本文關(guān)鍵詞：面向建筑測(cè)繪的地面激光掃描模式識(shí)別方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《武漢大學(xué)》 2013年

面向建筑測(cè)繪的地面激光掃描模式識(shí)別方法研究

梁玉斌  

【摘要】：地面激光掃描作為一種快速獲取三維場(chǎng)景的有效手段,近年被廣泛用于歷史建筑測(cè)繪。然而,地面激光掃描技術(shù)在大規(guī)模建筑測(cè)繪項(xiàng)目中的應(yīng)用目前仍然面臨效率低下的現(xiàn)實(shí)。根據(jù)在理論研究和建筑測(cè)繪實(shí)踐中積累的經(jīng)驗(yàn),作者將影響建筑測(cè)繪作業(yè)效率的原因歸結(jié)為三個(gè)瓶頸問題：嚴(yán)重依賴人機(jī)交互的點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云識(shí)別和濾波以及建筑三視圖的測(cè)繪。本文的作者圍繞以上三個(gè)關(guān)鍵問題開展了相關(guān)研究。在多站點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)方面,作者提出基于標(biāo)靶精確定位和匹配的多站點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)方法；在點(diǎn)云識(shí)別和濾波方面,作者提出基于顏色的點(diǎn)云分割方法和基于掃描點(diǎn)統(tǒng)計(jì)的點(diǎn)云濾波方法,實(shí)現(xiàn)了基于光滑約束的點(diǎn)云分割和基于鄰域主成分分析的點(diǎn)云分類方法；在建筑三視圖測(cè)繪方面,作者提出基于正射深度影像的建筑特征線劃自動(dòng)提取方法。此外,在點(diǎn)云中特征點(diǎn)檢測(cè)方面,作者改進(jìn)了開源點(diǎn)云處理軟件Point Cloud Library的角點(diǎn)檢測(cè)方法。本文的研究成果可以有效提高以地面激光掃描為數(shù)據(jù)獲取主要手段的大規(guī)模建筑測(cè)繪的作業(yè)效率。同時(shí),本文提出的方法與技術(shù)也將為解決攝影測(cè)量和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的相關(guān)問題帶來(lái)幫助。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：武漢大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：P225.2
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購(gòu)買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王晏民;郭明;王國(guó)利;趙有山;李玉敏;胡春梅;;利用激光雷達(dá)技術(shù)制作古建筑正射影像圖[J];北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2006年04期

2 王晏民;豁輝;王國(guó)利;胡春梅;;地面激光雷達(dá)技術(shù)在白居寺吉祥多門塔變形分析中的應(yīng)用[J];北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2011年04期

3 王程冬;程筱勝;崔海華;戴寧;;SIFT算法在點(diǎn)云配準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年02期

4 余明,丁辰,過靜王君;激光三維掃描技術(shù)用于古建筑測(cè)繪的研究[J];測(cè)繪科學(xué);2004年05期

5 吳芬芳;李清泉;熊卿;;基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的目標(biāo)分類方法[J];測(cè)繪科學(xué);2007年04期

6 李永強(qiáng);盛業(yè)華;劉會(huì)云;張卡;戴華陽(yáng);;基于車載激光掃描的公路三維信息提取[J];測(cè)繪科學(xué);2008年04期

7 王力;李廣云;賀磊;范百興;;點(diǎn)云拼接中標(biāo)志自動(dòng)匹配方法[J];測(cè)繪科學(xué);2011年02期

8 余明,丁辰,劉長(zhǎng)征,過靜珺;北京故宮修復(fù)測(cè)繪研究[J];測(cè)繪通報(bào);2004年04期

9 張帆;黃先鋒;李德仁;;激光掃描與光學(xué)影像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的研究進(jìn)展[J];測(cè)繪通報(bào);2008年02期

10 曹力;;多重三維激光掃描技術(shù)在山海關(guān)長(zhǎng)城測(cè)繪中的應(yīng)用[J];測(cè)繪通報(bào);2008年03期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 韓強(qiáng);;基于廣義Hough變換的手寫文檔整詞定位[J];安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年05期

2 張青;;古建筑保護(hù)的意義和措施[J];安徽建筑;2011年02期

3 程剛;鄭小華;陽(yáng)鋒;徐祖艦;;三維全景視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2010年34期

