本文關(guān)鍵詞：測繪相機立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

測繪相機立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標定

[摘要]本文主要針對測繪相機立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標定進行了具體的分析與探討。

[關(guān)鍵詞]測繪相機立方鏡 星敏立方鏡 轉(zhuǎn)換矩陣 標定

0前言

測繪相機的關(guān)鍵幾何參數(shù)內(nèi)方位元素和畸變的標定精度決定相機的立體測繪精度，因此，對測繪相機立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標定的探討有其必要性和價值。

1原理分析

星敏立方測繪系統(tǒng)由3臺星敏感器和測繪相機組成，其中，測繪相機由CCD相機和3個線陣構(gòu)成，光軸的方向與飛行方向垂直，正視相機垂直指向地面，正視相機與前后視相機相交有一定的交會角，，且不同線陣CCD相機的測量坐標系也會由相應(yīng)立方鏡引出，便于測繪相機總成過程中的檢測標定。傳輸型立體測繪衛(wèi)星在利用測繪相機進行測量攝影時，必須要對測繪相機在慣性坐標系中的姿態(tài)有一個了解和掌握，通過確定測繪相機姿態(tài)，進行轉(zhuǎn)換矩陣的標定。在實際的工作中，可以從以下幾點入手：首先，要對星敏測量坐標系在慣性坐標系中的姿態(tài)有一個全面的了解，采用星敏感器進行測量，經(jīng)過坐標系的轉(zhuǎn)換，得到矩陣轉(zhuǎn)換，最后得到測繪相機測量坐標系在慣性坐標系中的標定。

2坐標系定義

測繪相機立方鏡與星敏立方鏡坐標系存在著一個相互轉(zhuǎn)換的關(guān)系，需要通過正確的測量關(guān)系得到慣性坐標系中的測量坐標系進行姿態(tài)正確與否的測繪精度，影響到測繪相機的地面定位精度。因此，測繪相機立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標定已經(jīng)成為關(guān)鍵技術(shù)之一，這對于測繪相機的研究與應(yīng)用具有十分重要的作用和意義。

2.1坐標系

星敏感器測量的坐標系為（Xm，Ym，Xm），其坐標原點位于整個立方鏡的幾何中心，星敏感坐標系與三軸相互平行，具體的關(guān)系如圖1所示：

根據(jù)以上圖示分析可以知道，坐標原點處于立方鏡的中心位置，三軸的方向分別與測給的相機三軸平行，且保持一致。

2.2程序設(shè)定

  本文關(guān)鍵詞：測繪相機立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。