本文選題：全景影像 + 激光點云��； 參考：《遙感信息》2017年01期

【摘要】：針對車載移動測量系統(tǒng)信息融合問題,提出了一種點云與全景影像配準(zhǔn)的解決方案。利用車載移動測量系統(tǒng)記錄的位置和姿態(tài)信息將三維點云進行站心化和姿態(tài)調(diào)整,然后利用球心投影糾正預(yù)先選定的全景影像目標(biāo)區(qū)域的形變使之可以提取線狀特征,在經(jīng)過站心化和姿態(tài)調(diào)整的點云數(shù)據(jù)中提取與之對應(yīng)的線狀特征,同樣利用球心投影計算點云在目標(biāo)區(qū)域的投影坐標(biāo)初值,最后利用影像線特征方程和點云投影坐標(biāo)初值通過條件平差獲得點云投影改正量,進而優(yōu)化配準(zhǔn)。試驗結(jié)果表明,該方法計算簡單,配準(zhǔn)效果較好。
[Abstract]:Aiming at the information fusion problem of vehicle mobile measurement system, a solution of point cloud and panoramic image registration is proposed. Using the position and attitude information recorded by the vehicle mobile measurement system, the three-dimensional point cloud is centered and adjusted, and then the spherical center projection is used to correct the deformation of the pre-selected panoramic image target area so that it can extract linear features. The corresponding linear features are extracted from the point cloud data with the center of the station and attitude adjusted, and the initial values of the projection coordinates of the point cloud in the target area are also calculated by using the spherical center projection. Finally, the point cloud projection correction is obtained by using the image line characteristic equation and the initial value of the point cloud projection coordinate, and then the registration is optimized. The experimental results show that the method is simple and the registration effect is good.
【作者單位】： 中國地質(zhì)大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41471360) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2652015176)
【分類號】：P235

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本文編號：2036959