4 何海燕;施培蓓;;基于改進(jìn)AdaBoost算法的行人檢測(cè)方法[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年03期

5 吳慧蘭;劉國(guó)棟;劉炳國(guó);胡濤;浦昭邦;;ICF實(shí)驗(yàn)靶定位技術(shù)研究[J];半導(dǎo)體光電;2008年05期

6 陳京;袁保宗;劉渭濱;;多視點(diǎn)標(biāo)定圖像的交替迭代度量重建方法[J];北京交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

7 周峰;劉輝;李超峰;;SIFT算法在圖像配準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];辦公自動(dòng)化;2009年22期

8 劉彬;葉麗娜;;一種基于SIFT特征的序列圖像拼接算法[J];兵工自動(dòng)化;2009年06期

9 劉煥敏;王華;段慧芬;;一種改進(jìn)的SIFT雙向匹配算法[J];兵工自動(dòng)化;2009年06期

10 彭勃;周文暉;劉濟(jì)林;;基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)的立體視覺里程計(jì)[J];兵工學(xué)報(bào);2007年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉善磊;張亮;;基于相位相關(guān)和SURF算法的關(guān)鍵幀實(shí)時(shí)匹配研究[A];江蘇省測(cè)繪學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 隋樹林;孫立宏;姚文龍;袁健;;融合改進(jìn)UKF/SIFT信息的自主光學(xué)導(dǎo)航方法[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

3 汪力;葉樺;夏良正;;利用特征點(diǎn)定位嘴巴[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 ;Loop-closing By Using SIFT Features for Mobile Robots[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

5 周凱;范瑞霞;李位星;;一種基于SIFT的MeanShift-粒子濾波融合跟蹤算法[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

6 ;Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

7 ;A High-level Image Sequence Fusion Algorithm for Human Detection[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

8 鄒麗暉;陳杰;張娟;竇麗華;;一種基于時(shí)空域流形的視頻序列圖像拼接算法[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

9 ;Machine Vision Based Flotation Froth Mobility Analysis[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

10 孫明竹;趙新;程小燕;孫程;盧桂章;;面向復(fù)雜作業(yè)的微操作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊長(zhǎng)強(qiáng);激光掃描儀檢校及車載激光點(diǎn)云的分類與矢量化研究[D];山東科技大學(xué);2010年

2 王玉全;基于全景視覺的移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 梁洪;基于內(nèi)容的醫(yī)學(xué)圖像檢索及語(yǔ)義建模關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 任楨;圖像分類任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

5 孔凡芝;引線鍵合視覺檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

6 王作為;具有認(rèn)知能力的智能機(jī)器人行為學(xué)習(xí)方法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 肖潔;視覺注意模型及其在目標(biāo)感知中的應(yīng)用研究[D];華中科技大學(xué);2010年

8 韓守東;紋理建模與圖切分優(yōu)化方法研究[D];華中科技大學(xué);2010年

9 朱清波;序列圖像三維重建方法研究[D];華中科技大學(xué);2010年

10 田文;多視圖圖像的快速三維場(chǎng)景重建[D];華中科技大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 宋抗;壓縮機(jī)活塞圓度誤差數(shù)字檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];河南理工大學(xué);2010年

2 馬劍;機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)插值方法研究[D];河南理工大學(xué);2010年

3 陳忠翔;基于立體視覺的三維重建方法研究[D];南昌航空大學(xué);2010年

4 白廷義;基于激光掃描數(shù)據(jù)的隧道曲面重建技術(shù)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

5 雒燕飛;地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用[D];山東科技大學(xué);2010年

6 唐紅梅;基于輻射與空間信息的遙感圖像檢索[D];山東科技大學(xué);2010年

7 倪希亮;基于尺度不變特征的多源遙感影像配準(zhǔn)[D];山東科技大學(xué);2010年

8 賈偉潔;SAR影像與光學(xué)影像配準(zhǔn)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

9 于虎;基于LMS的數(shù)字煤場(chǎng)系統(tǒng)的研究[D];山東科技大學(xué);2010年

10 任天宇;自穩(wěn)定航拍系統(tǒng)算法與設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2010年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 梁云波;鄧文怡;婁小平;呂乃光;;基于標(biāo)志點(diǎn)的多視三維數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接方法[J];北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年01期

2 陳靜,李清泉,李必軍;激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J];測(cè)繪工程;2001年01期

