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PPP中基于CORS網(wǎng)的區(qū)域?qū)α鲗友舆t擬合模型

發(fā)布時(shí)間:2018-07-12 09:36

  本文選題:對(duì)流層延遲改正 + 區(qū)域擬合模型 ; 參考:《長(zhǎng)安大學(xué)》2013年碩士論文


【摘要】:精密單點(diǎn)定位技術(shù)(PPP)是利用GPS的后處理精密星歷以及精密衛(wèi)星鐘差,以單臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)采集的相位數(shù)據(jù)作為主要觀測(cè)值來進(jìn)行單點(diǎn)定位的,其精度可達(dá)厘米級(jí)。 隨著精密單點(diǎn)定位技術(shù)的提高,PPP數(shù)據(jù)處理中的一些誤差源受到了人們的重視,其中衛(wèi)星鐘差、電離層延遲和對(duì)流層延遲是GPS精密單點(diǎn)定位中三個(gè)關(guān)鍵誤差源。因此獲取高采樣間隔的精密鐘差產(chǎn)品、建立電離層二階項(xiàng)改正模型、獲取高精度的對(duì)流層延遲改正量是當(dāng)下研究熱點(diǎn)。 本文介紹了衛(wèi)星鐘差和電離層延遲的最新研究進(jìn)展,主要對(duì)PPP中對(duì)流層延遲改正的基本理論和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)和研究。對(duì)流層延遲是精密單點(diǎn)定位中一項(xiàng)重要的誤差,它的估計(jì)精度直接影響最終的定位精度。在精密單點(diǎn)定位中,一般先對(duì)對(duì)流層延遲進(jìn)行模型估計(jì),再將剩余殘差進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。隨著GPS連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)的建立,基于CORS網(wǎng)的對(duì)流層信息能夠提供高精度的對(duì)流層延遲改正估計(jì)量,通過這些數(shù)據(jù)可以建立對(duì)流層延遲改正的區(qū)域擬合模型,然后對(duì)擬合模型進(jìn)行內(nèi)插獲取流動(dòng)站的對(duì)流層延遲改正信息。這種方法不但可以提高PPP的定位精度,,而且可以加快PPP的收斂速度。 目前常用的區(qū)域擬合方法有一次曲線擬合、三參數(shù)平面擬合、二次曲面擬合、多面函數(shù)擬合等。然而上述擬合方法只考慮了擬合模型中因變量的誤差,沒有考慮自變量的誤差;谝陨蠁栴},本文提出了兩種同時(shí)考慮因變量和自變量誤差的擬合模型,分別為改進(jìn)的三參數(shù)擬合模型和基于整體最小二乘法的一元線性擬合模型。通過觀測(cè)數(shù)據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型,由于實(shí)際問題的復(fù)雜性和觀測(cè)數(shù)據(jù)不可避免的含有誤差等原因,導(dǎo)致建立的模型往往不精確,因此需要對(duì)模型進(jìn)行補(bǔ)償。本文通過最小二乘配置方法對(duì)一次曲線擬合模型進(jìn)行補(bǔ)償,建立了基于最小二乘配置的一次曲線擬合模型,并通過自編程序?qū)ι鲜鋈N新模型進(jìn)行了驗(yàn)證分析。
[Abstract]:Precision single Point Positioning (PPP) is based on the GPS post-processing precision ephemeris and the precise satellite clock difference. The phase data collected by a single dual-frequency GPS receiver are used as the main observation values for single point positioning. The precision of PPP can reach centimeter level. With the improvement of precision single point positioning technology, people pay more attention to some error sources in PPP data processing, among which satellite clock error, ionospheric delay and tropospheric delay are the three key error sources in GPS precise single point positioning. Therefore, it is a hot topic to obtain precise clock difference products with high sampling interval, to establish the ionospheric second-order correction model and to obtain high-precision tropospheric delay corrections. In this paper, the latest research progress of satellite clock difference and ionospheric delay is introduced, and the basic theory and implementation method of tropospheric delay correction in PPP are studied. Tropospheric delay is an important error in precise single point positioning, and its estimation accuracy directly affects the final positioning accuracy. In precise single point positioning, the model estimation of tropospheric delay is usually carried out first, and then the residual error is used to estimate the parameters. With the establishment of the GPS continuous operation reference station (cors), the tropospheric information based on the cors net can provide a high-precision tropospheric delay correction estimator. Through these data, a region-fitting model of tropospheric delay correction can be established. Then the fitting model is interpolated to obtain the tropospheric delay correction information of the mobile station. This method can not only improve the positioning accuracy of PPP, but also accelerate the convergence rate of PPP. The region fitting methods commonly used at present include the first curve fitting, the three parameter plane fitting, the Quadric surface fitting, the multi-plane function fitting and so on. However, the above fitting method only considers the errors of dependent variables in the fitting model, and does not consider the errors of independent variables. Based on the above problems, this paper presents two kinds of fitting models which take into account the errors of dependent variables and independent variables at the same time. They are the improved three-parameter fitting model and the univariate linear fitting model based on the global least square method. Because of the complexity of practical problems and the inevitable error of observation data, the mathematical model established by observation data is often inaccurate, so it is necessary to compensate the model. This paper compensates the first order curve fitting model by the least square collocation method, establishes the first order curve fitting model based on the least square collocation, and verifies and analyzes the three new models by self-programming.
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:P228.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2116728

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