非線性基線長度約束在北斗測姿中的應(yīng)用
[Abstract]:In order to solve the problem of low success rate of integer ambiguity resolution in traditional unconstrained LAMBDA (least-squares ambiguity decorrelation adjustment) algorithm, an integer least square method with baseline constraints is proposed and applied to Beidou attitude measurement system. Using the baseline length as the prior information, the unconstrained integer least squares is extended to the least squares with nonlinear constraints, and the orthogonal mapping method is used to solve the constraint solutions. According to the characteristics of the search space, the upper and lower bound range is first determined, and then the ambiguity residual range is limited to reduce the candidate solution in the ambiguity search process. In the end, iterative adding ambiguity space method and constrained least square method are used to screen the candidate solutions of ambiguity. The validity of the algorithm is verified by the real time data of the single frequency Beidou receiver. The results show that the algorithm can effectively reduce the computational complexity and increase the success rate of attitude angle solution by about 30% under the condition of single frequency and single epoch.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)移動通信技術(shù)重點實驗室;
【基金】：重慶市自然科學(xué)基金(cstc2013jcyj A40032)~~
【分類號】：P228.4
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，本文編號：2146368
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