滑坡體形變監(jiān)測GPS載波相位差分定位與Kalman濾波算法研究
[Abstract]:In view of the high precision positioning requirements of landslide deformation monitoring for GPS, the principle of GPS positioning, the cause of location error and the Kalman filter algorithm are clearly described in this paper. The algorithm model of GPS carrier phase difference location and Kalman filter for landslide deformation monitoring is studied and designed, and rigorous mathematical derivation and computer simulation experiment are carried out. In the analysis and comparison of different positioning methods, the rationality of choosing the carrier phase difference positioning method for single reference station is expounded, and in the analysis of all kinds of errors that affect the positioning accuracy, The reasonableness of selecting differential location to suppress positioning error and selecting Kalman filter to improve positioning accuracy are expounded. The mathematical model of carrier phase dual difference location and Kalman filter model are designed. The influence of satellite clock error and ephemeris error is eliminated and the influence of ionospheric and tropospheric refraction error is weakened by the single calculation of carrier phase. On the basis of eliminating the satellite clock error, the receiver clock error of the monitoring point is further eliminated and the number of unknown numbers is reduced. In the process of second estimation of carrier phase, the influence of carrier phase ambiguity is eliminated by eliminating the integer ambiguity model of double carrier phase. The influence of disturbance noise and measurement noise is eliminated by Kalman filter model. The position coordinates of the monitoring points are corrected by using the coordinate correction value obtained by the combination of the carrier phase quadratic difference and the Kalman filtering algorithm. The coordinates are modified by sampling and the coordinates of the corresponding observation epoch are corrected, which can effectively ensure the improvement of the positioning accuracy, and the localization algorithm is tested by computer simulation. Experimental results show that the proposed algorithm is feasible and effective. In order to improve the positioning accuracy of GPS and to satisfy its application in landslide deformation monitoring and prediction, effective theoretical research and experimental simulation have been carried out in this paper.
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱商業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號】:P642.22;P228.4;TN713
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