3 馮義從,岑敏儀;三維自由表面匹配及其應(yīng)用[J];測(cè)繪工程;2005年03期

4 李英成,文沃根,王偉;快速獲取地面三維數(shù)據(jù)的LIDAR技術(shù)系統(tǒng)[J];測(cè)繪科學(xué);2002年04期

5 楊化超;鄧喀中;張書畢;;基于Hough變換的航空影像建筑物半自動(dòng)提取[J];測(cè)繪科學(xué);2006年06期

6 鄭德華;;ICP算法及其在建筑物掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)中的應(yīng)用[J];測(cè)繪科學(xué);2007年02期

7 王冬;盧秀山;;車載式三維信息采集系統(tǒng)中多坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)[J];測(cè)繪科學(xué);2007年04期

8 羅勝;張保明;郭海濤;;基于云模型的影像地圖質(zhì)量綜合評(píng)估[J];測(cè)繪科學(xué);2008年03期

9 趙小平;閆麗麗;劉文龍;;三維激光掃描技術(shù)邊坡監(jiān)測(cè)研究[J];測(cè)繪科學(xué);2010年04期

10 張遠(yuǎn)智,胡廣洋,劉玉彤,王慶洲;基于工程應(yīng)用的3維激光掃描系統(tǒng)[J];測(cè)繪通報(bào);2002年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 趙峰;機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和數(shù)碼相機(jī)影像林木參數(shù)提取研究[D];中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院;2007年

2 刁常宇;三維模型實(shí)拍紋理高精度重建研究[D];浙江大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 劉立娜;虛擬城市建設(shè)中建模及可視化的研究與實(shí)踐[D];中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué);2005年

2 吳芬芳;基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的建筑物特征提取研究[D];武漢大學(xué);2005年

3 張凱;三維激光掃描數(shù)據(jù)的空間配準(zhǔn)研究[D];南京師范大學(xué);2008年

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 潘偉,趙毅,阮雪榆;反向工程中測(cè)量點(diǎn)云配準(zhǔn)的新方法[J];模具技術(shù);2003年04期

2 孫世為,王耕耘,李志剛;逆向工程中多視點(diǎn)云的拼合方法[J];計(jì)算機(jī)輔助工程;2002年01期

3 邱冬煒;梁青槐;楊松林;;北京地鐵隧道結(jié)構(gòu)整體變形監(jiān)測(cè)的研究[J];測(cè)繪科學(xué);2008年S1期

4 邱冬煒;梁青槐;楊松林;;北京地鐵隧道結(jié)構(gòu)整體變形監(jiān)測(cè)的研究[J];測(cè)繪科學(xué);2008年S3期

5 閻曉峰;激光掃描測(cè)量及其應(yīng)用[J];激光與紅外;1995年03期

6 ;印刷光學(xué)儀器[J];中國(guó)光學(xué)與應(yīng)用光學(xué)文摘;1998年02期

7 喬宏,林躍,劉薇娜;關(guān)于工件振動(dòng)對(duì)激光掃描在線檢測(cè)精度影響的研究[J];光學(xué)技術(shù);2000年02期

8 劉暢,顧玲;激光掃描共聚焦顯微鏡在細(xì)胞凋亡研究中的應(yīng)用[J];醫(yī)學(xué)綜述;2001年10期

9 嚴(yán)建華,劉鑫,鞠魯粵;一種由最大允差確定的散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云采樣網(wǎng)格大小的算法[J];上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年01期

10 鄭國(guó)星,周如城,譚銳;激光掃描補(bǔ)償原理[J];中國(guó)激光;1978年Z1期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張舒;謝艾伶;白志輝;王響雷;;三維激光掃描點(diǎn)云粗差剔除方法研究[A];《測(cè)繪通報(bào)》測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

2 李凱;張愛武;;基于激光點(diǎn)云的糧倉(cāng)儲(chǔ)糧數(shù)量測(cè)量方法[A];第二屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2010年

3 江倩殷;劉忠途;李熙瑩;;一種有效的點(diǎn)云精簡(jiǎn)算法[A];第十五屆全國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

4 李文濤;韋群;楊海龍;;基于圖像的點(diǎn)云生成和預(yù)處理[A];2011年全國(guó)通信安全學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2011年

