【摘要】：提出了一種構(gòu)建室內(nèi)行人通行網(wǎng)絡(luò)的方法,利用矢量建筑圖自動構(gòu)建室內(nèi)建筑、地標(biāo)的可視關(guān)系,建立行人導(dǎo)航通行規(guī)則,支持室內(nèi)導(dǎo)航路徑規(guī)劃。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法能夠有效描述室內(nèi)行人通行規(guī)則,并滿足拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的實(shí)時性需求,減少大規(guī)模存儲與維護(hù)室內(nèi)路網(wǎng)的壓力。在此基礎(chǔ)上提出了一種多目標(biāo)導(dǎo)航路徑優(yōu)化算法,該算法時間開銷較低,能夠?qū)崟r地進(jìn)行路徑規(guī)劃,得到的最優(yōu)路徑與最短路徑相比具有更高的地標(biāo)可見性和覆蓋率。
[Abstract]:A method of constructing indoor pedestrian network is put forward in this paper. Using vector building map to automatically construct indoor building, visual relation of landmarks, pedestrian navigation rules are established, and the planning of indoor navigation path is supported. Experimental results show that this method can effectively describe indoor pedestrian rules, meet the real-time requirements of topology network construction, and reduce the pressure of large-scale storage and maintenance of indoor road network. On this basis, a multi-objective navigation path optimization algorithm is proposed. The algorithm has lower time cost and can plan the path in real time. Compared with the shortest path, the optimal path has higher visibility and coverage.
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;深圳大學(xué)深圳市空間信息智能感知與服務(wù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41301511,41371377,41371420) 深圳市科技計劃項(xiàng)目(JCYJ20140418095735587,ZDSY20121019111146499,JSGG20121026111056204) 深圳大學(xué)科研啟動基金(2016064)~~
【分類號】：P208

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