本文關鍵詞：面向建筑測繪的地面激光掃描模式識別方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《武漢大學》 2013年

面向建筑測繪的地面激光掃描模式識別方法研究

梁玉斌  

【摘要】：地面激光掃描作為一種快速獲取三維場景的有效手段,近年被廣泛用于歷史建筑測繪。然而,地面激光掃描技術在大規(guī)模建筑測繪項目中的應用目前仍然面臨效率低下的現(xiàn)實。根據(jù)在理論研究和建筑測繪實踐中積累的經(jīng)驗,作者將影響建筑測繪作業(yè)效率的原因歸結為三個瓶頸問題：嚴重依賴人機交互的點云配準、點云識別和濾波以及建筑三視圖的測繪。本文的作者圍繞以上三個關鍵問題開展了相關研究。在多站點云自動配準方面,作者提出基于標靶精確定位和匹配的多站點云自動配準方法；在點云識別和濾波方面,作者提出基于顏色的點云分割方法和基于掃描點統(tǒng)計的點云濾波方法,實現(xiàn)了基于光滑約束的點云分割和基于鄰域主成分分析的點云分類方法；在建筑三視圖測繪方面,作者提出基于正射深度影像的建筑特征線劃自動提取方法。此外,在點云中特征點檢測方面,作者改進了開源點云處理軟件Point Cloud Library的角點檢測方法。本文的研究成果可以有效提高以地面激光掃描為數(shù)據(jù)獲取主要手段的大規(guī)模建筑測繪的作業(yè)效率。同時,本文提出的方法與技術也將為解決攝影測量和計算機視覺領域中的相關問題帶來幫助。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：武漢大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：P225.2
【目錄】：

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