本文選題：移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) + 方位角　； 參考：《測(cè)繪通報(bào)》2017年02期

【摘要】：方位計(jì)算對(duì)移動(dòng)測(cè)量計(jì)算具有重要的意義,本文通過(guò)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分別在靜態(tài)環(huán)境與動(dòng)態(tài)環(huán)境下比較車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的慣性測(cè)量單元(IMU)、雙天線及軌跡擬合方位角。結(jié)果表明:在靜態(tài)環(huán)境下,雙天線方位角精度高于IMU方位角的精度;在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,IMU方位角與擬合方位角在直線段處的表現(xiàn)較好,而在轉(zhuǎn)彎處,雙天線方位角的絕對(duì)精度更高。
[Abstract]:Azimuth calculation is of great significance to the calculation of mobile measurement. In this paper, based on the measured data of the mobile measurement system, The inertial measurement unit (IMU), dual antenna and trajectory fitting azimuth of the vehicle mobile measurement system are compared in static and dynamic environment respectively. The results show that the azimuth accuracy of dual antenna is higher than that of IMU in static environment, and the azimuth and fitting azimuth of IMU are better in dynamic environment, and the absolute accuracy of azimuth is higher at bend.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)現(xiàn)代工程測(cè)量國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃(2013AA12A206) 上海市自然科學(xué)基金(15ZR1443700) “十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2016YFB1200602-02)
【分類號(hào)】：P235

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本文編號(hào)：2116538