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基于總體最小二乘法的多普勒觀測值測速算法

發(fā)布時間:2018-06-23 14:02

  本文選題:總體最小二乘 + 多普勒觀測值; 參考:《河南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年06期


【摘要】:為解決最小二乘法在數(shù)據(jù)處理時只考慮觀測矩陣的誤差,沒有考慮系數(shù)陣的誤差較大時其計算結(jié)果不理想等問題,把總體最小二乘法引入到多普勒測速計算,推導(dǎo)并給出了基于總體最小二乘法的求解模型,并利用采集的實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗證計算。運用總體最小二乘法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,能夠同時考慮模型中自變量和因變量的誤差,這就很好地解決了基于最小二乘法不能顧及系數(shù)矩陣誤差的問題。實驗結(jié)果表明,基于總體最小二乘法的計算結(jié)果要優(yōu)于基于最小二乘法的結(jié)果,其解算得到的速度誤差大部分小于0.15 m/s。
[Abstract]:In order to solve the problem that the least square method only considers the error of the observation matrix in data processing, and does not consider that the calculation result is not ideal when the error of the coefficient matrix is large, the total least square method is introduced into the calculation of Doppler velocimetry. The solution model based on the total least square method is derived and calculated by using the collected experimental data. By using the total least square method to process the data, the errors of independent variables and dependent variables in the model can be considered simultaneously, which solves the problem that the error of coefficient matrix can not be taken into account by the least square method. The experimental results show that the calculated results based on the total least square method are better than those based on the least square method, and the velocity errors obtained are mostly less than 0.15 m / s.
【作者單位】: 河南理工大學(xué)測繪與國土信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(41202245,41272373) 河南理工大學(xué)骨干教師科研項目(72105/090)
【分類號】:P207

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本文編號:2057360

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