平臺調(diào)用提供了數(shù)據(jù)條件。
[Abstract]:Multi-sensor information integration and multi-source heterogeneous data integration is an important development direction of remote sensing technology. The integration of ground laser scanning point cloud and fish eye panoramic images is of great significance for the perception and understanding of large visual environment and virtual scene analysis. In this paper, a data integration method of laser point cloud and fish-eye panoramic image for data layer is proposed: the perspective image is transformed by cylindrical model, and the reference system is realized. Through line feature extraction and registration, the two kinds of data can be aligned based on viewpoint constraints. By creating virtual points, the scene information can be expressed in the form of mixed color discrete points and panoramic images with geographical reference. Finally, the integration of the two data levels is realized by extending view class and spatial model class metadata. The experiment of integrating ground laser point cloud and fish-eye image shows that the proposed method can integrate multi-source data and provide the data conditions for large-scale, multi-scene data integration, database building and cross-platform call.
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：P237;P225.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2252075