本文選題：粒子濾波 + 目標跟蹤��； 參考：《西安電子科技大學》2013年碩士論文

【摘要】：隨著現(xiàn)代科技水平的發(fā)展，軍事裝備競賽日趨激烈，武器打擊的精確度更準、進攻速度更快，從而要求我們及時對目標位置和運動狀態(tài)做出準確的探測和估計。同時，現(xiàn)代電子戰(zhàn)技術強調(diào)高隱蔽性，所以具有隱蔽性高、抗干擾性強的無源被動定位技術越來越受到重視。 本文開展了僅利用角度信息目標無源跟蹤定位研究，其中，，對目標狀態(tài)的預測濾波算法采用了粒子濾波算法。 在粒子濾波算法的理論框架下，作者論述了目標的運動模型、目標的觀測模型的建立、重采樣算法的具體實現(xiàn)。在基本的粒子濾波算法基礎上，提出了改進的粒子濾波算法，即在原粒子濾波的重采樣算法中加入代間約束。仿真實驗結果表明，改進后的粒子濾波算法具有更高的跟蹤精度，可以更好的對目標進行跟蹤定位。 考慮到修正的球面坐標系（MSC），相對于傳統(tǒng)的笛卡爾坐標系，具有非線性特性和含有豐富的狀態(tài)變量等優(yōu)勢，可以有效的提高跟蹤精度，本文主體算法采用混合坐標系：在修正球面坐標系中進行濾波跟蹤，在笛卡爾坐標系中進行目標運動狀態(tài)的外推。仿真實驗結果表明，這種方法可以得到更好的跟蹤效果。
[Abstract]:With the development of modern science and technology, the military equipment competition is becoming more and more intense, the precision of weapon strike is more accurate, and the attack speed is faster, which requires us to make accurate detection and estimation of target position and moving state in time. At the same time, passive positioning technology with high concealment and strong anti-interference is paid more and more attention to because of the high concealment of modern electronic warfare technology. In this paper, only angle information is used for passive tracking and localization of target, in which particle filter algorithm is used to predict the target state. In the theoretical framework of particle filter algorithm, the author discusses the moving model of the target, the establishment of the observation model of the target, and the realization of the resampling algorithm. Based on the basic particle filter algorithm, an improved particle filter algorithm is proposed, in which intergenerational constraints are added to the original particle filter resampling algorithm. The simulation results show that the improved particle filter algorithm has higher tracking accuracy and can better track and locate the target. Considering the modified spherical coordinate system (MSC), compared with the traditional Cartesian coordinate system, it has the advantages of nonlinear characteristics and rich state variables, which can effectively improve the tracking accuracy. The main body of this paper adopts mixed coordinate system: filter tracking in modified spherical coordinate system and extrapolation of moving state of object in Cartesian coordinate system. Simulation results show that this method can achieve better tracking effect.
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：P225.2

【參考文獻】

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本文編號：2110000