【摘要】：針對車載GPS單歷元定向成功率較低的問題,提出一種基于傾角傳感器輔助的成功率增強(qiáng)算法。將傾角傳感器測量得到的載體傾角融入到GPS短基線觀測模型中,增強(qiáng)模型強(qiáng)度,將三維基線矢量估計變換到二維空間;利用基線長度在水平面內(nèi)的投影長度約束壓縮整周模糊度的搜索空間,提高獲取正確解的成功率。理論評估和實際系統(tǒng)測試結(jié)果表明,該算法在基線長小于1m水平定向時的成功率接近100%,能夠滿足低成本、高可靠車載定向系統(tǒng)的實際應(yīng)用。
[Abstract]:Aiming at the low success rate of single epoch orientation in vehicle GPS, a success rate enhancement algorithm based on inclination sensor is proposed. The inclination angle of the carrier measured by the inclination sensor is integrated into the GPS short baseline observation model, and the intensity of the model is enhanced, and the three-dimensional baseline vector estimation is transformed into two-dimensional space. The projection length constraint of baseline length in horizontal plane is used to compress the search space of integer ambiguity to improve the success rate of obtaining correct solution. The results of theoretical evaluation and practical system test show that the success rate of this algorithm is close to 100 when the baseline length is less than 1m horizontal orientation, which can meet the practical application of low cost and high reliability vehicle orientation system.
【作者單位】： 中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61401468) 中國民航大學(xué)科研啟動基金項目(2013QD27X) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)基金項目(3122014D004)
【分類號】：P228.4;TP212.9

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本文編號：2191500