本文關(guān)鍵詞：測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定

[摘要]本文主要針對(duì)測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定進(jìn)行了具體的分析與探討。

[關(guān)鍵詞]測(cè)繪相機(jī)立方鏡 星敏立方鏡 轉(zhuǎn)換矩陣 標(biāo)定

0前言

測(cè)繪相機(jī)的關(guān)鍵幾何參數(shù)內(nèi)方位元素和畸變的標(biāo)定精度決定相機(jī)的立體測(cè)繪精度，因此，對(duì)測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定的探討有其必要性和價(jià)值。

1原理分析

星敏立方測(cè)繪系統(tǒng)由3臺(tái)星敏感器和測(cè)繪相機(jī)組成，其中，測(cè)繪相機(jī)由CCD相機(jī)和3個(gè)線陣構(gòu)成，光軸的方向與飛行方向垂直，正視相機(jī)垂直指向地面，正視相機(jī)與前后視相機(jī)相交有一定的交會(huì)角，，且不同線陣CCD相機(jī)的測(cè)量坐標(biāo)系也會(huì)由相應(yīng)立方鏡引出，便于測(cè)繪相機(jī)總成過程中的檢測(cè)標(biāo)定。傳輸型立體測(cè)繪衛(wèi)星在利用測(cè)繪相機(jī)進(jìn)行測(cè)量攝影時(shí)，必須要對(duì)測(cè)繪相機(jī)在慣性坐標(biāo)系中的姿態(tài)有一個(gè)了解和掌握，通過確定測(cè)繪相機(jī)姿態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定。在實(shí)際的工作中，可以從以下幾點(diǎn)入手：首先，要對(duì)星敏測(cè)量坐標(biāo)系在慣性坐標(biāo)系中的姿態(tài)有一個(gè)全面的了解，采用星敏感器進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)過坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，得到矩陣轉(zhuǎn)換，最后得到測(cè)繪相機(jī)測(cè)量坐標(biāo)系在慣性坐標(biāo)系中的標(biāo)定。

2坐標(biāo)系定義

測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡坐標(biāo)系存在著一個(gè)相互轉(zhuǎn)換的關(guān)系，需要通過正確的測(cè)量關(guān)系得到慣性坐標(biāo)系中的測(cè)量坐標(biāo)系進(jìn)行姿態(tài)正確與否的測(cè)繪精度，影響到測(cè)繪相機(jī)的地面定位精度。因此，測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定已經(jīng)成為關(guān)鍵技術(shù)之一，這對(duì)于測(cè)繪相機(jī)的研究與應(yīng)用具有十分重要的作用和意義。

2.1坐標(biāo)系

星敏感器測(cè)量的坐標(biāo)系為（Xm，Ym，Xm），其坐標(biāo)原點(diǎn)位于整個(gè)立方鏡的幾何中心，星敏感坐標(biāo)系與三軸相互平行，具體的關(guān)系如圖1所示：

根據(jù)以上圖示分析可以知道，坐標(biāo)原點(diǎn)處于立方鏡的中心位置，三軸的方向分別與測(cè)給的相機(jī)三軸平行，且保持一致。

2.2程序設(shè)定

  本文關(guān)鍵詞：測(cè)繪相機(jī)立方鏡與星敏立方鏡轉(zhuǎn)換矩陣的標(biāo)定，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。