【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)約束LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)算法中整周模糊度求解成功率不高的問(wèn)題,提出一種利用基線約束的整數(shù)最小二乘快速求解整周模糊度的方法,并將其應(yīng)用到北斗姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中。該方法利用基線長(zhǎng)度作為先驗(yàn)信息,將無(wú)約束的整數(shù)最小二乘擴(kuò)展為非線性約束的最小二乘,并采用正交映射方法求解其約束解;同時(shí)在模糊度求解過(guò)程中,根據(jù)搜索空間的特性,先確定其上下界范圍,再對(duì)模糊度殘差范圍限定,減少模糊度搜索過(guò)程中的候選解,最后采用迭代增加模糊度空間法和約束最小二乘求解對(duì)模糊度候選解篩選。實(shí)驗(yàn)采用單頻北斗接收機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)該算法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,在單頻單歷元條件下,該算法有效降低計(jì)算量,將姿態(tài)角求解成功率提高30%左右。
[Abstract]:In order to solve the problem of low success rate of integer ambiguity resolution in traditional unconstrained LAMBDA (least-squares ambiguity decorrelation adjustment) algorithm, an integer least square method with baseline constraints is proposed and applied to Beidou attitude measurement system. Using the baseline length as the prior information, the unconstrained integer least squares is extended to the least squares with nonlinear constraints, and the orthogonal mapping method is used to solve the constraint solutions. According to the characteristics of the search space, the upper and lower bound range is first determined, and then the ambiguity residual range is limited to reduce the candidate solution in the ambiguity search process. In the end, iterative adding ambiguity space method and constrained least square method are used to screen the candidate solutions of ambiguity. The validity of the algorithm is verified by the real time data of the single frequency Beidou receiver. The results show that the algorithm can effectively reduce the computational complexity and increase the success rate of attitude angle solution by about 30% under the condition of single frequency and single epoch.
【作者單位】： 重慶郵電大學(xué)移動(dòng)通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：重慶市自然科學(xué)基金(cstc2013jcyj A40032)~~
【分類號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：2146368