【摘要】：為了解決車輛的越野路徑規(guī)劃問題,分析了影響車輛越野通行的主要影響因子,提出了采用六角格網(wǎng)為基礎格網(wǎng)量化地形的數(shù)據(jù)模型,研究了六角格網(wǎng)的空間數(shù)據(jù)結構及六角格網(wǎng)屬性信息的建模過程。對影響車輛越野通行的影響因素進行了分類分析,重點研究了地形、道路、坡度等對車輛通行等級的影響,并且提出了多因子綜合分析方法,建立了多因子綜合作用下的越野機動通行性分析模型。
[Abstract]:In order to solve the problem of vehicle cross-country path planning, the main influencing factors that affect vehicle cross-country traffic are analyzed. A data model which uses six angle grid as the base grid to quantify terrain is proposed. The modeling process of the spatial data structure of the six angle grid and the attribute information of the six angle grid is studied. The influence factors on the vehicle cross-country traffic are affected. The effect of terrain, road, slope and so on on vehicle traffic grade is studied, and a multi factor comprehensive analysis method is put forward, and an analysis model of maneuverability for cross-country maneuver under multiple factors is established.
【作者單位】： 信息工程學院;
【基金】：國家科技支撐計劃(2012BAK12B02) 國家自然科學基金青年科學基金(41401467);國家自然科學基金(41271450)
【分類號】：U461.5;P208

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本文編號：2167303