【摘要】：提出了一種構建室內行人通行網絡的方法,利用矢量建筑圖自動構建室內建筑、地標的可視關系,建立行人導航通行規(guī)則,支持室內導航路徑規(guī)劃。實驗結果表明,此方法能夠有效描述室內行人通行規(guī)則,并滿足拓撲網絡構建的實時性需求,減少大規(guī)模存儲與維護室內路網的壓力。在此基礎上提出了一種多目標導航路徑優(yōu)化算法,該算法時間開銷較低,能夠實時地進行路徑規(guī)劃,得到的最優(yōu)路徑與最短路徑相比具有更高的地標可見性和覆蓋率。
[Abstract]:A method of constructing indoor pedestrian network is put forward in this paper. Using vector building map to automatically construct indoor building, visual relation of landmarks, pedestrian navigation rules are established, and the planning of indoor navigation path is supported. Experimental results show that this method can effectively describe indoor pedestrian rules, meet the real-time requirements of topology network construction, and reduce the pressure of large-scale storage and maintenance of indoor road network. On this basis, a multi-objective navigation path optimization algorithm is proposed. The algorithm has lower time cost and can plan the path in real time. Compared with the shortest path, the optimal path has higher visibility and coverage.
【作者單位】： 武漢大學測繪學院;深圳大學深圳市空間信息智能感知與服務重點實驗室;武漢大學測繪遙感信息工程國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(41301511,41371377,41371420) 深圳市科技計劃項目(JCYJ20140418095735587,ZDSY20121019111146499,JSGG20121026111056204) 深圳大學科研啟動基金(2016064)~~
【分類號】：P208

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本文編號：2248859