5 陳偉;曹春香;張顥;徐敏;何祺勝;高孟緒;趙堅(jiān);鄭盛;田蓉;;基于地基LiDAR的毛烏素沙地灌木高度提取[A];遙感定量反演算法研討會(huì)摘要集[C];2010年

6 吳永華;胡以華;顧有林;王恩宏;;激光點(diǎn)云分類算法的探討與展望[A];第九屆全國(guó)光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

7 朱曉強(qiáng);李琳;余燁;劉曉平;;基于LiDAR點(diǎn)云的城市地面提取[A];全國(guó)第20屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議(CACIS·2009)暨全國(guó)第1屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2009年

8 趙福生;胡靜波;;基于距離-梯度的LIDAR點(diǎn)云簡(jiǎn)化算法研究[A];中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

9 牛雪娟;劉景泰;孫雷;;基于小波變換的柵格點(diǎn)云多分辨率分析[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

10 陳紅全;;用隱式無(wú)網(wǎng)格算法求解層流N-S方程[A];計(jì)算流體力學(xué)研究進(jìn)展——第十二屆全國(guó)計(jì)算流體力學(xué)會(huì)議論文集[C];2004年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 商報(bào)記者 張緒旺;[N];北京商報(bào);2011年

2 本報(bào)記者 楊靜;[N];山西經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2001年

3 新華;[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

4 本報(bào)記者　張亮;[N];科技日?qǐng)?bào);2006年

5 VAR記者 張林才　郭宏遠(yuǎn) 彭敏;[N];電腦商報(bào);2011年

6 張吉飛 汪駿;[N];華北電力報(bào);2009年

7 董占鎖　蔡貴農(nóng);[N];山西日?qǐng)?bào);2004年

8 記者　楊永林;[N];光明日?qǐng)?bào);2006年

9 劉頓;[N];檢察日?qǐng)?bào);2007年

10 秦建明;[N];中國(guó)文物報(bào);2001年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 梁玉斌;面向建筑測(cè)繪的地面激光掃描模式識(shí)別方法研究[D];武漢大學(xué);2013年

2 金龍存;3D點(diǎn)云復(fù)雜曲面重構(gòu)關(guān)鍵算法研究[D];上海大學(xué);2012年

3 孟凡文;面向光柵投影的點(diǎn)云預(yù)處理與曲面重構(gòu)技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2010年

4 喻亮;基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的地物分類和快速建模技術(shù)研究[D];武漢大學(xué);2011年

5 李寶;三維點(diǎn)云的魯棒處理技術(shù)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 周星;含動(dòng)邊界復(fù)雜非定常流動(dòng)的無(wú)網(wǎng)格算法研究[D];南京理工大學(xué);2012年

7 劉峰;基于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)林木識(shí)別與重建[D];中南大學(xué);2012年

8 左志權(quán);顧及點(diǎn)云類別屬性與地形結(jié)構(gòu)特征的機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)濾波方法[D];武漢大學(xué);2011年

9 魏征;車載LiDAR點(diǎn)云中建筑物的自動(dòng)識(shí)別與立面幾何重建[D];武漢大學(xué);2012年

10 薛耀紅;點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)及曲面細(xì)分技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李青蒙;激光掃描點(diǎn)云處理技術(shù)研究[D];大連海事大學(xué);2013年

2 王勇;地面激光掃描數(shù)據(jù)濾波研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2012年

3 李蘭蘭;基于近鄰傳播聚類的點(diǎn)云簡(jiǎn)化研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

4 王二柱;基于點(diǎn)云的三維重建系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

5 郭揚(yáng);基于三維激光測(cè)量系統(tǒng)的點(diǎn)云拼接理論與試驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2012年

6 馬國(guó)慶;點(diǎn)云曲線曲面的微分信息估計(jì)及其應(yīng)用[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

7 楊雪嬌;點(diǎn)云的邊界提取及角點(diǎn)檢測(cè)算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

8 陳忠革;激光掃描酸蝕巖板的三維重建技術(shù)研究[D];中國(guó)石油大學(xué);2010年

9 滕志遠(yuǎn);大數(shù)據(jù)量機(jī)載激光點(diǎn)云快速瀏覽技術(shù)研究[D];首都師范大學(xué);2011年

10 葉迎松;基于主動(dòng)輪廓模型的點(diǎn)云分割技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：面向建筑測(cè)繪的地面激光掃描模式識(shí)別方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：210712