大范圍網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站間整周模糊度實(shí)時(shí)快速解算
本文選題:大范圍 + 網(wǎng)絡(luò)RTK ; 參考:《測(cè)繪通報(bào)》2017年10期
【摘要】:網(wǎng)絡(luò)RTK是目前實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段之一,而網(wǎng)絡(luò)RTK高精度定位的關(guān)鍵問(wèn)題是基準(zhǔn)站間整周模糊度的實(shí)時(shí)快速準(zhǔn)確固定。對(duì)于大范圍網(wǎng)絡(luò)RTK,由于基準(zhǔn)站間距離的增加,電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差和衛(wèi)星軌道誤差相關(guān)性降低,導(dǎo)致基準(zhǔn)站間整周模糊度不能快速準(zhǔn)確地固定,因此本文提出了一種大范圍網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站間整周模糊度固定算法。該算法首先利用L1、L2載波相位觀測(cè)值和P1、P2偽距觀測(cè)值解算基準(zhǔn)站間的雙差寬巷模糊度;然后采用Saastamoinen模型和Chao映射函數(shù)模型相結(jié)合解算雙差對(duì)流層延遲誤差,并將雙差寬巷模糊度作為L(zhǎng)1、L2雙差載波相位整周模糊度的約束關(guān)系來(lái)確定L1、L2雙差載波相位整周模糊度;最后采用CORS站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn),并將本文的試驗(yàn)結(jié)果同GAMIT軟件的解算結(jié)果進(jìn)行比對(duì),結(jié)果表明該算法可以快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)單歷元雙差載波相位整周模糊度的固定。
[Abstract]:Network RTK is one of the most important methods to realize high-precision real-time dynamic location, and the key problem of network RTK high-precision positioning is the real-time, fast and accurate fixing of integer ambiguity between reference stations. For large-scale network RTK, due to the increase of distance between reference stations, the correlation between ionospheric delay error, tropospheric delay error and satellite orbit error is reduced, resulting in the integer ambiguity between reference stations can not be fixed quickly and accurately. In this paper, a fixed integer ambiguity algorithm for RTK reference stations is proposed. In this algorithm, firstly, the double difference wide lane ambiguity between reference stations is solved by using the L1 / L2 carrier phase observations and the P1P\ -2 pseudo-range observations, and then the double differential tropospheric delay error is solved by using Saastamoinen model and Chao mapping function model together, and then the double differential tropospheric delay error is solved by using the Saastamoinen model and the Chao mapping function model. The ambiguity of double differential wide lane is taken as the constraint relation of the integer ambiguity of L1 / L2 double difference carrier phase to determine the integer ambiguity of L1 / L2 double differential carrier phase. Finally, the measured data of the cors station are used to test the ambiguity. The experimental results of this paper are compared with those of Gamit software. The results show that the algorithm can quickly and accurately fix the integer ambiguity of single epoch and double difference carrier phase.
【作者單位】: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41474020;41504010)
【分類號(hào)】:P228.4
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,本文編號(hào):2088503
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