【摘要】：針對(duì)車載GPS單歷元定向成功率較低的問(wèn)題,提出一種基于傾角傳感器輔助的成功率增強(qiáng)算法。將傾角傳感器測(cè)量得到的載體傾角融入到GPS短基線觀測(cè)模型中,增強(qiáng)模型強(qiáng)度,將三維基線矢量估計(jì)變換到二維空間;利用基線長(zhǎng)度在水平面內(nèi)的投影長(zhǎng)度約束壓縮整周模糊度的搜索空間,提高獲取正確解的成功率。理論評(píng)估和實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,該算法在基線長(zhǎng)小于1m水平定向時(shí)的成功率接近100%,能夠滿足低成本、高可靠車載定向系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。
[Abstract]:Aiming at the low success rate of single epoch orientation in vehicle GPS, a success rate enhancement algorithm based on inclination sensor is proposed. The inclination angle of the carrier measured by the inclination sensor is integrated into the GPS short baseline observation model, and the intensity of the model is enhanced, and the three-dimensional baseline vector estimation is transformed into two-dimensional space. The projection length constraint of baseline length in horizontal plane is used to compress the search space of integer ambiguity to improve the success rate of obtaining correct solution. The results of theoretical evaluation and practical system test show that the success rate of this algorithm is close to 100 when the baseline length is less than 1m horizontal orientation, which can meet the practical application of low cost and high reliability vehicle orientation system.
【作者單位】： 中國(guó)民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61401468) 中國(guó)民航大學(xué)科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目(2013QD27X) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)基金項(xiàng)目(3122014D004)
【分類號(hào)】：P228.4;TP212.9

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2191500